Нагружающее устройство

Нагружающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения . Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства. Нагружающее устройство содержит раму с шарнирно и вертикально установленными винтами с несамотормозящей резьбой, кинематически связанными фрикционной передачей и взаимодействующими с противовесом и кареткой , кинематически связанной посредством гибкой связи с активным захватом. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s 6 01 N 3/ОО

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР

{ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

СО

Ю ф CO > (а

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4888426/28 (22) 04.12.90 . (46) 30.04.93. Бюл. М 16 (71) Пермский научно-исследовательский технологический институт (72) B,А.Малых, С.В.Родионов, A,Þ.Ëèïèí, Б.Я.Сидоренков и С.Н.Потеев (56) Авторское свидетельство СССР

N..191173, кл. G 01 N 15/00, 1964. (54) НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области машиностроения, конкретно к устройствам для нагружения объектов регулируемым усилием.

Целью изобретения является уменьшение габаритных размеров.

На фиг.1 изображен общий вид нагружающего устройства; на фиг.2 — узел на фиг.1.

Нагружающее устройство содержит раму 1, в которой с возможностью вращения на подшипниках качения 2 вертикально размещены винт 3 и винт,4, входящие в нагружатель. Винт 3 имеет правую несамотормозящую резьбу, а винт 4- левую несамотормозящую резьбу, На раме 1 с возможностыб осевого перемещения по винту

3 размещен противовес 5. Для уменьшения трения (повышения КПД) резьбовое отверстие противовеса 5 может быть выполнено в виде гайки с циркулирующими в ней телами качения, т.е, винтовой кинематической пары качения. Противовес 5 от вращения удерживается закрепленной в нем шпонкой

6, которая своей боковой поверхностью вза„„5U „„1812478 А1 (57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства, Нагружающее устройство содержит раму с шарнирно и вертикально установленными винтами с несамотормозящей резьбой, кинематически связанными фрикционной передачей и взаимодействующими с противовесом и кареткой, кинематически связанной посредством гибкой связи с активным захватом, 2 ил.. имодействует с вертикальным пазом 7 рамы

1. На раме 1 размещена с возможностью осевого перемещения по винту 4 каретка 8, которая от вращения удерживается закрепленной на ней шпонкой 9, взаимодействующей с пазом 10 рамы 1.

Для уменьшения трения резьбовое огверстие каретки 8 может быть выполнено в виде гайки с циркулирующими в ней телами качения,,т,е. в виде винтовой кинематической пары качения. Каретка 8 кинематически связана с нагружаемым объектом при помощи активного захвата 11, например крюка, и гибкой связи 12. закрепленной одним своим концом на каретке 8, а другим— с активным захватом 11, при этом гибкая связь 12 огибает блок 13, шарнирно установленный на раме 1, и блок 14, установленный на консоли, выполненной в виде кронштейна 15, закрепленного на раме 1, Винты 3 и 4, противовес 5, каретка 8 и активный захват 11 образуют негру>катель.

Винты 3 и 4 кинематически соединены друг с другом при помощи варилтора, содержащего основание 16, котор< е с юлмох.но

1812478 стью вращения размещены валы 17 и 18, кинематически связанные с винтами 3,4 муфтами 19,20, На валу 17 размещен подпружиненный стальной диск 21, взаимодействующий со стальным сферическим роликом 22, размещенным на валу 23 с возможностью регулировочного перемещения вдоль него. Периферийная часть ролика 22 размещена в пазу ползуна 24, установленного в основании 16 с возможностью регулировочного перемещения от винта 25 соединенного с основанием 16 шарнирно и взаимодействующего своей резьбовой частью с резьбовым отверстием ползуна 24. На винте 25 закреплен маховик 26. Вал 18 и вал

23 кинематически GBA38Hbl при помощи двух конических шестерен 27,28.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении противовес 5 и каретка 8 нагружателя находятся в крайнем нижнем положении. Ролик 22 находится в крайнем левом положении. К гибкой связи

12 через активный захват 11 подсоединяют нагружаемый объект 29, второй конец которого закрепляется в пассивном захвате рамы 1. Вращением маховика 26 перемещают ползун 24 с роликом 22 вправо до того момента, когда усилие, прилагаемое к нагружаемому объекту 29, не достигнет заданной величины.

При увеличении усилия, прилагаемого к нагружаемому объекту 29. каретка 8 перемещается вниз, при этом винт 4 вращается против часовой стрелки (при виде снизу).

Одновременно с перемещением каретки 8 происходит перемещение вниз противовеса

5, при этом винт 3 вращается по часовой стрелке (при виде снизу). Кинематически связь винтов 3,4 осуществляется при помощи диска 21, ролика 22, конических шестерен 27, 28 и муфт 19,20. При снятии усилия с нагружаемого объекта 29 противовес 5 с кареткой 8 перемещается вверх.

15 Формула изобретения

Нагружающее устройство; содержащее раму, соосно установленные активный и закрепленный на раме пассивный захваты и установленный на раме и связанный с актив20 ным захватом нагружатель, отл ич а ющее ятем что, с цельюуменьшения габаритов устройства, рама выполнена в виде установленных параллельно одна другой направляющих, нагружатель выполнен в виде

25 установленных в направляющих двух кинематически связанных между собой винтов с разнонаправленными резьбами и установленных на винтах с воэможностью осевого перемещения противовеса и каретки соот30 ветственно, а активный захват связан с ка. реткой посредством гибкой связи.

1812478

z3 27 28 Ж

Составитель М.Малых

Техред M.Ìîðãåíòàë

Редактор

Корректор Л,Лиринц

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1572 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственнгго комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5