Устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины

Устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в горной промышленности и предназначено для использования в добычных, проходческих и других горных машинах, положение исполнительного органа которых регулируется и фиксируется относительно корпуса. Сущность изобретения: устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины включает гидроцилиндр, в корпусе которого установлена грундбукса с возможностью ее перемещения, а дроссель с обратным клапаном расположен в перегородке, в которой размещен амортизатор, в котором с возможностью перемещения расположен плавающий поршень, взаимодействующий с упругим элементом. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л

СО)03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я Е 21 С 27/02, 35/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 5014702/03 (22) 01.07.91 (46) 30.04.93. Бюл. ¹ 16 (71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт с экспериментальным заводом "Печорниипроект" (72) Ю,И.Нелюбин (73) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт с экспериментальным заводом (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 735761, кл, Е 21 С 27/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1461910, кл. Е 21 С 27/02, 1987.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования в добычных, проходческих и других горных машинах с исполнительными органами, положение которых регулируется и фиксируется относительно корпуса.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок путем уменьшения запаздывания срабатывания амортизатора при уменьшении габаритных размеров конструкции.

На фиг, 1 изображена схема устройства для регулирования положения исполнительного органа горной машины; на фиг. 2— устройство гидроцилиндра с подключением его полостей к одностороннему гидрозамку; на фиг. 3 — то же, с подключением его полостей к двухстороннему гидрозамку и край,... Ы„„1813176 АЗ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Использование: в горной промышленности и предназначено для использования в добычных, проходческих и других горных машинах, положение исполнительного органа которых регулируется и фиксируется от носительно корпуса. Сущность изобретения; устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины включает гидроцилиндр, в корпусе которого установлена грундбукса с возможностью ее перемещения, а дроссель с обратным клапаном расположен в перегородке, в которой размещен амортизатор, в котором с возможностью перемещения расположен плавающий поршень, взаимодействующий с упругим элементом. 1 з.п,ф-лы, 3 ил. ним положением его подвижных частей в момент снижения динамических нагрузок, ©О

Устройство (фиг. 1) включает рабочий в гидроцилиндр 1,шток 2 которого соединен () с поворотным элементом 3 исполнительного органа 4, а корпус 5 — с корпусом горной машины 6.

В корпусе 5 рабочего гидроцилиндра 1 размещены грундбукса 7 с возможностью ее перемещения и ограничитель 8. В расточке Р

9 штока 2 рабочего гидроцилиндра 1 располо- (А) жен плавающий поршень амортизатора 10, который взаимодействует с упругим элементом 11, выполненным, например, в виде пружины, В варианте исполнения упругого элемента 11 в виде пружины полость 12 должна быть соединена с атмосферой, например, через отверстие 13. Дроссель 14 с обратным клапаном 15 расположен в перегородке 16, 1813176

25

Л02 L. Лб !

50 разделяющей полость 17 амортизатора и поршневую полость 18 рабочего гидроцилиндра 1, По условиям работы горной машины 6 полбсти рабочего гидроцилиндра 1 могут быть соединены с односторонним гидрозамком 19 (фиг, 2) или двусторонним гидрозамком 20 {фиг, 3), Устройство работает следующим образом.

Взаимодействие исполнительного орга- на 4 горной машины 6 с разрушаемым массиВОм происходит при замкнутой с помощью гидроэамка 19 или 20 поршневой 15 полости 18 рабочего гидроцилиндра 1. 8 период, когда сопротивление массива возрастает и усилие, передаваемое штоком 2 в поршневую полость 18, увеличивает давление в ней сверх заданного, срабатывает настроенный на данное давление поршень амортизатора 10 и часть рабочей жидкости через открывшийся обратный клапан 15 поступает в полость 17.

В этот момент, в случае соединения полостей рабочего гидроцилиндра 1 с односторонним гидрозамком 19, компенсация изменения обьема рабочей жидкости в штоковой полости происходит из гидросистемы горной машины 6, однако, учитывая дина- З0 мизм таких процессов, составляющих доли секунды и требующих больших мгновенных р асходов жидкости в трубопроводах, рассчитанных на нормальную скорость течения рабочей жидкости. создается повышенное гидравлическое сопротивление, 3 в штоковой полости рабочего гидроцилиндра 1— разряжение, которое втягивает грундбуксу

7, уменьшая тем самым величину компенсационного объема, что приводит к уменьшению гидравлического сопротивления и скорости движения рабочей жидкости в трубопроводах.

В случае соединения полостей рабочего гидроцилиндра 1 с двухсторонним гидрозамком 20, когда заперта и штоковая

:полость, одновременно с движением штока !

2 совершается равное по величине и направлению движение грундбуксы 7, т,е. сохраняется постоянство объема штоковой полости гидроцилиндра 1.

Исполнительный орган 4 горной машины 6; перемещаясь вслед за штоком 2, получает в этот момент воэможность, за счет меньшего внедрения резца в массив; разрушать твердые включения при меньшем сопротивлении.

При уменьшении давления в поршневой полости 18 рабочего гидроцилиндра 1 ниже заданного плавающий поршень амортизатора 10 возвращает в нее через дроссель 14 избыток рабочей жидкости. При прохождении через дроссель 14 энергия обратной волны рабочей жидкости гасится, Компенсация изменения объема штоковой полости рабочего гидроцилиндра 1 при соединении его полостей.с односторонним гидрозамком 19 происходит за счет движения грундбуксы 7 и слива части рабочей жидкости в гидросистему горной машины 6, В случае присоединения полостей гидроцилиндра 1 к двустороннему гидрозамку 20 происходит одновременное движение штока 2 и грундбуксы

7. При движении штока 2 поворотный элемент 3 с исполнительным органом 4 восстанавливают степень внедрения резцов в менее твердую часть разрушаемого массива.

Ход flлавающего поршня 3МорТМ33Тора 10 выбирается исходя из расчета максимального снижения динамических нагрузок на горную машину, а ход L грундбуксы 7 выбирается равным ходу штока 2 для сохранения неизменного объема рабочей жидкости, заключенной между поршнем 21 и грундбуксом 7 гидроцилиндра 1, при движении штока 2 в момент снижения динамических нагрузок, Учитывая при этом равенство объемов рабочей жидкости, вытесняемой из поршневой полости 18 в полость 17 амортизатора, правомерно соотношение 2 откуда — = —, D2 где L — ход грундбуксы 7 и поршня 21;

I — ход плавающего поршня амортизатора 10;

Π— диаметр поршня 21 гидроцилиндра1: б — диаметр поршня 10 амортизатора.

Повышение эффективности снижения динамических нагрузок в горной машине повышает ее производительность за счет увеличения межремонтного срока гидроцилиндра, уменьшает расход режущего инструмента, а уменьшение габаритных размеров устройства до размеров самого гидроцилиндра позволяет вписывать это устройство в любую действующую горную машину без переделок последней.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования положения исполнительного органа горной машины, включающее рабочий гидроцилиндр, имеющий поршень, шток и грундбуксу, пор1813176

@АНГЛ

I8 I5 I4

Фиг.2 шневая полость которого соединена с гидрозамками и с входом обратного клапана, параллельно которому установлен дроссель, а выход обратного клапана соединен 5 с амортизатором, выполненным в виде гидроцилиндра с поршнем, взаимодействующим с упругим элементом, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок путем уменьшения запазды- 10 вания срабатывания амортизатора при уменьшении габаритных размеров конструкции, йоршень амортизатора установлен в штоке рабочего гидроцилиндра с возможностью продольного перемещения, а дрос- 15 сель с обратным клапаном установлен в перегородке, выполненной между полостью амортизатора и поршневой полостью рабочего гидроцилиндра, в котором грундбукса установлена с возможностью продольного перемещения.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что величина перемещения грундбуксы рабочего гидроцилиндра относится к величине перемещения поршня амортизатора как обратное отношение квадратов их 2 диаметров, т.е, — = —, г где L — величина перемещения грундбуксы, ! — величина перемещения поршня амортизатора; д — диаметр поршня амортизатора;

0 — диаметр поршня гидроцилиндра.