Устройство для реверсивного поворота и фиксации

Устройство для реверсивного поворота и фиксации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: для реверсивного поворота и фиксации. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, приводной поворотный вал,2 с дополнительным 4 и основным 6 фиксаторами, неподвижно закрепленными на валу 2. На фиксаторах 4 и 6 имеются противоположно ориентированные дополнительные 5 и основной 7 кулачки . На корпусе 1 установлены перемещаемые от дополнительного силового цилиндра 10 и основного силового цилиндра 13 дополнительный упор 9 с закрепленным на нем пневмораспределителями 14, 15, связанными с полостями основного силового цилиндра 13, и основной упор Незакрепленными на нем пневмораспределителями 16 и 17, связанными с полостями дополнительного силового цилиндра 10. Дополнительный кулачок 5 установлен с возможностью взаимодействия с рычагами пневмораспределителей 14 и 16, а основной кулачок 7 - с рычагами пневморэспределителей 15 и 17, Меньший из углов между наиболее удаленными .друг отдруга поверхностями фиксаторов меньше любого из углов между поверхностями упоров . 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 23 К 37/04

jE

7г 5 г5

7 г

14 т5

r5

/ и

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (21) 4861252/08 (22) 20.08.90 (46) 15.03,93. Бюл. N 10 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог" (72) Г.Я.Гелен, О.Н.Самойлова и Ф.А,Шебалина (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1009695, кл. В 23 0 1/16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО

ПОВОРОТА И ФИКСАЦИИ (57) Использование; для реверсивного поворота и фиксации. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, приводной поворотный вал,2 с дополнительным 4 и основным 6 фиксаторами, неподвижно закрепленными на валу 2. На фиксаторах 4 и

6 имеются противоположно ориентированБЫ „1801719 А1 ные дополнительные 5 и основной 7 кулачки. На корпусе 1 установлены перемещае- . мые от дополнительного силового цилиндра

10 и основного силового цилиндра 13 дополнительный упор 9 с закрепленным на нем пневмораспределителями 14, 15, связанными с полостями основного силового цилиндра 13, и основной упор 12 с закрепленными на нем пневмораспределителями 16 и 17, связанными с полостями дополнительного силового цилиндра 10. Дополнительный кулачок 5 установлен с возможностью взаимо- действия с рычагами пневмораспределителей

14 и 16, а основной кулачок 7 — с рычагами пневмораспределителей 15 и 17, Меньший из углов между наиболее удаленными. друг отдруга поверхностями фиксаторов меньше любого из углов между поверхностями упоров. 7 ил.

1801719

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам для выполнения сварки или других технологических операций.

Целью изобретения является расширение технологических возмо>кностей путем увеличения количества фиксированных положений вала до четырех, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — пневмосхема устройства; на фиг. 4 — 7 схематично указаны угловые положения вала.

Устройство содержит корпус 1, установленный в нем и имеющий возможность реверсивного поворота от привода (не показан) вал 2, на котором закреплен сварочный кондуктор 3, На валу 2 жестко закреплены дополнительный фиксатор 4 с дополнительным кулачком 5 и основной фиксатор 6 с основным кулачком 7. Дополнительный кулачок 5 противоположно ориентирован основному кулачку 7. Фиксаторы

4 и 6 расположены в общей плоскости, перпендикулярной оси вала 2, а кулачки 5 и 7 расположены в разных плоскостях, параллельных плоскости, в которой размещены фиксаторы.

На корпусе 1 установлены направляю.щая 8, в которой в плоскости фиксаторов подвижно с возможностью вывода из зоны перемещения фиксаторов и ввода в нее установлен двусторонний дополнительный упор 9, соединенный со штоком дополнительного силового цилиндра 10, и направляющая 11, в которой в плоскости фиксаторов подвижно с воэможностью ввода в зону перемещения фиксаторов и вывода из нее установлен двусторонний основной упор 12, соединенный со штоком основного силового цилиндра 13.

Угол a — меньший из углов между наиболее удаленными друг от друга поверхностями фиксаторов 4 и 6 меньше любого из углов j3 между соседними поверхностями упоров.

На.дополнительном упоре 9 закреплены два трехлинейных пневмораспределителя с механическим управлением, s частности, типа П-РК3,5 TY2 — 053 — 1613 — 82 (в дальнейшем для кратности назван ПР).

Дополнительный пневмораспределитель 14 для дополнительного кулачка 5 (ПР— 14) размещен в плоскости перемещения кулачка 5; а дополнительный пневмораспределитель

15 для основного кулачка 7 — в плоскости перемещения кулачка 7 (ПР— 15).

На основном упоре 12 также закрепле ны два противоположно направленных пневмораспределителя. Основной пневмораспределитель 16 (ПР 16) для дополнительного кулачка 5 размещен в плоскости перемещения дополнительного кулачка 5, основной пневмораспределитель 17 для основного кулачка 7 размещен в плоскости перемещения основного кулачка 7, ПР 14 соединен трубопроводом 18 с входом основного пневмораспределителя

"0 двойного действия (ПД 19) с пневматическим двусторонним управлением, в частности, типа В63 — 1А ТУ 2-053-1633-83 (в дальнейшем для краткости назван ПД), управляющим подачей сжатого воздуха по

"5 трубопроводу 20 в штоковую полость основного силового цилиндра 13. ПР 15 соединен трубопроводом 21 с входом ПД 19, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 22 в поршневую полость основного

20 силового цилиндра 13, ПР 16 соединен трубопроводом 23 с входом дополнительного пневмораспределителя двойного действия 24 (ПД 24), управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 25 в штоковую йолость дополнительного силового цилиндра 10, ПР 17 соединен трубопроводом 26 с входом ПД 24, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 27 в поршне 30 вую полость дополнительного силового цилиндра 10, Работа устройства осуществляется следующим образом.

В исходном положении дополнительный фиксатор 4 прижат к дополнительному упору 9, упор 12 выведен из эоны перемещения фиксаторов (фиг. 3).

После включения поворота вала 2 против часовой стрелки основной кулачок 7 вза40 имодействует с рычагом ПР 15, сжатый воздух по трубопроводу 21 подается на вход, ПД 19, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 22 подается в поршневую полость дополнительного силового

45 цилиндра 13, основной упор 12 вводится в зону перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 6 приходит во взаимодей ствие с дополнительным упором 9 и вэл 2 останавливается (фиг. 4).

После выполнения сварки в данном положении включается поворот вала 2 по часовой стрелке. В процессе поворота дополнительный кулачок 5 взаимодействует с. ПР 16, сжатый воздух по трубопроводу 23

55. подается на вход ПД 24, перемещает золотник, сжатый воздух по трубопроводу 25 подается в штоковую полость основного силового цилиндра 10, дополнительный упор 9 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем дополнительный фикса1801719 тор 4 приходит во взаимодействие с основным упором 12 и вал 2 останавливается (фиг, 5), В процессе поворота против часовой стрелки основной кулачок 7 взаимодействует с ПР 17, сжатый воздух по трубопроводу

26 подается на вход ПД 24, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу

27 подается в поршневую полость основного силового цилиндра 10, дополнительный упор 9 вводится в зону перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 6 приходит во взаимодействие с основным упором 12 и

sari 2 останавливается (фиг, 6).

В процессе поворота по часовой стрелке дополнительный кулачок 5 взаимодействует сПР 14,,сжатый воздух по трубопроводу

18 подается -на вход ПД 19, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу

20 подается в штоковую полость дополнительного силового цилиндра 13, основной упор 12 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем дополнительный фиксатор 4 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 9 и вал 2 останавливается.

Устройство приходит в исходное положение.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает увеличения количества фиксированных положений вала, при этом изделие в указанных в формуле пределах взаиморасположения упоров и фиксаторов может получить четыре фиксированных положения вала с различными или равными 90О углами между ними.

Формула: изобретения

Устройство для реверсивного поворота и фиксации, содержащее смонтированные в корпусе приводной вал, закрепленные на валу основной и дополнительный кулачки, основной и дополнительный фиксаторы, основной и дополнительный упоры, основной и дополнительный силовые цилиндры со штоковой и поршневой полостями каждый, каждый фиксатор установлен с возможностью взаимодействия с основным и дополнительным упорами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью расширения технологических возможностей путем увеличения количества фиксированных положенйй приводного вала. оно оснащено закрепленными на каж20

25.действия дополнительного кулачка, один

45

40 дом из упоров попарно основным и дополнител ьн ым пневморасп редел ителями одностороннего действия для основного кулачка, каждый с выходом и рычагом, основным и дополнительным пневмо распределителями одностороннего действия для дополнительного кулачка, каждый с выходом и рычагом, основным и дополнительным пневмораснределителями двустороннего действия с двумя выходами и двумя управляющими каналами каждый, один выход основного пневмораспределителя двустороннего действия соединен с поршневой полостью основного силового цилиндра, второй его выход соединен со штоковой полостью основного силового цилиндра. один управляющий канал основного пневмораспределителя двойного действия соединен с выходом основного пневмораспределителя одностороннего действия для дополнительного кулачка, второй управляющий канал основного пневмораспределителя двойного действия соединен с выходом дополнительного и невморасп редел ител я одностороннего выход дополнительного пневмораспределителя двойного действия соединен с поршневой полостью дополнительного силового цилиндра, второй его выход соединен со штоковой полостью дополнительного силового цилиндра, один управляющий канал дополнительного пневмораспределителя двойного действия соединен с выходам основного пневмораспределителя одностороннего действия основного кулачка, второй управляющий канал дополнительного пневморасп ределителя двойного действия соединен с выходом основного пневмораспределителя одностороннего действия дополнительного кулачка, при этом оСновной фиксатор закреплен на основном кулачке, дополнительный фиксатор закреплей на дополнительной кулачке, основной упор закреплен на штоке основного силового цилиндра, дополнительный упор закреплен на штоке дополнительного силового цилиндра, а основной и дополнительный кулачки установлены на валу с осевым смещением один относительно другого, 1801719

180i719

1801719

Составитель E.Õîõðèна

Техред M. Ìîðãåíòàë Корректор Е.Пэпп

Редактор

Производственно-издэтельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 817 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5