Способ настройки следящей системы

Способ настройки следящей системы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: автоматика, измерительная техника, автоматические г ;мпенсационные устройства переменного тока. Сущность изобретения: способ настройки следящей системы, включающей в себя,по меньшей мере, датчик рассогласования входной и выходной величин, исполнительный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регулятор разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи, заключается в том, что поочередно изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала на одну и ту же величину, измеряют первую гармонику сигнала рассогласования после каждого изменения, а регулировку разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом осуществляют регулятором разности фаз подавителя квадратурной помехи, что повышает точность настройки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 H 04 В 1/10

1,, j jp 00 О

О

0 О

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОЛИСАНИЕ ИЗ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ (21) 4867446/09 (22) 17.09.90 (46) 07.03;93. Бюл, ¹ 9 (71) Центральный научно-исследовательский институт "Дельфин" (72) Е.Е. Худыш (56) Азов А.К. и др, Усилители следящих систем переменного тока. Л.; Энергия, 1972, с, 146 — 148, (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ (57) Использование: автоматика, измерительная техника, автоматические,;мпенсационные устройства переменного тока.

Сущность изобретения: способ настройки следящей системы, включающей в себя,по

Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники и может быть использовано для повышения точности следящих систем и других автоматических компенсационныхустройств переменноготока, В таких устройствах измерение полезного сигнала производится на фоне квадратурной помехи, величина которой составляет до 50% максимального полезного сигнала. Для полного подавления квадратурной помехи необходимо точно определить ее фазу, чего существующий способ настройки сделать не позволяет, Цель изобретения состоит в повышении точности настройки, Для этого в следящей системе, включающей в себя, по меньшей мере, датчик рассогласования входной и выходной величин, исполни гельный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регулятор разности фаз между сигналом рассогласования и опор„„. Ы„;, 1800621 А1 меньшей мере, датчик рассогласования входной и выходной величин, исполнительный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регулятор разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи, за. ключается в том, что поочередно изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала на одну и ту же величину, измеряют первую гармонику сигнала рассогласования после каждого изменения, а регулировку разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом осуществляют регулятором разности фаз подавителя квадратурной помехи, что повышает точность настройки. ным сигналом подавителя, с помощью дополнительного фазовращателя поочередно изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала на одну и ту же величину, после каждого изменения измеряют первую гармонику сигнала рассогласования, регулировкой разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом добиваются равенства измеренных значений первой гармоники сигнала рассогласования, При настройке используется свойство замкнутой следящей системы, состоящее в том, что в согласованном положении исполнительный двигатель неподвижен, напряжения на выходе усилителя и подавителя квадратурной помехи равны нулю. С учетом того, что на вход подавителя поданы сигнал и квадратурная помеха, это условие можно записать в виде

Uc соз Лр+ UKB cos(90 + Ap) =0

1800621

0в = 0кв tg hp, Рекомендуется применение активного дополнительного фазовращателя с коэффициентом передачи 1, что не изменяет уровней сигналов при подключении фазовращателя и исключает зависимость фазового сдвига фазовращателя от сопротивления нагрузки.

Формула изобретения

Способ настройки следящей системы, "О включающей всебя поменьшей мередатчик рассогласования входной и выходной величин, исполнительный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регуля15 тор разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи, заключающийся в измерении первой гармоники сигнала рассогласования и регулировке разности фаз

20 между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи,отл ичаю щийся тем,что,сцелью повышения точности настройки, с помощью дополнительного фазовращателя поочеред25 но изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала подавителя квадратурной помехи на одну и ту же величину, первую гармонику сигнала рассогласования измеряют после каждого

30 изменения, а регулировку разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи осуществляют регулятором разности фаз подавителя квадратурной помехи до мо35 мента равенства измеренных значений первой гармоники сигнала рассогласования, где 0С и 0кв — напряжения сигнала и квадратурной помехи, Лф- ошибка в настройке фазосдвигающей цепи, Тогда напряжение рассогласования, измеренное на входе подавителя квадратурной помехи„составит;

Для настройки сначала в цепь входного, а затем опорного напряжений включаютдополнительный фазовращатель с фазовым сдвигом Ф (Ф<90 ). В зависимости от того, в какую цепь включен фазовращатель, напряжения рассогласования составят

Up1 = 0кв

Up2 = 0кв

Далее регулировкой фазосдвигающей цепи подавителя добиваются чтобы Up) = Up2, что возможно только при Л р= О.

При прежней точности определения разности Up< - Upz (17;) и Ф = 80 ошибка настройки составит 0 05, что в 160 раз лучше, чем в известном способе.

При выборе величины Ф для обеспечения возможности регулировки должно выполняться условие:

tg (h,p+ Ф) < 0с в„i Окв

50

Составитель,Е. Худыш

Техред M,Моргентал

Корректор П, Гереши

Редактор Т, Федотов

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1174 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5