Устройство для набора комплекта деталей

Устройство для набора комплекта деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: для групповой загрузки , например, крепежных деталей. Сущность изобретения: в устройстве для набора комплекта деталей, содержащем накопитель с механизмом поштучной выдачи, установленный под ним на оси с возможностью шагового поворота от соответствующего механизма диск со сквозными гнездами, под каждым из которых установлены заслонки, механизм перемещения заслонок и приемный механизм. Механизм шагового поворота диска выполнен в виде установленного на оси поворота диска дополнительного диска со штырями и кулачками, расположенными на соответствующих окружностях, liif ока силового цилиндра с собачкой, а также упора, расположенного параллельно штоку и жестко связанного с ним и пнёвмодатчиком, закрепленным на упоре, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором, а пневмодатчик установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

С0103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СБИДETEflbCTBY

1 (21) 4882292 j08 (22) 19,07.90 (46) 30.04.93. Бал. М 16 (71) Научно-исследовательский технологический инстйтут (72) Л.И.Богачев и В.B.È.âýèîâ (56) Авторское свидетельство СССР

% 757290, кл, В 23 0 7/02, 1978.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ (57) Использование . для групповой загрузки, например, крепежных деталей. Сущность изобретения: в устройстве для набора комплекта деталей, содержащем накопитель с механизмом поштучной выдачи, установленный под ним на оси с возможностью

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, а именно, к устройствам для манипулирования изделиями, и может быть использовано для групповой загрузки, например крепежных деталей..

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство длл набора комплекта деталей, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг, 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2, на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 2, устройство в положении набора комплекта деталей; на фиг. 5— то же, устройство в поло>кении выдачи комплекта деталей; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 2, Устройство содер>кит установленный на основании 1 накопитель 2 с механизмом поштучной выдачи деталей (фиг,1), установленный в корпусе 3 на оси 4 диск 5 (фиг,2,3) „„5U„„1812057 А1

2 шагового поворота от соответствующего механизма диск со сквозными гнездами, под каждым из которых. установлены заслонки, механизм перемещения заслонок и приемный механйзм. Механизм шагового поворота диска выполнен в виде установленного на оси поворота диска дополнительного диска . со штырями и кулачками, расположЕнными на соответствующих окружностях, штока силового цилиндра с собачкой, а также упора, расположенного параллельно штоку и жестко связанного с ним и пневмодатчиком, закрепленным на упоре, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором, а пневмодатчик установлен с возможностью взаимодейст- 4 вия с кулачком. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. со сквозными гнездами 6 (фиг.4,5), под каждым из которых установлены заслонки 7, Q) имеющие механизм 8 их перемещения . д (фиг,б), механизм 9 шагового поворота диска 4 (фиг,2,3) и приемный механизм 10.

Накопитель 2 с механизмом поштучной выдачи деталей включает бункер, лоток; отсекатель 11 поштучной выдачи, связанный трубопроводам с входным каналом 12, установленным на корпусе 3. Привод отсекателя

11, выполненный в виде силового цилиндра,,Ф связан с пневмодатчиком 13, установленным на механизме 9 шагового поворота диска 5 (фиг,2), .

Механизм 9 шагового поворота диска 5 (фиг.2,3) выполнен в виде установленного на оси 4 жестко связанного с диском 5 дополнительного диска 14 со штырями 15 и кулачками 16, 17, закрепленными на соответствующих окружностях с равными

1812057 угловыми шагами, и силового цилиндра 18 Детали из бункера накопителя 2 по лотсо штоком 19, На штоке 19 силового цилин- ку поступают в управляемый от пневмодатдра18установленысобачки20и параллель- чика 13 механизма 9 шагового поворота но ему, жестко связанный с ним упор 21, на диска 5 отсекатель 11 поштучной выдачи. котором закреплен пневмодатчик 22, при- 5 По команде от управляющего блока прочем собачка 20 установлена с возможно- изводится подача сжатого воздуха в силостью взаимодействия со штырями 15 и вой цилиндр18(фиг.2), Придвижении штока упором 21. Пневмодатчик 22 установлен с 19 силового цилиндра 18 собачка 20 мехавозможностью взаимодействия с кулачками низма 9 шагового поворота взаимодейству16, а пневмодатчик 13 с кулачками 17. Коли- "0 ет со штырем 15 дополнительного диска 14. чество кулачков 16 на дополнительном дис- Дополнительный диск 14 поворачивается на ке 14 на один меньше количества штырей шаг, При этом штырь 15, в начальном поло15, а количество кулачков 17 соответствует жении контактирующий и с упором 21, соколичеству деталей, набираемых в комп- вершает движение по дуге и теряет контакт лект. Кроме того, на корпусе силового ци- 15 с ним, а в конце хода вновь приходит с ним линдра 18 установлен пневмодатчик 23 с в соприкосновение и заклинивается между возможностью взаимодействия с упором ним и собачкой 20. Перемещение штока 19

21, прекращается и происходитточное позициЗаслонки 7 (фиг,4,5), установленные под, онирование дополнительного диска 14 и дикаждым из сквозных гнезд 6 диска 5, выпал- 20 ска 5. При этом его первое сквозное гнездо нены в виде прямолинейных шиберов со бустанавливаетсяподвходнымканалом12, сквозными отверстиями 24 (фиг.5,6) и уста- а кулачок17, закрепленныйнадополнительновлены, в свою очередь в радиальных па- ном диске 14, устанавливается под пневмозах 25 (фиг,б), выполненных в корпусе 3 с датчиком 13. возможностью перемещения и поперемен- 25 Воздействием кулачка 17 на пневмодатного совмещения своими сквозными отвер- чик 13 от последнего поступает команда на стиями 24 сквозных гнезд 6 диска 5 с отсекатель 11 поштучной выдачи; который выходными каналами 26, связанными тру- производит отсечку от лотка первой детали бопроводами с приемным механизмом 10, и подачуеепневмопрострелом потрубопроМеханизм 8 перемещения заслонок 7 30 воду через приемный канал 12 в сквозное (фиг.б) выполнен в виде диска 27 с танген- гнездо 6 диска 5. циальными пазами 28, установленного с Одновременно, в результате воздействозможностью поворота за счет кинемати- вия упора 21 на пневмодатчик23 по команде чески связанного выполненным на нем зуб- от него происходит переключение силового чатым венцом со шток-рейкой силового 35 цилиндра 18 на обратный ход. Собачка 20, цилиндра 29 и пальцев 30, причем один ко- контактируя тыльной стороной с.последуюнец каждого пальца закреплен на соответ- щим штырем 15, поворачивается, пропуская ствующей заслонке 7, а другой расположен его и под действием пружины устанавливас возможностью перемещения в соответст- ется перед штырем 15 в исходное положевующем тангенциальном пазу 28. 40 ние, контактируя одновременно с упором

В корпусе 2 над диском 5 выполнен воз- 2 1. Причем упор 21, перемещаясь вместе с душный коллектор 31 в виде незамкнутого собачкой 20, не теряя контакта с первым кольцевого паза, закрытого крышкой со штырем 15, наезжает на последующий штуцером. На нижнем торце воздушного штырь 15, обеспечивая тем самым фиксироколлектора 31 выполнены отверстия 32, сов- 45 вание дополнительного диска 14 при возпадающие осями со сквозными гнездами 6 вратном движении. диска 5 и выходными каналами 26. Пневмодатчик 22, закрепленный на упоУстройство работает следующим обра- ре 21, перемещаясь вместе с ним в исходное зом, положение, взаимодействует с первым куВ начале осуществляется набор комп- 50 лачком 16 дополнительного диска 14 и, поллекта деталей. ученным при этом сигйалом, переключает

В исходном положении (фиг.4) диск 5 силовой цилиндр 18 на прямой ход. Собачка установлен в положение, при котором его 20 воздействует на штырь 15 и поворачивасквозные гнезда 6 установлены под отвер- ет дополнительный диск 11 на следующий стиями 32 воздушного коллектора 31 над 55 шаг, при этом очередное сквозное гнездо 6 выходными каналами 26 и отделены от по- . диска 5устанавливается под входным канаследних заслонками 7. Дополнительный лом12,акулачок17подпневмодатчиком13 диск 14 при этом находится в позиции, на для последующей подачи команды отсекакоторой отсутствует кулачок 16 под пневмо- телю 11 на отсечку и подачу второй детали в датчиком 22, сквозное гнездо 6, 1 812057

Набор деталей происходит за один полный оборот дополнительного диска 14 с шаговым его перемещением и прекращается, когда дополнительный диск 14 установится в позицию, а которой под пневмодатчиком

21 отсутствует кулачок 16. Количество деталей, которое можно набрать в группу, определяется количеством кулачков 17, установленных на дополнительном диске

14. После завершения операции набора комплекта деталей устройство готово для их одновременной выдачи.

По команде от блока управления приводится в действие силовой цилиндр 29. Штокрейка силового цилиндра 29 поворачивает диск 27 с тангенциальными пазами 28.

Размещенные в тангенциальных пазах

28 и закрепленные в свою очередь на заслонках 7 пальцы 30, перемещаясь в пазах

28, перемещают заслонки 7 в радиальных пазах 25, выполненных в корпусе 3, до тех пор, пока их сквозные отверстия 24 не совместятся со сквозными гнездами 6 и выходными каналами26, обеспечивая деталям возможность выхода.

Затем в воздушный коллектор 31 подается сжатый воздух, который через отверстия 32 поступает в сквозные гнезда 6, способствуя перемещению деталей в приемный механизм 10 для последующей их установки в собираемое изделие.

По завершении операции выдачи комплекта деталей заслонки 7 переводятся в исходное положение, перекрывая сквозные гнезда 6 диска 5 подачей сжатого воздуха в другую полость силового цилиндра 29.

Далее цикл работы повторяется.

Формула изобретения

5 1. Устройство для набора комплекта деталей, содержащее накопитель с механизмом поштучной выдачи, установленный под ним на оси с возможностью шагового поворота от соответствующего механизма диск

10 со сквозными гнездами, под каждым из которых установлена заслонка, механизм перемещения заслонок и приемный механизм, отл и ч а ю ще ес я тем, что,c целью повышения надежности, механизм

15 шагового поворота диска выполнен в виде установленного на оси поворота диска дополнительного диска со штырями и кулачками, расположенными на соответствующих окружностях и штока силового цилиндра с

20 собачкой, упором, расположенным параллельно штоку и жестко связанным с ним, и пневмодатчиком, закрепленным на упоре. при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором, 25 а пневмодатчик установлен с возможностью взаимодействия с кулачком.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что заслонки установлены с возможностью радиального перемещения, а меха- .

30 низм их перемещения выполнен в виде диска с тангенциальными пазами, установленного с возможностью поворота, и паль цев, один конец которого закреплен на соответствующей заслонке, а второй распо35 ложен с возможностью перемещения в соответствующем пазу.

1812057

1812057

1812057

%vs 8

Составитель Л, Богачев

Редактор С, Кулакова . Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Максимишинец

Заказ 1551 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101