Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки

Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение содержит установленную с возможностью перемещения в зону обработки траверсу с электромагнитными захватами , привод возвратно-поступательного вертикального перемещения траверсы к расположенному на основании столу для размещения стопы листов, отделяющий элемент с разделителем и механизм отделения угла листа, отделяющий элемент подвижно размещен на направляющих основания и выполнен в виде клина с горизонтальной опорной поверхностью и расположенной под углом к ней рабочей поверхностью. Передняя кромка последней размещена под углом к направляющим основания. Механизм отделения угла листа выполнен в виде закрепленного на основании со стороны рабочего органа вакуумного захвата, установленного с возможностью вертикального перемещения и поворота в горизонтальной плоскости. Опорный элемент выполнен в виде связанных с отделяющим элементом приводных цепей, между которыми расположены опорные ролики. Опорная и рабочая поверхности клина снабжены роликами. 2 з.п. ф-лы. 8 ил. ел С

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)з В 65 Н 3/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО CCCP (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф Д е. (21) 4907409/12 (22) 04.02.91 (46) 23.04,93, Бюл, М 15 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт вагоностроения (72) П.А.Жуков и О.Н.Кохановский (56) Авторское свидетельство СССР

М 1523509, кл. В 65 H 3/16, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ГИБКИХ ФЕРРОМАГНИТНЫХ

ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ B ЗОНУ

ОБРАБОТКИ (57) Изобретение содержит установленную . с возможностью перемещения в зону обработки траверсу с электромагнитными захватами, привод возвратно-поступательного вертикального перемещения траверсы к расположенному на основании столу для размещения стопы листов, отделяющий элеИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности.

На фиг.1 показано устройство, общий вид, каретка с рабочим органом находится в исходном положении; на фиг.2 — то же, каретка с рабочим органом находится в конечном положении, траверса не показана; на фиг.3 — то же, вид сверху (траверса не показана); йа фиг.4 — сечение А-А на фиг.3; фиг.5 — сечение Б-Б на фиг.3; на фиг.б — сечение

В-В на фиг.3 (в момент захода клина в зазор. образованный в результате воздейст„„Я „„ 1810249А1 мент с разделителем и механизм отделения угла листа, отделяющий элемент подвижно размещен на направляющих основания. и выполнен в виде клина с горизонтальной опорной поверхностью и расположенной под углом к ней рабочей поверхностью. Передняя кромка последней размещена под углом к направляющим основания. Механизм отделения угла листа выполнен в виде закрепленного на основании со стороны рабочего органа вакуумного захвата, установленного с возможностью вертикального перемещения и поворота в горизонтальной плоскости. Опорный элемент выполнен в виде связанных с отделяющим элементом приводных цепей, между которыми расположены опорные. ролики. Опорная и рабочая поверхности клина снабжены роликами. 2 з.п. ф-лы. 8 ил. вия вакуумного захвата); на фиг,2 — сечение а

Г-Г на фиг.6; на фиг.8 — положение отделя- (ф ющий элемент при перемещении его вдоль листа (лист частично отделен и уложен на ролики цепи).

Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и + " подачи их в зону обработки содержит листоукладчик 1, размещенный на направляющих

2 с воэможностью перемещения по ним в . зону обработки. вй

На листоукладчике 1 смонтирована с возможностью вертикального возвратнопоступательного перемещения траверса 3 с электромагнитными захватами 4. На основании 5 расположены подьемный стол 6 для размещения стопы листов и упор 7, установ ленный с воэможностью перемещения в за вИсимости от длины листа, На основании 5 по боковым сторонам стола размещены направляющие 8 (фиг.2), на которых подвижно

- расположены каретки 9, На каретках 9 закреплен отделяющий элемент, выполненный в виде клина 10 с горизонтальной опорной поверхностью 11 (фиг,б) и расположенной под углом к ней рабочей поверхностью 12, скошенной под углом. При этом передняя кромка 13 (фиг.3) клина 10 распо. ложена под углом к направляющим 8. Клин

10 снабжен выступами 14, размещенными в прямоугольных пазах 16 кареток 9. При этом клин 10 поджат пружиной 16 относительно кареток 9 (фиг.4). Опорная 11 и рабочая поверхность клина 16 снабжены выстуинощими роликами 17, Клин 10 снабжен опорно элементом, выполненным в вида закрепленных Одним концом на неи цепей 18, меж которыми установлены выступаащиа ролики 19, Огибающих звездочку 20 и прикрепленных к планке 21. К последней также прикфеплены цепи 22 (без роликов), Огибаго цие ведущего .звездочку 23.

Цепи 18 и 22, планка 21, каретки 9 а отделяющим элементом 10 Мщзуют замкнутые гибкие связи. &едущая звездочка 23 установлена нз валу24(фиг.З), саедииеииам посредством целно}э щ@едвчи 25 в уц3066. дом 26.

}.}а Основании б еасгнтирован механизм отделения угла листа, вклвчащций етойку

27 (фиг.3), размещенную в корпуса 29 по, средством подшипникое скольжения 29. }-}а стойке 29 закреплена шестерня ЗО, кииематически связанная с рейкой 31, еоединеннай сО штакам пнввмоцилиндра 32 (фиг.3).

Стойка 27 и ступица шестерни ЗО образуют подвижное шлицевое соединение. На стойке 27 шарнирно закреплен вакуумиый захват 33 (фиг.1), предназначенный для взаимодействия с ANGToM 34. Стойка 27 снабжена приводом ее подьема — пневмоцилиндрам 35.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.

Шток пневмоцилиндра 32 перемещает рейку 31, поворачивая шестерню 30 стойки

27. Стойка занимает положение над стопой листов (фиг.1, 3). Каретки 9 с клином 10— находятся в крайнем левом положении, При этом листоукладчик 1 осуществляет транспортирование.ранее отделенного листа в зону обработки. Пневмоцилиндр 35 опускает стойку 27 до соприкосновения вакуумного захвата 33 с верхним листом 34, После захвата угла листа пневмоцилиндр 35 поднимает стойку 27 и одновременно пневмоцилиндр 32 осуществляет поворот стойки 27 вокруг вертикальной оси к центру листа.

При этом эа счет создания упругой деформации происходит отрыв угла верхнего лисб та от стопы и образование зазора между ними (фиг.б), Затем привод 26 сообщает spaщение валу 24 и через ведущие звездочки 23 приводит в движение каретки 9 с клином 10, Каретки 9, перемещаясь по направляющим

10 8, обеспечивают заход острым углом клина

10 в зазор,,образованный углом верхнего . листа и стопой, и перемещение клина }0 вдоль всей стопы, Вакуумный захват 33 при этом отводится от листа 34. При перемеще

15 нии клина 16 зазор между верхним листом и стопой увеличивается и "перемещается" вдоль кромки листа как по его ширине, так и по длине. Г1ри этом обеспечивается постоянное "Опережение" зазором положение пе2> редней кромки клина (фиг.S, 6). Цели 18.с роликами 19 ларвмещввтся вслед за клином 10, вследствие чего Отделенный лист ложится иа выступающие ралики 19 цепей

18. }"}Вличиа зазора между ОТДелявмым вер } киим листом и стопей гградотвращает его

Оящтание е нижним листом, При перемещении клина 10 верхний лист, гтраОдолевая юбгцкймзление пружин 16, прижимает иижниа ролики 37 к нижнему листу. При этом

Эц лист укяадиааетсй иа верхние ролики 17, а имжще ароквтыввются по етоге лиотов.

Г}Осле Отдмвния листа по scsA длине ар@вод 26 раверсируется и через цепи 22, планку 21 и цега 19кщютки 9 возвращаются

35 8 искоди69 пОложение, }"}ри возврате траверсы в положение над есугай траверса 3 опускается до соприКОсиовеиия электромагнитных захватов 4 с . ЕЕРХНИМ ОТДЕЛЕИНЫМ ЛИСТОМ, ЛОСЯЕ ЧЕГО ПО@ дмтся напряжение, лист притягивается к захватам 4 и траверса 3 с листом перемещаетсл вверх, Лщтоукладчик 1 перемещается по направляющим 2 в зону обработки. По мереуманьшения высоты стопы периодиче4б ски осуществляется подьем стола.

Затем цикл повторяется.

Предлагаемое устройство обеспечивает гарантированное поштучное отделение от стопы листов различной толщины и длины

50 без дополнительной регулировки угла наклона стопы и увеличения количества вакуумных присосок. Кроме того, устройство позволяет сократить вспомогательное время на обработку листа за счет возможности

55 совмещения операций поштучного отделения и транспортирования в зону обработки.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стоб 1810249 6 пы и подачи их в зону обработкй, содержа- на них под углом к кромке стопы с механизщее стол для размещения стопы листов, мом отделения угла листа отделяющий элерасположенную над ним траверсу с элект- мент, выполненнйй в виде клина с ромагйитными захватами и привод ее пере- горизонтальной опорной поверхностью и мещения взонуобработки,отличающе- 5 расположенной под углом к ней рабочей еся тем,что;сцельюповышениянадежно- поверхностью, при этом отделяющий элести работы и производительйости, оно име- мент снабжен опорным элементом. ет механизм отделения, вййолненный в " 2;Устройство по п.1, о тл и ч а ю ще ввиде установленного над одним из углов с я тем, что опорный элемент включает Состола с возможностью вертикального воз- 10 единенные с отделяющим элементом две вратно-а6ступательного перемещения и по- . приводнйе цели и закрепленные между ниворота в горизонтальной плоскости ми ойорные.ролики. вакуумного захвата, размещенные по раз-, 3. Устройство по п.1; о т л и ч а ю щ е eHaie стороны стола направляющие; переме- с я teM, что опорная и рабочая поверхности щающиеся поним кареткии закрепленный 15 клина снабжены роликами.

ЯУ

22) фи2 2

1810249

1810249

8-д !

Фиг. б

1810249 фиг 8

Составитель Е.Агоян

Техред M.Ìîðãåíòàë

Редактор

Корректор О,Кравцова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1414 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5