Стрела грузоподъемного устройства

Стрела грузоподъемного устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: стреловые грузоподъемные машины. Сущность изобретения: стрела грузоподъемного устройства представляет собой два, перемещающихся по направляющей, жестко связанной с основанием , ползуна, каждый из которых посредством рычагов входит в состав двух связанных между собой четырехсторонних, замкнутых изменяемых контуров, при этом ведомый ползун связан с трехшарнирным рычагом первого изменяемого контура. шарнирно соединенным с другими двумя трехшарнирными рычагами, один из которых связан с основанием, другой - с трехшарнирным рычагом; несущим рабочий орган, и между собой они взаимосвязаны посредством тяги, а ведущий ползун входит в состав второго изменяемого контура через трехшарнирный рычаг, две вершины которого связаны также с двумя трехшарнирными рычагами, один из которых связан с трехшарнирным рычагом первого изменяемого контура, несущим рабочий орган, другой посредством трехшарнирного рычага связан со стойкой и между собой они взаимосвязаны дополнительным рычагом.Такое исполнение механизма (в виде двухконтурного механизма VIII класса) позволяет не только генерировать строго прямолинейное перемещение рабочего органа, но и ужесточить выходное звено, несущий рабочий орган , равно как и всю конструкцию, а также увеличивает грузоподъемность конструкции и ее КПД. 2 ил. ел С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„5UÄÄ 1801935 А1 (я)5 В 66 С 23/64

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАН И Е И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ,„„,,- к,,, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я, и„"/ ф„( (21) 4881918/11 (22) 11.11.90 (46) 15.03.93. Бюл. М 10 (71) Казахский государственный университет им. С,М.Кирова и Институт математики и механики АН КазССР (72) У.А.Джолдасбеков, У.Т.Абдрахимов, А.Х.Бижанов, Н.А,Сулейменов и К,И.Кансеитов (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 685614, кл. В 66 С 23/14, 1978, рычагом первого изменяемого контура, шарнирно соединенным с другими двумя трехшарнирными рычагами, один из которых связан с основанием. другой — с трехшарнирным рычагом, несущим рабочий орган, и между собой они взаимосвязаны посредством тяги, а ведущий ползун входит в состав второго изменяемого контура через трехшарнирный рычаг, две вершины которого связаны также с двумя трехшарнирными рычагами, один из которых связан с трехшарнирным рычагом первого изменяемого контура, несущим рабочий орган, другой посредством трехшарнирного рычага связан со стойкой и между собой они взаимосвязаны дополнительным рычагом, Такое исполнение механизма (в виде двухконтурного механизма Vill класса) позволяет не только генерировать строго прямолинейное перемещение рабочего органа, но и ужесточить выходное звено, несущий рабочий орган, равно как и всю конструкцию, а также увеличивает грузоподъемность конструкции и ее КПД. 2 ил. (54) СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА (57) Использование: стреловые грузоподьемные машины, Сущность изобретения: стрела грузоподъемного устройства представляет собой два, перемещающихся по направляющей, жестко связанной с основанием, ползуна, каждый из которых посредством рычагов входит в состав двух связанных между собой четырехсторонних, замкнутых изменяемых контуров, при этом ведомый ползун связан с трехшарнирным

1801935 гом 7 второго шарнирно-рычажного меха40

Механизм стрелы грузоподъемного устройства работает следующим образом. Ведущий рычаг 1, взаимодействующий с 45 гидроцилиндром поворота стрелы в вертикальной плоскости, совершает качательное. движение вокруг оси 01, При этом движение от него по звеньям шарнирно-рычажных механизмов передается ползуном, совершаю- . 50 щим взаимообратное поступательное перемещение, а рабочая точка совершает строго прямолинейное перемещение, причем длина прямолинейного участка с длиной выходного звена. 55

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для ведения широкого круга работ, связанных с погрузкой, разгрузкой и транспортировкой грузов, кроме того, конструкция устройства позволяет использовать его в качестве груэоподъемного устройства для ведения работ на высоте как одному рабочему, так и бригаде рабочих.

Цель изобретения — увеличение грузоподъемности и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема; на фиг. 2 — конструкция стрелы грузоподъемного устройства, которая содержит основание с выполненной с ним прямолинейной направляющей 0>0g, установленные на направляющей полэуны — 6 и

11, каждый иэ которых посредством трехшарнирных рычагов входит в состав двух шарнирно-рычзжных механизмов из рычагое 2, 3, 4, 5 и 7, 8, 9, 10 соответственно, причем ползун 6 шарниром N связан с трехшарнирным рычагом 5. который в свою очередь шарнирами С и D входит в связь с двумя трехшарнирными рычагами 2 и 4, при этом в шарнирах Е и В они соединены между собой двухшарнирным рычагом 3, а также трехшарнирный рычаг 2 шарниром А связан с ведущим рычагом 1, соединенным со стойкой 01, взаимодействующей с гидроцилиндром F, Трехшарнирный рычаг 4 с груэонесущим приспособлением на конце, шарниром F связан с трехшарнирным рычаниэма, который двумя шарнирами Н и М соединен с трехшарнирным рычагом 10, взаимосвязанным шарниром G с полэуном

11 и тягой 8, который в свою очередь шарниром L связан с трехшарнирным рычагом

9, присоединенным к стойке шарниром Og, 5

По сравнению с прототипом предлагаемое грузоподъемное устройство в силу механических свойств позволяет: ужесточить конструкцию стрелы; увеличить грузоподьемность; увеличить КПД устройства.

Формула изобретения

Стрела груэоподъемного устройства, содержащая ведущее приводное звено, ведомое звено с грузонесущим приспособлением на конце, связанные с ними и друг с другом по крайней мере два шарнирно-рычажных механизма, и ползуны с прямолинейными направляющими, с каждым из которых соединен рычаг одного из упомянутых механизмов, отл ича юща я ся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности и расширения эксплуатационных возмож- . ностей, шарнирно-рычажные механизмы образованы каждый тремя.трехшарнирными рычагами, одним двухшарнирным и стойкой, при этом в первой из них первый трехшарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с ползуном и с ведомым звеном, представляющим собой второй трехшарнирный рычаг, а промежуточным шарниром — с концом третьего трехшарнирного рычага, соединенного вторым концом с ведущим звеном, установленным на закрепляемой на грузоподъемном устройстве стойке с возможностью поворота вокруг нее посредством гидроцилиндра, а конец второго трехшарнирного звена соединен с промежуточным шарниром третьего посредством двухшарнирного рычага, во втором шарнирно-рычажном механизме первый трехшарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с другим полэуном и с вторым трехшарнирным рычагом, а промежуточным шарниром — с одним концом третьего трехшарнирного рычага, другой конец которого соединен со стойкой. закрепляемой íà грузоподъемном устройстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости,.промежуточный шарнир третьего трехшарнирного рычага посредством двухшарнирного рычага соединен с одним концом второго, трехплечего рычага, другой конец которого соединен с третьим шарниром второго трехплечего рычага первого механизма, причем упомянутые ползуны выполнены с горизонтальными направляющими, размещенными на грузоподъемном механизме параллельно друг другу.

1801935

Составитель А,Бижанов

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор A.Îáðó÷àð

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 828 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5