Поворотно-фиксирующий механизм

Поворотно-фиксирующий механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к механизмам для осуществления прерывистого вращения. Цель - повышение точности фиксирования и повышение надежности. Поворотно-фиксирующий механизм содержит корпус, в ко16 тором установлены ведомое звено в виде стола 1 с цевками 2, трехплечий рычаг 8, одно плечо которого предназначено для периодического взаимодействия с ведомым звеном, привод в виде пневмоцилиндра 16, шток которого шарнирно связан с вторым плечом 14 рычага 8, коромысло 3, на одном конце и на одной прямой которого расположены захват 4, предназначенный для взаимодействия с цевками, и хвостовик 5, предназначенных для взаимодействия с упором 10. Второй конец коромысла 3 связан с первым плечом рычага 8, ось качания которого выполнена в виде цилиндрического шарнира 11. Третье плечо 12 рычага 8 предназначено для фиксации стола 1. Поверхность захвата коромысла 3, предназначенная для взаимодействия с цевками 2, имеет Г-образный профиль. 1 з.п. ф-лы, 11 ил. 5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВРННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) . М

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. ;

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4926500/28 (22) 08,04,91 (46) 23.04.93. Бюл. Г» 15 (71) Научно-производственное обьединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии (72) А.Г.Селезнев, Ф.M.Ìàðãoëèí, Е.Л.Могилевский и В.Т.Грошева (56) Кожевников С.Н. и др. Механизмы. M.:

1965, с.512.

Авторское свидетельство СССР

М 533785, кл. F 16 H 29/02, 1971. (54) ПОВОРОТНО-ФИКСИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам для осуществления прерывистого вращения.

Цель — повышение точности фиксирования и повышение надежности. Поворотно-фиксирующий механизм содержит

„„5U„„1810684 А1 тором установлены ведомое звено в виде стола 1 с цевками 2, трехплечий рычаг 8, одно плечо которого предназначено для периодического взаимодействия с ведомым звеном, привод в виде пневмоцилиндра 16, шток которого шарнирно связан с вторым плечом 14 рычага 8, коромысло 3, на одном конце и на одной прямой которого расположены захват 4, предназначенный для взаимодействия с цевками, и хвостовик 5, предназначенных для взаимодействия с упором 10, Второй конец коромысла 3 связан с первым плечом рычага 8, ось качания которого выполнена в виде цилиндрического шарнира 11. Третье плечо 12 рычага 8 предназначено для фиксации стола 1. Поверхность захвата коромысла 3, предназначенная для взаимодействия с цевками 2, имеет Г-образный профиль. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

1810684

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам для осуществления прерывистого вращения, Целью изобретения является повышение точности фиксирования и надежности работы.

На фиг.1 представлен поворотно-фиксирующий механизм, общий вид(штриховыми линиями показано промежуточное положение механизма); на фиг.2 — исходное положение механизма; на фиг,З, 4 — выход захвата в радиальном направлении из зацепления с цевкой А; на фиг.5, 6-тангенциальное движение захвата относительно цевок стола; на фиг.7 — начало втягивания штока и вхождение захвата в контакт с цевкой Б и фиксация стола фиксатором третьего плеча рычага; на фиг.8 — захват цевки Б и начало рабочего хода стола; на фиг.9, 10— рабочий ход стола; на фиг.11 — окончание рабочего хода стола и фиксация его свободным концом первого плеча рычага.

Поворотно-фиксирующий механизм содержит корпус, в котором шарнирно установлено ведомое звено в виде стола 1 с цевками 2, коромысло 3, на одном конце которого установлены захват 4 и хвостовик

5, расположенные на одной прямой. Повер-. хность захвата 4 коромысла 3, предназначенная для взаимодействия с цевками 2, имеет Г-образный профиль, Второй конец коромысла 3 соединен шарнирным узлом 6 трения с первым плечом 7 рычага 8, свободный конец 9 которого периодически (в исходном положении} взаимодействует с цевками 2 стола 1.

Поворотно-фиксирующий механизм также содержит упор 10, предназначенный для взаимодействия с коромыслом 3.

Рычаг 8 имеет ось качания в виде цилиндрического шарнира 11 и снабжен третьим плечом 12 с фиксатором 13 на свободном конце.

Второе плечо 14 рычага 8 шарнирно соединено со штоком 15 качающегося привода поступательного движения в виде пневмоцилиндра 16, Поворотно-фиксирующий механизм работает следующим образом. Поворот стола

1 осуществляется путем передачи усилий цевкам 2 коромыслом 3 от привода 16 через рычаг 8. При выдвижении штока 15 привода

16 происходит совместное движение рычага

8 вокруг цилиндрического шарнира 11 с коромыслом 3, при этом от цевок 2 в положении А отводится захват 4 и свободный конец

9 первого плеча 7 рычага 8. Отвод захвата 4 и конца 9 рычага 8 продолжается до соприкосновения хвостовика 5 коромысла 3 с упо40

Реализация поворотно-фиксирующего механизма позволит повысить надежность работы и точность фиксирования.

Формула изобретения

1. Поворотно-фиксирующий механизм, содержащий корпус, установленные в нем ведомое звено, двуплечий рычаг, одно плечо которого предназначено для периодического взаимодействия с ведомым звеном, привод, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток которого шарнирно связан с вторым плечом рычага, коромысло, шарнирно связанное с рычагом, и упор, предназначенный для взаимодействия с коромыслом, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности фиксирования и повышения надежности, ведомое звено выполнено в виде стола с цевками, механизм снабжен захватов, предназначенным для взаимодействия с цевками и хвостовиком, предназначенным для взаимодействия с упором, устаром 10, после чего захват коромысла 3 совершает сложное плоско-параллельное движение с поворотом против часовой стрелки относительно оси поворота стола 1 с конеч5 ным положением, которое показано на фиг.1 штрихом, при этом в конечном, выдвинутом, положении штока 15 пневмоцилиндра 16 третье плечо 12 рычага 8 своим фиксатором 13 фиксирует положение стола

1 путем упора в виде цевки в положении Г и

В (см. фиг.7).

При втягивании штока 15 привода 16 происходит совместное движение рычага 8 и коромысла 3 по часовой стрелке черев

"5 шарнирный узел трения 6 до момента соприкосновения захвата 4 с очередной цевкой 2 в положении Б. При вхождении захвата 4 в зацепление с цевкой 2 в положении Б, последняя выполняет роль опорного

20 шарнира коромысла 3. Это начало рабочего хода стола 1, поворот, В конце рабочего хода стола 1 свободный конец 9 первого плеча 7 рычага 8 входит в соприкосновение . с цевкой 2 в положении В и жестко фиксиру25 ет стол 1 в заданной позиции. Цилиндрический шарнир 11, шарнирный узел 6 трения и цевка 2 в положении Б располагаются на одной линии, в результате чего угловая скорость поворота стола 1 равна нулю, проис30 ходит кинематическое торможение поворотной массы стола 1. В случае, если скорость в конце поворота не будет полностью погашена, цевка 2 в положении В, воздействуя на свободный конец 9 первого плеча 7 рычага 8 поворачивает рычаг 8 против часовой стрелки, вытесняя воздух из штоковой полости пневмоцилиндра 16, при этом привод работает в тормозном режиме.

1810684 новленными на одном конце коромысла и расположенными на одной прямой, второй конец коромысла связан с первым плечом рычага, ось качания рычага выполнена в виде цилиндрического шарнира, рычаг выпол нен трехплечим, а третье его плечо пред назначено для фиксации стола.

2.Механизм поп.1,отлича югцийс я тем, что поверхность захвата коромыс5 ла, предназначенная для взаимодействия с

1810684

1810684

Составитель Ф.Марголин

Техред М.Моргентал Корректор Н.Кешеля

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1436 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственногэ комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5