Автоматизированный комплекс

Автоматизированный комплекс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: машиностроение, в частности автоматизированные комплексы. Сущность изобретения: после отрезки заготовки , револьверная головка станка 1 отводится , а заготовка стягивается с цангового захвата буртом L-образного захвата и остается в его призме. Захват поднимается и подает заготовку в лоток-накопитель 4, по которому она перемещается на загрузочною позицию устройства 2 и заталкивается гидроцилиндром в матрицу поворотного барабана устройства 2. При вращении барабана осуществляется последовательная обработка детали пуансонами , а на последней позиции деталь выталкивается из барабана гидроцилиндром 39. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК l808644 А1 (19) (11) (si)s В 23 Q 41/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4861908/08 (22) 27.08.90 (46) 15.04.93, Бюл. ¹ 14 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) Ю.Н.Коршунов и Е.В.Мелихов (56) Авторское свидетельство СССР № 1366362, кл. В 23 Q 41/02, 1986. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС (57). Использование: машиностроение, в частности автоматизированные комплексы, Сущность изобретения: после отрезки заготовки револьверная головка станка 1 отво.— дится, а заготовка стягивается с цангового захвата буртом L-образного захвата и остается в его призме, Захват поднимается и подает заготовку в лоток-накопитель 4, по которому она перемещается на загрузочною позицию устройства 2 и заталкивается гидроцилиндром в матрицу поворотного барабана устройства 2, При вращении барабана осуществляется последовательная обработка детали пуансонами, а на последней позиции деталь выталкивается из барабана гидооцилиндром 39. 1 з,п. ф-лы, 8 ил. 1808644

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении товаров народного потребления, преимущественно деталей типа трубки всасывания компрессора.

Цель изобретения — сокращение производственных площадей.

На фиг.1 представлен автоматизированный комплекс, вид в плане; на фиг.2— узел перегрузки заготовки с токарно-револьверного станка в лоток — накопитель в момент подхвата заготовки после отрезки; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — схема обработки детали на токарно-револьверном станке: на фиг.5 — рабочие механизмы устройства для обработки детали с двух сторон; на фиг.б — вид Б на фиг.5; на фиг.7 — взаимное положение матриц и пуансонов устройства для обработки детали с двух сторон в процессе обработки трубки всасывания компрессора; на фиг.8 — гидравлическая схема устройства для обработки, детали с двух сторон, Автоматизированный комплекс включает станок 1 для резки мерных заготовок, выполненный в виде токарно-револьверного автомата, например СТР-18, и устройство

2 для обработки детали с двух сторон, соединенные между собой транспортной системой 3, и лоток -накопитель 4 деталей с двумя датчиками 5 и 6 переполнения, Устройство перегрузки деталей выполнено в виде 1=образного захвата 7, установленного на вертикальном суппорте 8 токарно-револьверного автомата CTP-18.

Транспортная система 3 выполнена в виде отводного лотка 9, снабженного подпружиненным отсекателем 10 и установленного на станине, Станок 1 для отрезки мерных заготовок снабжен цанговым захватом 11 для размещения в отверстии заготовки, установленным с возможностью свободного вращения в подшипниках 12 в одном из гнезд револьверной головки 13. в других гнездах которой установлены упор 14 и сверло 15 для обработки внутренней фаски 16, На поперечных суппортах 17 и 18 станка

1 установлены резцы 19 и 20 соответственно для обработки наружных фасок 21 и отрезки заготовок 22.

Устройство 2 для обработки детали с двух сторон содержит горизонтально расположенный поворотный барабан 23 и плиту

24. Барабан 23 установлен на опорах качения 25 в виде радиально-упорных подшипников, например; типа 5 — 36240Л ГОСТ

831-75, на наружной обойме которых по окружности нэ периферии рабочего торца барабана 23 смонтированы матрицы 26, что

Гидравлическая система управления каждым из силовых гидроцилиндров 27, 28, 30 29, 30, 31, 37 и 39 содержит гидрорэспределитель 50, регулируемый дроссель 51, реле давления 52 и регулятор расхода 53 для управления скоростью перемещения штоков соответствующих силовых цилиндров. Гид35 равлическая система управления гидромотором 43 отличается лишь применением гидрораспределителя 54, в нейтральном положении у которого все линии заперты.

1-образный захват 7 устройства пере40 грузки со стороны револьверной головки 13 снабжен установочной призмой под деталь с торцовым буртом 55„взаимодействующим с цанговым захватом 11 при съеме заготовок с последнего, и установлен с возможностью

45 вертикального перемещения и взаимодействия с отсекателем 10 отводного лотка 9.

Исходное положение штока силового гидроцилиндра 27 контролируется датчиком 56. На штоке силового гидроцилиндра

50 37 закреплен конический фиксатор 57. Поворотный барабан 23 установлен на оси 58 посредством опор качения 29. На штоке силового гидроцилиндрэ 39 закреплен выталкиватель 59 для выталкивания

55 ет следующим образом

25 значительно повышает жесткость всей конструкции.

Плита 24 установлена параллельно рабочему торцу барабана 23 и снабжена силовыми цилиндрами (гидравлическими) 27, 28, 29, 30 и 31 с закрепленными на их штоках пуансонами 32, 33, 34, 35 и 36 и силовым гидравлическим цилиндром 37 для фиксации барабана 23, размещенными оппозитно матрицам 26 с возможностью взаимодействия с последними. На поддерживающей стойке 38 нэ позиции выгрузки смонтирован со стороны нерабочего торца барабана 23 силовой (гидравлический) цилиндр 39 с возможностью поочередного взаимодействия своим штоком с матрицами 26.

В крышке 41 барабана 23 выполнены пазы 42 мальтийского механизма поворота, снабженного гидромотором 43, закрепленного на кронштейне 44, и водилом 45 с роликом 46 и флажком 47, установленным с возможностью взаимодействия с датчиком

48, Для предварительной фиксации барабана 23 служит подпружиненный ролик 49, установленный с возможностью взаимодействия с пазами 42 мальтийского механизма. обработанных деталей 40 из матриц 26 на позиции выгрузки, Автоматизированный комплекс работаЗаготовка в виде медной трубы длиной

3 м загружается в токарно-револьверный ав1808644

55 томат CTP-18, после чего с помощью встроенного в автомат механизма подачи (не показан) в соответствии с циклограммой работы автомата, досылается до упора 14 револьверной головки 13 и зажимается во вращающемся шпинделе автомата.

Револьверная головка 13 отводится в исходное положение, поворачивается и снова подается к заготовке, при этом сверлом 15 обрабатывается внутренняя фаска

16. После окончания снятия фаски 16 с помощью суппорта 17 подводится резец 19 и обрабатывает одновременно две наружные фаски 21. B это время револьверная головка

13 отводится, поворачивается и затем вводит в отверстие заготовки цанговый захват

11., свободно вращающийся в подшипниках

12. Суппорт 17 отводится в исходное положение, а суппорт 18 подводит резец 20 и отрезает заготовку 22, которая остается надетой на цанговом захвате 11 и поддерживается L-образным захватом 7, закрепленным на вертикальном суппорте 8.

Затем револьверная головка 13 отводится в исходное положение, а заготовка 22 стягивается с цангового захвата 11 с помощью торцового бурта 55 призмы, закрепленной на L-образном захвате 7.

Вертикальный суппорт 8 поднимает L-образный захват 7 вместе с заготовкой 22 вверх, преодолевая усилие подпружиненного отсекателя 10 и передает заготовку в отводной лоток 9, проталкивая столб деталей в лоток-накопитель 4, связывающий автомат CTP — 18 с устройством для обработки детали с двух сторон.

L-образный захват 7 возвращается вертикальным суппортом 8 в нижнее положение, револьверная головка поворачивается и подводит упор 14, осуществляется подача трубы, и цикл работы автомата CTP-18 повторяется.

Применение описанного устройства перегрузки деталей после отрезки вызвано необходимостью сохранения ориентации детали, так как внутренняя фаска выполняется только с одной стороны, а ввиду ее малой величины, например 0,5х 45, вторичная ориентация детали для дальнейшей обработки затруднена.

Датчики 5 и 6 служат для остановки автомата СТР— 18 в случае переполнения лотка-накопителя 4 и его пуска, когда количество заготовок s лотке становится меньше установленного заранее нижнего предела.

Лоток-накопитель 4 установлен наклонно и заготовки 22 катятся по нему под действием собственного веса. Выкатившаяся

50 на позицию загрузки устройства 2 для обработки детали с двух сторон заготовка 22 пуансоном 32 гидроцилиндра 27 заталкивается в матрицу 26 барабана 23, Для этого с помощью системы управления (не показано) переключается гидрораспределитель 50 и масло от насосной установки (не показана) подается в соответствующую полость силового гидроцилиндра 27, После окончания перемещения штока гидроцилиндра 27, скорость которого регулируется дросселем 51, и повышения величины давления в полости до величины, на которую настроено реле давления 52, последнее подает сигнал в систему управления, которая переключит гидрораспределитель 50 и шток силового гидроцилиндра 27 возвратится в исходное положение, контролируемое датчиком 5 и 6, Одновременно с силовым гидроцилиндром 27 срабатывают и силовые гидроцилиндры 28, 29, 30 и 31, которые с помощью пуансонов 33, 34, 35 и 36 осуществляют обработку заготовок, находящихся в матрицах

26 на соответствующих рабочих позициях устройства 2 для обработки детали с двух сторон, а силовой гидроцилиндр 39, установленный со стороны нерабочего торца барабана 23, производит выталкивание обработанных деталей на позиции выгрузки, Когда штоки силовых гидроцилиндров

27, 28, 29, 30, 31 и 39 окажутся В исходном положении, срабатывает силовой гидроцилиндр 37 и выводит свой конусный фиксатор

57 из оппозитно расположенной в данной позиции матрицы 26. Осуществляется расфиксация барабана 23, который удерживается от самопроизвольного поворота подпружиненным роликом 49.

Затем переключается гидрораспределитель 54, включает гидромотор 43, который в процессе своего вращения посредствомводила 45 вводит ролик 46 в соответствующий паз 42 мальтийского механизма и поворачивает барабан 23 на один шаг преодолевая усилие подпружиненного ролика 49, Срабатывает силовой гидроцилиндр 37, вводит конусный фиксатор 57 в следующую свободную матрицу 26, из которой на предыдущей позиции выталкивателем 59 силового гидроцилиндра 39 выгружена обработанная деталь 40, и осуществляет точную фиксацию барабана 23

Затем цикл работы повторяется. Скорость вращения гидромотора 43 регулируется с помощью регулятора расхода 53. Гидрораспределитель 54 осуществляет реверсирование вращения гидромотора 43 в

íаладочном режиме, Репе давлpния 52 служит для предотвращения перегрузки гидромотора 43.

Формула изобретения

1. Автоматизированный комплекс, преимущественно для изготовления деталей типа трубки всасывания компрессора, содержащий станок для отрезки мерных заготовок, устройство для обработки деталей с двух сторон с позициями загрузки и выгрузки, устройство перегрузки и транспортную систему, отличающийся тем, что, с целью сокращения производственных площадей, устройство для обработки детали с двух сторон выполнено в виде поворотного барабана, установленного на оси посредством опор качения и снабженного матрицами, закрепленными по окружности на периферии рабочего торца барабана, и плиты, установленной параллельно рабочему торцу барабана и снабженной силовыми цилиндрами с закрепленными на их штоках пуансонами и фиксатором, размещенными оппозитно матрицам с возможностью взаимодействия с последними, при этом позиция выгрузки снабжена аналогичным силоBblM цилиндром с выталкивателем, закрепленным на его штоке, установленном

5 со стороны нерабочего торца барабана с . возможностью поочередного взаимодействия с матрицами.

2. Комплекс поп.1,отличающийся тем, что станок для отрезки мерных загото10 вок выполнен токарно-револьверным и снабжен цанговым захватом для размещения в отверстии заготовки, установленным с воэможностью свободного вращения в одном иэ гнезд револьверной головки, а транс15 портная система выполнена в виде отводного лотка, снабженного отсекателем, при этом устройство перегрузки выполнено в виде L-образного захвата, снабженного установочной призмой под деталь с торцо20 вым буртом и установленного с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с отсекателем отводного лотка, а торцовым буртом призмы — с цанговым захватом.

1808644

1808644

1808614

1808644

1808644

Составитель E.Ìåëèõoâ

Техред М.Моргентал Корректор С,Пекарь

Редактор

Заказ 1247 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комфинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 1О1