Устройство для крепления питающих шлангов

Устройство для крепления питающих шлангов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в механических ристемах промышленных роботов и манипуляторов для передачи энергии (сжатого воздуха, масла, электричества) .через подвижные соединения узлов и механизмов. Натяжной элемент выполнен в виде пружинной ленты , концы которой связаны с подвижной и неподвижной колодками, а питающие шланги закреплены на пружинной ленте с помощью хомутов. Ширина пружинной ленты прямо пропорциональна количеству питающих шлангов. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 25 J 19/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4931503/08 (22) 24.04.91 (46) 30.03.93. Бюл. N 12 (71) Горьковский автомобильный завод (72) Н.Я. Мальков (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1458226, кл. В 25 J 19/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮЩИХ. ШЛАНГОВ (57) Использование: в механических системах промышленных роботов и манипулятоИзобретение относится к механическим . системам. промышленных роботов и манипуляторов.и может быть использовано для передачи энергии (сжатого воздуха, масла, электричества) через подвижные соединения.

Цель изобретения — упрощение конструкции и снижение металлоемкости.

На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство для крепления питающих . шлангов содержит неподвижную колодку 1, соединенную с неподвижным узлом механизма, и подвижную колодку 2, соединенную с подвижным узлом. Натяжной элемент устройства выполнен в виде пружинной ленты 3, концы которой связаны с подвижной и неподвижной колодками. На пружинной ленте 3 расположены питающие шланги

4, закрепленные с помощью хомутов 5. Ширина пружинной ленты выбирается в зависимости от количества питающих шлангов с таким расчетом, чтобы обеспечить необходимый зазор между ними, а также возможность закрепить хомуты, в которых размещены питающие шланги. Толщина .8 ./ пружинной ленты подбирается в пределах

„„533 „„1805О35 А1 ров для передачи энергии (сжатого воздуха, масла, электричества).через подвижные соединения узлов и механизмов. Натяжной элемент выполнен в виде пружинной ленты, концы которой связаны с подвижной и неподвижной колодками, а питающие шланги закреплены на пружинной ленте с помощью хомутов. Ширина пружинкой ленты прямо пропорциональна .количеству питающих шлангов.

2 ил. упругих деформаций, обеспечивающих ми- нимальный радиус R изгиба наибольшего по Б диаметру из питающих шлангов. Например,; минимальный радиус изгиба для полиэтиленовых труб R gg = 3+ 6D.

"При,относительном перемещении по- . движных и неподвижных узлов механизма и соответственно связанных с ними колодок 2 и 1, пружинная лента 3, благодаря своим упругим свойствам, обеспечивает необходимую срганизацию и натяжение питающих шлангов 4, закрепленных на ленте с помощью хомутов 5, что в конечном счете приводит к благоприятному режиму работы Ю питающих шлангов и предохранению их I@3 оболочек от задиров, износа и разрушений, (Я

Применение предлагаемого изобретения позволяет упростить конструкцию устройства, снизить его металлоемкость, уменьшить себестоимость изготовления, Формула изобретения

Устройство для крепления питающих шлангов, расположенных на узлах и механизмах, имеющих относительное перемещение. содержащее. неподвижную и подвижную колодки, натяжной элемент, и хомуты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

1805035

Фиг. 2

Составитель Н.Мальков

Техред M. Моргентал Корректор Н.бучок

Редактор

Заказ 921, Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5 ., 4

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101.,а

I целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, натяжной элемент выполнен в виде пружинной ленты с закрепленными на ней хомутами, концы которой связаны с подвижной и неподвижной колодками, при этом ширина ленты прямо пропорциональна количеству питающих шлангов.