Устройство для контроля положения детали

Устройство для контроля положения детали

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля положения детали на станках, транспортерах и манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет осуществления контроля положения вращающихся деталей по многим направлениям. В процессе контроля деталь 10 перемещается в направлении щупа 7, и разводит экранирующие рычаги 1 и 2, которые перемещаются между герконами 13 и магнитами 14, смонтированными в кор-1 пусе 15. При этом осуществляется замыкание и размыкание соответствующих герконов. При перемещении детали 10 вверх размыкаются верхние герконы в пазах 11 и 12. При перемещении детали -10 влево или вправо размыкаются соответственно нижний и верхний геркон переключателей 11 и 12 и нижний и верхний геркон переключателей 12 и 11. 2 ил. Ш С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 6 01 В. 5/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) .. " .p»f» » (g g

4 » !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ перекл ючателей 12 и 11. 2 ил.

»»

»»

»Ъ (21) 4905400/28 (22) 10.12.90 (46) 15.04.93. Бюл. М 14 (71) Новочеркасский политехнический институт им, Серго Орджоникидзе (72) А, В. Загороднюк и В, А, Селиверстов (56) Авторское свидетельство СССР

М 1567856, кл. G 01 В 21/00, 1989, Срибнер Л. А..Путевые переключатели на магнитоуправляемых контактах, М., 1971. с. 16, рис, 1, 2.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контро-. . ля положения детали на станках, транспортерах и манипуляторов- промыш,„, ЯЦ„„18О9289 А1 ленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет осуществления контроля положения вращающихся деталей по многим направлениям. В процессе контроля деталь 10 перемещается в направлении щупа

7, и разводит экранирующие рычаги 1 и 2, которые перемещаются между герконами

13 и магнитами 14, смонтированными в корпусе 15. При этом осуществляется замыкание и размыкание соответствующих герконов. При перемещении детали 10 вверх размыкаются верхние герконы в пазах 11 и 12, При перемещении детали 40 влево или вправо размыкаются соответст.венно нижний и верхний геркон переключателей 11 и 12 и нижний и верхний геркон

1809289

Формула изобретения фРЯ Я

Составитель А.Загороднюк

Техред М.Моргентал Корректор Т.Вашкович

Редактор Т.Пигина

Заказ 1279 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к устройствам автоматики и может найти применение в системах автоматического контроля положения деталей, например в станках, бурильных установках, транспортных машинах, манипуляторах промышленных роботов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен общий видустройства; на фиг. 2 — разрез А — A на фиг, 6.

Устройство содержит рычаги 1 и 2 с ферромагнитными экранирующими элементами и являющиеся составными частями .четырехзвенного шарнирного параллелограмма, имеющего ось 3 и подвижные рычаги

4, 5, к которым через ось 6 шарнирно присоединен измерительный щуп 7, имеющий шаровую часть 8, введенную в канавку 9, вращающуюся вокруг оси В-В детали 10. В пазах 11 и 12 размещены путевые переклю чатели, содержащие герконы 13 и магниты

14, смонтированные в корпусе 15.

Устройство работает следующим обра. зом.

В исходном положении детали 10 положение рычагов 1 и 2 приводит к тому, что средние герконы 13 переключателей разомкнуты, т.к, их магниты зкранируются рычагами, а верхние и нижние герконы замкнуты. При перемещении детали 10 вверх концы рычагов также перемещаются вверх.и средние герконы замыкаются, а верхние размыкаются. При перемещении детали 10 влево размыкается нижний геркон переключателя 11 и верхний геркон переключателя. 12. При перемещении детали 10 вправо размыкается нижний геркон переключателя 12 и верхний геркон переключателя 11.

Из описанного видно; что диапазон ра- бочих функций предлагаемого устройства выше известных технических решений. Экс"0 плуатационные затраты в связи с этим могут быть снижены на 15; .

15 Устройство для контроля положения детали, содержащее корпус и закрепленные в нем пары герконов и магнитов управления и ферромагнитные экранирующие элементы,:установленные между герконами и маг20 .нитами с возможностью перемещения в" направлении, перпендикулярном к.линиям магйитного поля; о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, оно снабжено.базирующим

25 элементом, выполненным в виде четырехзвенного шарнирного параллелограмма, один из шарниров которого жестко закреплен на корпусе, а экранирующиа элементы закреплены на звеньях, связанных с упомя"

30 нутым шарниром и измерительным щупом, закрепленным на одном из свободных звеньев в точке.их шарнирной связи, а число пар герконов и магнитов не менее трех.