Устройство для измерения относительного угла отклонения груза на гибком подвесе

Устройство для измерения относительного угла отклонения груза на гибком подвесе

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 G 01 С 1/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ „,""" юаг

"" . -;.,.: .,- 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4908949/22 (22) 06.02,91 (46) 23.04.93. Бюл. М 15 (71) Ленинградский государственный технический университет (72) А.Н.Орлов, В.Ю.Синицын и Г.С.Талахадзе (56) Н.Н,Бондаренко "Курсовые системы и их эксплуатация на самолетах", M. Транспорт, 1983 r. стр. 61.

Гринюк В.И., Орлов А.Н. "Устройство для измерения относительных углов и скоростей отклонения груза на канатах", сб.

Подъемно-транспортные машины, Тула, изд. ТПИ, 1979 r. стр. 144 — 149. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО УГЛА ОТКЛОНЕНИЯ

ГРУЗА HA ГИБКОМ ПОДВЕСЕ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и его испытанирм. Цель изобретения — повышение точности измерения угла закручивания груза относительно поворотной платформы при испытаниях крана с гибким подвесом груза. Соответствующие щетки потенцио„„ 0„„1810752 А1 метров 5 и 7 гироагрегатов, установленных на платформе и грузе, связаны между собой электрически через резисторы 6, а к токоотводам потенциометра 7 через один из выходов блока коммутации 9 подключено регистрирующее устройство 8, второй. выход блока коммутации 9 связан с одним из входов усилительного блока 10, выход которого подключен к корректирующей обмотке электродвигателя 11. Перед началом работы устройства блок коммутации 9 устанавливается в положение, подключающее второй токоотвод потенциометра 7.к входу усилителя 10, двигатель 11 отрабатывает угол начального рассогласования. Затем контакт блока коммутации переключается. При повороте платформы груз начинает раскачиваться, что приводит к рассогласованию положений потенциометров 5 и 7. На токоотводы потенциометра 7 поступает сигнал, пропорциональный углу закручивания груза относительно поворотной платформы, который записывается регистрирующим устройством 8. 2 ил. +

1810?52

Изобретение относится к. подьемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для исследования процессов раскачивания груза на гибком подвесе при работе грузоподъемных кранов, и может быть использовано для измерения угла закручивания груза относительно поворотной платформы.

Цель изобретения — повышение точности измерения угла закручивания груза относительно поворотной платформы при испытаниях крана с гибким подвесом груза.

На фиг. 1 изображена схема установки гироагрегатов на поворотной платформе и грузе; на фиг. 2 — электрическая схема соединения щеток и токоотводов потенциометров гироагрегатов платформы и груза.

Устройство для измерения углов закручивания груза относительно поворотной платформы содержит гироагрегат 1, закрепленный на грузозахватном устройстве 2 (гироагрегат груза), а также гироагрегат 3, установленный на поворотной платформе 4 (гироагрегат платформы) и имеющий трехфазный кольцевой потенциометр 5, первая, вторая и третья щетки которого через резисторы 6, служащие для развязки цепей, соединены с первой, второй и третьей щетками потенциометра 7 гироггрегата 1, а первый и второй токоотводы — с источником питания. Первый вход 5лока регистрации 8 соединен с первым токоотводом потенциометра 7 гироскопа груза, второй вход соеди нен с первым выходом блока коммутации 9. вход которого соединен со вторым токоотводом потенциометра 7. Второй выход блока коммутации 9 соединен с первым входом усилителя 10, второй вход которого соединен с первым токоотводом потенциометра

7, а выход подключен к корректирующей обмотке электродвигателя 11, механически связанного с потенциометром 7 гироагрегата груза.

Устройство работает следующим образом. При предварительном установлении сигнала рассогласования, равного нулю, что необходимо делать для защиты регистрирующего устройства от перегрузок и возможности установки различных коэффициентов усиления в зависимости от диапазона изменения углов закручивания (что существенно повышает точность регистрации углов), переключатель 9 ставится в положение, под, ключающие второй токоотвод потенциометра 7 гироагрегата груза 1 к входу усилителя 10. Усилитель 10 преобразует сигнал рассогласования постоянного тока, Зфопорциональный углу начального рассогласования гироаграгатов 1 и 3, в сигнал переменного тока, усиливает его и подает в управляющую обмотку коррекции двигателя

11, который сигнал отрабатывает, и перед началом регистрации сигнал, пропорциональный углу закручивания груза, равен нулю, Затем переключатель 9 ставится в положение, подключающее ко второму токоотводу потенциометра 7 гироагрегата груза 1 второй вход регистрирующего устройства 8 и отключающее один из входов

10 усилителя 10, При повороте платформы 4 груз 2 начинает раскачиваться, что приводит к рассогласованию положений потенциометров 5 и 7. На токоотводах потенциометра 7 появляется сигнал, пропорциональный углу закручивания груза относительно поворотной платформы, который подается на регистрирующее устройство 8.

Устройство для измерения относитель20 ного угла отклонения груза на гибком подвесе имеет сравнительно высокую точность измерения за счет непосредственного получения сигнала, пропорционального измеряемому углу закручивания груза, и простоты обработки результатов. В качестве гироскопических датчиков платформы 3 и груза 1 могут быть использованы гироагрегаты Г-3М гироскопического компаса ГИК-1, в качестве двигателя 11 двигатель типа

30 ДИД-0,5, расположенный в гироагрегате Г3М груза; в качестве усилителя 10 — стандартный усилитель типа У-6М.

Устройство может быть использовано и при исследованиях стреловых кранов.

35 Формула изобретения

Устройство для измерения относительного угла отклонения груза на гибком подвесе, содержащее поворотную платформу, два гироагрегата с трехфазным кольцевым

"0 потенциометром каждый, установленные соответственно на грузе и поворотной платформе, источник питания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности измерения угла закручивания груза относи45 тельно поворотной платформы при испытаниях крана с гибким подвесом груза, введены усилительный блок, электродвигатель с корректирующей обмоткой, блок коммутации, три резистора и блок регистрации, 50 причем первая, вторая и третья щетки потенциометра гироагрегата платформы соединены через первый, второй и третий резисторы с соответствующими первой, второй и третьей щетками потенциометра

55 гироагрегата груза, первый и второй токоотводы гироагрегата платформы соединены с источником питания, первый токоотвод потенциометра гироагрегата груза соединен с входом блока коммутации, первый выход которого соединен с первым входом усили1810752

Составитель А.Орлов

Техред M.Ìoðlåíòâë Корректор Л.Филь

Редактор

Заказ 1439 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 тельного блока, второй вход которого соединен с вторым токоотводом потенциометра гироагрегата груза, который также соединен с первым входом блока регистрации, второй вход которого соединен с вторым выходом блока коммутации, а выход усилительного блока подключен к корректирующей обмотке электродвигателя, механически связанного с потенциометром

5 гироагрегата груза.