Устройство для определения взаимного положения объектов

Устройство для определения взаимного положения объектов

Реферат

 

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может быть применено для установки ТВЭЛ на пластины тепловыделяющей сборки. Цель изобретения - повышение информативности путем обеспечения возможности определения допустимых соотнотшений размеров объектов. Для этого в устройстве, содержащем передающую телевизионную камеру 1 с синхрогенератором 2, компаратор 3, блок 4 определения разности координат, генератор 5 стробов и блок индикации и управления, узлы 7 определения края, число которых равно числу контролируемых координат, с помощью аналоговых сумматоров 8,9 определяют разность координат. Разность координат используется при определении требуемого смещения по двум координатам для совмещения неуправляемого и управляемого объектов. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области телевизионной автоматики и может быть применено для установки ТВЭЛ на пластины тепловыделяющей сборки (ТВС). Целью изобретения является повышение информативности устройства. На фиг. 1 и 2 показана функциональная схема предлагаемого устройства, в соответствии с пп. 1 и 2 формулы изобретения; на фиг. 3 функциональная схема узла определения края; на фиг. 4 пример расположения контролируемых изображений в поле зрения устройства (буквами на фиг. 4 обозначены контролируемые размеры изображения). Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1 с синхрогенератором 2, выход видеосигнала которой через компаратор 3 подключен к сигнальному входу блока 4 определения разности координат, а выход синхросигнала к входу генератора 5 стробов, выходы которого подключены к соответствующим входам блока определения разности координат, выходы которого подключены к выходам блока 6 индикации и управления. Блок 4 определения разности координат содержит по числу контролируемых координат узлы 7 определения края, аналоговые сумматоры 8, 9. Выход компаратора 3 подключен к сигнальным входам всех узлов 7 определения края, выходы генератора 5 стробов подключены соответственно к стробирующим входам узлов 7 определения края, выходы строчных и кадровых синхроимпульсов синхрогенератора 2 подключены соответственно к тактирующим входам узлов 7 определения края, выходы узлов 7 определения края одноименных координат подключены к противоположным входам аналоговых сумматоров 8, 9, выходы которых подключены к входу блока 6 индикации и управления. Устройство содержит дополнительные аналоговые сумматоры 10. Один узел 7 определения края содержит элемент И 12, управляемый ключ 13, интегратор 14, генератор 15 управляемой задержки и разрядный элемент 16. Один вход элемента И 12 является сигнальным входом узла 7 определения края. Выход элемента И 12 подключен к сигнальному входу управляемого ключа 13 и разрядному элементу 16. Управляющий вход управляемого ключа 13 является стробирующим входом узла 7 определения края, выход управляемого ключа 13 через интегратор 14 подключен к сигнальному входу генератора 15 управляемой задержки, тактирующий вход которого является тактирующим входом узла 7 определения края, выход генератора 15 управляемой задержки подключен к другому входу элемента И 12 и является выходом узла 7 определения края. В устройство введены последовательно включенные дополнительный аналоговый сумматор 10 и пороговый элемент 17, выходы блоков 7 определения края объектов подключены соответственно к неинвертирующим и инвертирующим входам дополнительного аналогового сумматора 10, выход порогового элемента 17 подключен к соответствующему входу блока 6 индикации и управления. В устройство введены второй дополнительный аналоговый сумматор и экстремальный регулятор, разноименные входы второго дополнительного аналогового сумматора подключены к выходам узлов определения противоположного края регулируемого параметра, вход экстремального регулятора подключен к выходу второго дополнительного сумматора. А выход порогового элемента 17 подключен к блокирующему входу экстремального регулятора, выход которого подключен к блокирующему входу соответствующего блока 7 индикации и управления. Устройство работает следующим образом, телевизионная камера 1 под управлением синхрогенератора 2 формирующего кадровые и строчные синхроимпульсы (КСИ и ССИ) для блока 4 определение разности координат и синхронизирующего генератора 5 стробов, фиксирует изображение неуправляемого (А, В, Е) объекта и управляемого (С, D, F) объекта. Телевизионный сигнал квантуется на два уровня компаратором 3. Блок 4 определения разности координат от селекторов изображения управляемого (С, D, F) и неуправляемого (А, В, Е) объектов согласно стробу с выхода генератора 5 подает на блок 6 индикации и управления разность высот объектов (E-F), вычисленных сумматором 8, и их боковое смещение (А/2+D/2-C/2-B/2). Этой информации достаточно, чтобы определить требуемое смещение по двум координатам для совмещения неуправляемого и управляемого объектов. Для конкретности задачи, не нарушая ее общности, рассмотрим случай совмещения ловителя (А В Е) и ключа (CDF) совмещаемых объектов. Узлы 7 определения края однотипны и предоставляют собой стробируемый элементом "И" 12 и управляемым ключом 13 интегратор 14, который управляет генератором 15 управляемой задержки. При этом при наличии сигнала и совпадении импульса с генератора 15 задержки интегратор 15 интенсивно заряжается, при этом импульс с генератора 15 сдвигает свой фронт до тех пор, пока он не будет совпадать с краем сигнала. В этом случае на выходе элемента И 12 заряжающих сигналов не будет и интегратор 14 будет медленно разряжаться через разрядный элемент 16, надвигая импульс с генератора 15 на край сигнала. Тем самым осуществляется слежение срезом импульса генератора 15 за краем изображения. Причем при тактировании строчным и синхроимпульсами (ССИ) будут отслеживаться вертикальные границы. Ближняя или дальняя граница будет отслеживаться в зависимости от того, будет увеличиваться длительность импульса с генератора 15 при росте сигнала с выхода интегратора 14 или уменьшается. При кадровом тактировании будут отслеживаться горизонтальные границы. Стробирующий импульс обрывает вход интегратора 14 ключом 13 во время анализа другого (не отслеживаемого) объекта. При этом напряжение на выходе интегратора 14 неизменно. При совмещении ловителя (АВЕ) и ключа (CDE) возможно такое положение, что зев ключа D С меньше, чем ширина ловителя (В-А). Этот факт фиксирует пороговый элемент 17, подключенный к аналоговому сумматору 10. В этом случае можно ширину зева (определяемую как С-D, снимаемую с сумматора 11) регулировать экстремальным регулятором (поворачивая зев вокруг вертикальной оси или раздвигая губки) до тех пор, пока соотношение размеров не нормализуется.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее передающую телевизионную камеру с синхрогенератором, выход видеосигнала которой соединен с сигнальным входом блока определения разности координат объектов, а выход синхрогенератора соединен с входом генератора стробирующих импульсов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму стробирующим входам блока определения разности координат объектов, первый и второй выходы которого являются соответственно первым и вторым выходами устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности, в нем выходы кадровых и строчных синхроимпульсов синхрогенератора соединены соответственно с первым и вторым тактовыми входами блока определения разности координат объектов, который содержит узлы определения края по числу контролируемых координат управляемого и неуправляемого объектов и два сумматора, суммирующий и вычитающий входы первого из которых соединены с выходами узлов определения края первой координаты соответственно неуправляемого и управляемого объектов, а суммирующие и вычитающие входы другого с выходами узлов определения края остальных координат соответственно неуправляемого и управляемого объектов, причем сигнальные входы всех узлов определения края объединены и являются сигнальным входом блока, стробирующие входы узлов определения края всех координат неуправляемого и управляемого объектов являются первым стробирующим входом блока, тактовые входы узлов определения края первой координаты неуправляемого и управляемого объектов объединены и являются первым тактовым входом блока, тактовые входы узлов определения края остальных координат управляемого и неуправляемого объектов объединены и являются вторым тактовым входом блока. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок определения разности координат объектов дополнительно содержит последовательно соединенные третий сумматор и пороговый элемент, выход которого является третьим выходом блока, причем суммирующие и вычитающие входы третьего сумматора соединены соответственно с вычитающими и суммирующими входами второго сумматора. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый узел определения края содержит разрядный элемент и последовательно соединенные элемент И, ключ и интегратор, а также генератор управляемой задержки, управляющий вход которого соединен с выходом интегратора, а выход с первым входом элемента И, подключенного выходом через разрядный элемент к общей шине, причем выход генератора управляемой задержки является выходом узла, а второй вход элемента И, управляющий вход ключа и сигнальный вход генератора управляемой задержки являются соответственно сигнальным, стробирующим и тактовым выходами узла.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4