Автомат для штамповки деталей

Автомат для штамповки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации штамповки деталей из штучных заготовок. Автомат имеет непрерывно вращающееся транспортное устройство, перемещающее детали по траекториям циклоидального типа с точками возврата в; рабочие позиции. 2 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 B 21 D 43/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

5 " - .К3362

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Ею И Б! ХОТ!"ЯД

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (21) 4911352/27 (22) 09,01,91 (46) 30.04.93, Бюл, ¹ 16 (71) Рижский технический университет (72) О,Б. Ефанов, В.В. Кушнир, Ю,Н. Павлов, Я,К. Райнес и В,П. Чернышов (56) Лисицин В.Д., Будзиловский А.Е. Специальные штамповочные автоматы. M.;

Машгиз, 1962, с,43.

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к автоматизации холодной штамповки деталей из штучных заготовок.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей автомата.

На фиг.1 показан автомат штамповки, план; на фиг.2.— кинематическая схема автомата штамповки.

Автомат штамповки представляет собой станину 1, на которой установлен манипулятор 2, имеющий по меньшей мере две руки 3,4 с захватами и четыре рабочие позиции: — позиция выдачи заготовок, обычно совмещенная с первой технологической позицией; !! — перекладочная позиция; !!!— вторая технологическая позиция;!Ч вЂ” пози-. ция сбора готовых изделий.

На станине установлен вал 5, связанный с непрерывно вращающимся приводом, например, электродвигателем 6. На валу 5 закреплены кулачки 7,8,9, связанные с толкателями 10, 11, 12, Толкатели 11, 12 приводят в действие однотипные механизмы позиций штамповки и !!, Толкатель 12

„, Ы„„1811947-Al (54) АВТОМАТ ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТА,ЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации штамповки деталей из штучных заготовок. Автомат имеет непрерывно вращающееся транспортное устройство, перемещающее детали по траекториям циклоидального типа с точками возврата в рабочие позиции, 2 ил. шарнирно связан с парой рычагов 13, 14. В шарнирных соединениях рычажного механизма установлены опорные ролики 15, 16, причем ролик 15 опирается на неподвижную плоскость, а ролик 16 — на траверсу 17;

Пружины 18 обеспечивают силовое замыкание описанного рычажно-кулачкового механизма. На траверсе 17 установлен пуансон

19. образующий вместе с неподвижной матрицей 21 штамп.

Толкатель 10 может быть связан с механизмом подачи заготовок или ленты, а также другого вспомогательного механизма, конструкция которого определяется потребностями конкрЕтного технологического процесса и не изменяет принципа действия автомата.

Манипулятор 2 представляет собой планетарный механизм с неподвижным центральным зубчатым колесом 21, водилом 22, жестко связанным с валом 5. На водиле 22 шарнирно установлено паразитное зубчатое колесо 23, входящее в зацепление с неподвижным колесом 21 и сателлитом 24, На сателлите закреплен кривошип 25. образующий вместе со звеньями 26, 27 кулисный

1811947 механизм. Кулиса 27 является корпусом руки манипулятора, на которой установлен захват для транспортирования изделий, Автомат работает следующим образом.

Привод вращает вал 5 и одновременно водило 22 манипулятора 2, Кулачки 7,8,9 приводят в поступательное движение толкатели

10, 11, 12. При перемещении толкатель 12 воздействует на рычаги 13 и 14, которые через ролик 16. нажимают на траверсу 17 с установленным на ней пуансоном 19 и отпускают ее вниз, Происходит штамповка. При обратном движении толкателя 12 описанный механизм пружинами 18 возвращается в исходное положение. Штамп позиции lll 15 срабатывает аналогично.

При вращении водила 22 паразитное зубчатое колесо 23 и сателлит 24 обкатываются вокруг неподвижного колеса 22. Числа зубьев колес и линейные размеры манипу- 20 лятора подобраны так, что ось кривошипа

25 описывает замкнутую гипоциклоиду, а . центр установленного нэ кулисе 27 захвата — эквивалентную ей траекторию гипоциклоидального тйпа. Манипулятор 2 установлен так, чтобы точки возврата траектории перемещения захватов совпадали с рабочими позициями. а захваты проходили рабочие позиции, когда штампы раскрыты, Рука 3 забирает детали с позиции I, оставляет ее на позиции И, забирает деталь с позиции III и оставляет ее на позиции И, Рука.4 забирает деталь на позиции II и оставляет ее на позиции III. Возможности снятия деталей с позиции, установки нэ позицию или прохождения захватами позиции без взаимодействия с ней обеспечиваются конструктивными элементами на захват и рабочих позициях.

На базе описанного автомата могут быть созданы модификации для автоматизации широкой гаммы технологических процессов.

Формула изобретения

Автомат для штамповки деталей, содержащий станину, вэл с приводом; установленный вокруг вала по окружности технологический инструмент, состоящий из двух частей, кулачки, смонтированные на валу, и кинематически связанный с приводами технологических инструментов манипулятор, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и удобства в обслуживании, он снабжен неподвижным центральным зубчатым колесом, установленным соосно с валом, водилом, жестко связанным с валом, паразитным зубчатым колесом, шарнирно установленным на водиле с возможностью взаимодействия с неподвижным зубчатым колесом, и кривошипным механизмом с кулисой, связанным посредством сателлита с паразитным зубчатым колесом, при этом манипулятор установлен на кулисе, а одна из частей технологического инструмента закреплена на станине.

Составитель О.Ефанов

Техред М,Моргентал

Корректор А.Козориз

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1546 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5