Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей на конвейере

Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей на конвейере

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: для контроля пространственных характеристик деталей на конвейере . Сущность изобретения: устройство содержит объектив 1 камеры, затвор 2 объектива , фотоприемную матрицу 3, состоящую из секций а и б, блок 5 запоминания, блок 4 формирования управляющих напряжений , блок 6 анализа видеоинформатики, датчик 7 момента экспонирования, транспортер 8 конвейера с метками 9. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ!УБЛИК (я)5 В 25 J 19/04

ГОСУДАРСТВЕН1ОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778375/08 (22) 05.01.90 (46) 28.02.93, Бюл, М 8 (71) Институт космических исследований АН

СССР (72) В.А.Котцов и Б,С.Дунаев (56) Авторское свидетельство СССР

М 1627405, кл, В 25 J 19/04, 1989.

„„ Ж„„1798189 А1 (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ВИДЕОИНФОРМАЦИИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ

РЕЛЬЕФА ДЕТАЛЕЙ НА КОНВЕЙЕРЕ (57) Использование: для контроля пространственных характеристик деталей на конвейере, Сущность изобретения: устройство содержит объектив 1 камеры, затвор 2 объектива, фотоприемную матрицу 3, состоящую из секций а и б, блок 5 запоминания, блок 4 формирования управляющих напряжений, блок 6 анализа видеоинформатики, датчик 7 момента экспонирования, транспортер 8 конвейера с метками 9. 1 ил.

1798189

Изобретение относится к системам технического зрения для робототехники, в частности для контроля пространственных характеристик деталей на конвейере, Целью изобретения является повышение точности и детальности видеоинформации о рельефе деталей, Сущность изобретения поясняется чертежом, .Устройство содержит объектив камеры

1, затвор объектива 2, фотоприемную матрицу 3, состоящую из двух секций а и б, блок

5 запоминания, блок 4 формирования управляющих напряжений, блок 6 анализа видеоинформации, датчик 7 момента экспонирования, транспортер 8 конвейера с метками 9, Камера размещена над конвейером.

Оптическая ось объектива 1 ориентирована вертикально в направлении транспортера 8, Фотоприемная матрица 3 размещена в плоскости фокусировки объектива 1, причем граница между секциями а и б лежит на оптической оси объектива 1 и перпендикулярны осевой линии транспортера 8. Расстояние между метками 9 выбирают равным длине одной секции матрицы 3, увеличенной пропорционально масштабу ее проекции на транспортер обьективом 1.

Коэффициент масштаба M определится фокусным расстоянием f камеры и ее высотой Н над конвейером следующим образом

Управляющий вход блока формирования управляющих напряжений 4 электрически связан с выходом датчика 7. Фотоприемник

3 и блок запоминания 5 могут быть выполнены в виде ПЗС матриц, В этом случае объем блока запоминания 5 равен половине объема матрицы З,а сам блок закрыт от света. Управляющие фазные входы матрицы 3 и блока 5 одновременно подключены к соответствующим выходам блока управления 4, который подключен также к входу управления развертки блока 6, Управление затвора 2 обьектива 1 также подключено к выходу блока 4.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении транспортера конвейера 8 в направлении указанном стрелкой на фиг.1 метка 9 попадает в поле зрения датчика 7, который формирует импульс и запускает блок развертки 4, находящийся в ждущем режиме. Блок 4 формирует сигнал накопления, задающий длительность экспонирования матрицы 3, который одновременно поступает на затвор объектива 1 и открывает его, По окончании импульса экспонирования закрывается затвор 1 и на матрицу 3 поступают фазные управляющие напряжения, которые одновременно переносят видеоинформацию из секции а матрицы 3 в блок запоминания 5, а из секции б в блок 6, После перемещения конвейера до следующей метки 9 цикл экспонирования и переноса повторяется, Однако, при этом на входы блока 6 одновременно поступят два изображения: одно из секции б, а второе, ранее полученйое в секции а, Эти два изображения составляют стереопару планового (или нормального) случая съемки с базисом равным расстоянию между метками 9 на транспортере 8, Полученная стереопара может наблюдаться визуально на стереомониторе или анализироваться фотограмметрически в блоке 6.

Формула изобретения

Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей на конвейере, содержащее телевизионную камеру, входной обьектив которой ориенти30 рован в направлении транспортера конвейера, а строка фотоприемника которой ориентирована поперек продольной оси транспортера, управляющие входы этого фотоприемника электрически связаны с

35 блоком формирования управляющих напряжений, а сигнальный выход — c первым входом блока анализа видеоинформации, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и детальности видеоинформации о

40 рельефе детали, в устройство дополнительно введены датчик момента экспонирования и блок запоминания видеоинформации, а входной обьектив камеры дополнительно снабжен затвором; управляющий вход кото"5 рого связан с датчиком момента экспонирования через блок формирования управляющих напряжений, а фотоприемник камеры выполнен в аиде матрицы с двумя светочувствительными секциями, 50 граница между которыми проходит через оптическую ось входного объектива и ориентирована перпендикулярно продольной оси транспортера конвейера, причем .сигнальный выход первой по ходу конвейера

55 секции матрицы подключен непосредственно к первому входу блока анализа видеоинформации, а выход второй секции матрицы подключен к второму входу этого блока через блок запоминания, причем транспортер конвейера снабжен метками момента экс1798189

6 ной матрицы в: масштабе ее проекции на транспортер обьективом камеры, понирования, расстояние между которыми задано равным половинедлины фотоприемСоставитель В.Котцов

Редактор Л.Народная Техред M.Moðãåíòàë Корректор И.Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 743 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж 35. Раушская наб„4/5