Устройство для загрузки и выгрузки изделий

Устройство для загрузки и выгрузки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сущность изобретения: устройство содержит приводную тележку/несущую приводную штангу, на которой установлена каретка с механизмом.настройки, механизм подъема, механизм поворота, имеющего муфту предельного момента и захватное устройство . На конце штанги установлена каретка , соединенная с механизмом настройки и посредством кронштейна с валиком , оси симметрии которых параллельны друг другу, механизм настройки выполнен в виде траверсы, на последнюю и валик с возможностью перемещения установлен захватный механизм, выполненный в виде L-образных конвейеров, механизм подъема выполнен в виде пневмоцилиндра, вмонтированного в штангу, шток которого соединен с подпружиненной тягой. Для повышения удобства эксплуатации, механизм поворота дополнительно содержит штыри, на которые установлены пружины. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л F 27 D 3/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4724212/02 (22) 26.07з89 (46) 30.04,93, Бюл. N 16 (71) Производственное объединение иЛенинградский завод турбинных лопаток" им.

50-летия СССР (72) Л.Н.Семенов и Н.С.Серебренников (56) Авторское свидетельство СССР

Й. 616514, кл. F 27 D.Ç/06, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Сущность изобретения:.устройство содержит приводную тележку, несущую приводную штангу, на которой установлена каретка с механизмом. настройки, механизм подъема, механизм поворота, имеющего

Изобретение относится к оборудованию для обслуживания нагревательных конвейерных печей в кузнечных цехах и может быть использовано в заготовительном производстве машиностроительных заводов, производящих заготовки со смещенным центром тяжести, Цель изобретейия — расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для загрузки и выгрузки изделий, содержащее приводную тележку с закрепленной на ней вертикальной штангой с, выполненной возможностью поворота, на которой с возможностью вертикального перемещения установлена каретка с захватом, снабжено траверсой и шлицевым валиком, жестко закрепленным на каретке, а на них с возможностью горизонтального перемеще„„5U„„1812409 А1 муфту предельного момента и захватное устройство. На конце штанги установлена каретка, соединенная с механизмом настройки и посредством кронштейна с валиком, оси симметрии которых параллельны друг другу, механизм настройки выполнен в виде траверсы, на последнюю и валик с возможностью перемещения установлен захватный механизм, выполненный в виде

L-образных конвейеров, механизм подъема выполнен в виде пневмоцилиндра, вмонтированного в штангу, шток которого соединен с подпружиненной тягой, Для повышения удобства эксплуатации, механизм поворота дополнительно содержит штыри, на которые установлены пружины, 1

3.п.ф-л ы, 6 ил, Ф ния закреплен. захват, выполненный в ви- Q) де L-образных конвейеров с приводом их д перемещения. .;ЬЗ

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3, 4 — сечения Б-Б и В-В на фиг, 1; на фиг. 5 — сечение Г-Г на фиг. 2 (шлицевой валик); иа фиг. о — схема загрузки и выгрузки иэделий устройством. |):

Устройство длв Загрузки и выгрузки из- в делий содержит приводную тележку 1, установленную на рельсах с возможностью перемещения вдоль загрузочного окна печи, несущую вертикальную штангу 2, усга- новленную с возможностью поворота на угол и 180 механизмом 3 поворота. В нижней части штанги 2 с возможностью вертикального перемещения установлена каретка 4, жестко соединенная с траверсой

1812409

5 и кронштейном 6, на котором при помощи подшипников 7 установлен шлицевой валик

8. В траверсу вмонтированы съемные подшипники 9, в которые установлены регулировочные винты 10.

Захватный механизм выполнен в виде

L- образнйх конвейеров 11. установленных на шлицевом валике 8 и траверсе 5, к которой их крепят регулировочными винтами 10, а к валику 8 подшипниками 12, Движение конвейеров 11 осуществляет гидромотор 13, установленный на подшипнике 7 через звездочки 14, 15 цепи конвейеров 16 шестерни 17 и t8, последнюю к валику 8 штифтом 19. Гидромотор 13 соединен с гидроклапаном 20 гидрорукавами 21. В штанге 2 установлен пневмоцилиндр 22, шток 23 которого соединен пальцами 24 с тягой 25. установленной в отверстие ребра штанги 2, Подвод воздуха к пневмоцилиндру 22 осуществляют от пневмоклапана 26 через рукав 27. На верхнюю часть тяги 25 установлена пружина 28, компенсирующая при сжатии (опускании) L-образных конвейеров 11 массу конвейеров 11. Настройку усилия пружины 28 производят гайкой 29 с шайбой 30.

Механизм 3 поворота, имеет муфту 31 предельного момента, в нижней части которой установлены симметрично штыри 32 с упорными пружинами ЗЗ, опирающимися на упорный подшипник 34, уста loBflBHHblA в цилиндрическую полость натяжкой гайкой

35. Остановку поворота штанги 2 производят конечными выключателями 36 и 37 упора 38 ат упорного рычага 39, установленного на нижней части муфты 31 предельного момента.

В зависимости от типоразмера турбинных лопаток регулируют поворотом регулировочных винтов 10 расположение конвейеров 11 и оно должно быть таким, чтобы конвейеры 11 заходили между цепями передающего заготовку конвейера. Конвейеру 11 на поворотной штанге 2 подводят в зону между звездочками конвейера, принимающего детали от печи. Тележку 1 со штангой 2 передвигает гидроцилиндр по программе. Верхняя часть конвейера 11 находится на 100 — 120 мм ниже уровня цепи передающего конвейера, чта обеспечивает нормальный прием заготовки. Включают пневмоклапан 26 пневмоцилиндр 22, который приводит в вертикальное движение каретку 4 с конвейерами 11, в результате чего происходит захват заго;овки конвейерами, после автоматически включается движение цепи 16 конвейеров 11 назад и заготовка движется по конвейерам 11 до упора, при этом заготовка принимает более устойчивое положение на конвейерах 11 при повороте на + 180 конвейеров 11. Выключение

5 движения цепи 16 происходит автоматически. .Выключение поворота штанги 2 с конвейерами 11 происходит автоматически до срабатывания конечных выключателей 36 и

"0 37 в результате поворота конвейеров 11 на необходимый угол. Фиксируют положение конвейеров 11 относительно места разгрузки, потом включают гидроклапан 20, гидромотор 13, который вращает шестерни 17 и

"5 18, шлицевой валик 8, звездочки цепей 14 и

15, и заготовка падает с конвейеров 11 на конвейер следующей отпускной печи 40.

При несрабатывании конечных выключателей 36 и 37, что влечет за собой выход из

20 строя механизма 3 поворота, упорный рычаг

39 упирается в упор 38, при этом срабатывает муфта 31 предельного момента, которая под действием увеличивающего момента размыкается в зоне кулачков. При этом положение захватного механизма становится неподвижным, т.к, упорный рычаг установлен упором 38. При этом нижняя часть муфты предельного момента от>кимается в сторону пружины и муфта не передает

30 вращающийся момент от электромеханического привода на штангу 2, а работает в холостую, что слышно по характерному звуку, напоминающему трещетку. Основной принцип работы устройства — получать заготовку с конвейера закалочнай печи на конвейеры 11, которые. передают заготовки на другой конвейер отпускной печи (фиг. 6), Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности

40 устройства, Формула изобретения

1. Устройство для загрузки и выгрузки изделий, содержащее приводную тележку с закрепленной на ней вертикальной штангой, выполненной с возможностью поворота, на которой с возможностью вертикального перемещения установлена кареткасзахватом,отл ича ю щееcя тем, что она снабжено траверсой и шлице50 вым валиком, жестко закрепленным на каретке, а на них с возможностью горизонтального перемещения закреплен захват, выполненный в виде L-образных

КоНВеАрр0В с приводом их перемещения.

55 2. Устройство по и. 1, отл ич а ю щеес я тем, что перемещение каретки относительно штанги выполнено посредством шлицевого соединения, 1812409

1612409

1812409

2Ч ХЧ

1812409 стртст5о ля за руз

u u бы узки цэделиц акалочнык п очессо6

Составитель Н.Серебренников

Текред М,Моргентал Корректор С,Юско

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1569 Тираж Подгтисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС1 Р

113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., 4/5