"устройство для программированного возделывания растений "фитобазис"

"устройство для программированного возделывания растений "фитобазис"

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сущность изобретения: устройство содержит сборно-разборный монорельс 4 с трубопроводом, токоподводом и съемными опорами, на котором установлена приводная тележка с электроприводом 9 и насосным агрегатом 10. На приводной тележке смонтирована поворотная платформа 19 с двумя манипуляторами 20 и трособлочной системой 21. Манипуляторы 20 со сменными рабочими органами 25 раздвигаются с заданной скоростью и выполняют заложенную в память микропроцессора программу возделывания растений. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (л)

I GD 1

1 !

1 ъ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4906326/15 (22) 27,12.90 (46) 07;05.93. Бюл. М 17 (75) Л.М,Кучерюк, С.И.Лазарев и Т.Н.Лушникова (56) Авторское свидетельство СССР

N 1083973, кл. А 01 G 25/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАННОГО ВОЗДЕЛЫВАНИЯ РАСТЕНИЙ

"ФИТОБАЗИС" (57) Сущность изобретения: устройство содержит сборно-разборный монорельс 4 с. Ж, 1813317 А1 (я)5 А 01 В 25/00, А 01 G 25/02 трубопроводом, токоподводом и съемными . опорами, на котором установлена приводная тележка с электроприводом 9 и насосным агрегатом 10. На приводной тележке смонтирована поворотная платформа 19 с двумя манипуляторами 20 и трособлочной системой 21. Манипуляторы 20 со сменными рабочими органами 25 раздвигаются с заданной скоростью и выполняют заложенную в память микропроцессора программу возделывания растений. 1 з.п. ф-лы 4 ил

1813317

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к орошаемому растениеводству, и может быть использовано как устройство фитобазисной технологии возделывания растений в тепличных хозяйствах, лесных питомниках, селекционных делянках, а также в жестких природных условиях: на крутых склонах, откосах, оврагах и песчаных землях, Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем выполнения устройством полного цикла фитобазисной технологии возделывания растений по заданной программе, повышение то ности выполнения операций и маневренности устройства в жестких природных условиях, механизация ручного труда.

На фиг.1 показано устройство в плане; на фиг,2 — устройство, вид спереди; на фиг,3 — устройство, вид сбоку; на фиг.4 — схема электрического структурного устройства.

Устройство для программированного возделывания растений "Фитобазис" (фиг.1) содержит центральную низконапорную насосную станцию 1, низконапорные надземные магистральные трубопроводы 2 с поворотными кругами 3 и полевой сборноразборный монорельс 4, на котором смонтированы трубопровод 5 (фиг.2,3), токоподвод 6 и сьемные опоры 7. На монорельсе 4 установлена приводная тележка 8 с электроприводом 9, на которой размещен насосный агрегат 10. Всасывающий патрубок 11 агрегата снабжен электромагнитным приводом 12, а его напорный трубопровод

13 оснащен водовыпусками 14.

Система энергоснабжения устройства включает трансформаторную подстанцию

15, соединенную через кабель 16 и вводное устройство 17 с троллеями 18 закрытого типа, установленными под монорельсом 4.

На приводной тележке 8 смонтирована поворотная платформа 19 с двумя механическими руками 20 и трособлочной системой 21 с контактными датчиками 22 и толкателем 23, Каждая механическая рука

20 снабжена приводами 24 перемещения, сменными рабочими органами 25 и бесконтактным чувствительным датчиком 26, служащим для опознавания места нахождения растений.

На приводной тележке 8 установлены токосъемные 27, находящиеся в контакте с троллеями 18 и служащие для передачи энергии потребителям устройства.

На приводной тележке 8 установлены также захваты 28 с электромагнитными приводами 29 (фиг.4). шкаф 30 управления с

45 микропроцессором 31, датчик 32 позиционирования и конечные выключатели 33.

На монорельсе 4 установлены пластины

34 позиционирования, зажимы 35, краныклапаны 36 и гибкие поливные рукава 37. По концам монорельса 4 установлены упоры

38, с которыми взаимодействуют конечные выключатели 33 приводной тележки 8, Две транспортные тележки 39, соединенные разъемно с приводной тележкой 8, также установлены на монорельсе 4, Растения 40 снабжены кольцами-метками 41

Устройство работает следующим образом, На механические руки 20 навешиваются сменные рабочие органы 25 согласно требо= вани ям технологии воздел ы ван ия растений.

В ручном режиме передвигают устройство по магистральному трубопроводу 2 через поворотный круг 3 на сборно-разборный монорельс 4, По команде "Пуск" со шкафа 30 управления, приводная тележка 8 перемещается вперед при помощи электропривода

9. При прохождении датчика 32 позиционирования над пластиной 34 позиционирования сигнал с выхода датчика 32 поступает на вход микропроцессора 31, который выдает сигнал "Останов" и шкаф 30 управления, Приводная тележка 8 останавливается, механические руки 20 при помощи приводов

24 раздвигаются, сменные рабочие органы

25 выполняют одну из операций по возделываниюю растений, записанную в память микропроцессора 31. Далее механические руки

20 складываются в транспортное положение, и устройство перемещается вперед до следующей позиции останова. Цикл по возделыванию растений повторяется, При подходе приводной тележки 8 к концу монорельса 4 за счет взаимодействия конечных выключателей 33 с упорами 38 происходит останов устройства и возвращение его на исходную позицию. Процесс работы устройства осуществляется автоматически без участия оператора, На всех позициях останова при движении механических рук 20 трособлочная система 21 с контактными датчиками 22 и толкателем 23 корректирует движение, а именно в момент рассогласования толкатель 23 действует на один из контактных датчиков 22, сигнал с которого поступает в микропроцессор 31, который выдает сигнал в шкаф 30 управления на уменьшение скорости движения руки 20 до полного восстановления синхронизации. Кроме того, трособлочная система 21 поддерживает заданный уклон работы механических рук 20 и повышает устойчивость их опоры.

1813317

Используя бесконтактные чувствительные датчики 26 и кольца-метки 41 на растениях 40, устройство может определить точное место расположения растения, что расширяет технологические возможности устройства, например позволяет вести подвязку растений, убирать отдельные растения при индивидуальной селекции и т,п.

Кольца-метки 41 наносятся алюминиевой краской или фольгой.

В зависимости от задачи устройсТво позволяет оперативно вести сборку-разборку монорельса 4, Управляя устройством в ручном режиме со шкафа 30, бурят скважины, устанавливают съемные опоры 7, на которые крепят секции сборно-разборного монорел ьса 4. Секции монорельса 4 соединяются между собой при помощи зажимов 35. Передвигая устройство вперед, операции монтажа повторяют до полной сборки монорельса 4.

Устройство с транспортными тележками 39 доставляет на поле гибкие поливные рукава 37, которые крепятся к кранам-клапанам 36. Полив, опрыскивание растений можно вести при помощи насосного агрегата 10, всасывающий патрубок 11 которого снабжен электромагнитным приводом 12, а его напорный трубопровод 13 оснащен водовыпусками 14. При точном останове устройства, всасывающий патрубок 11 опускается при помощи привода 12 и входит в зацепление с краном-клапаном 36, наносный агрегат 10 включается и подает воду на поле, Предложенное устройство является мобильным, компактным механизмом двустороннего действия со сменными рабочими органами, работающими в автоматическом и ручном режимах на делянках, в теплицах, на крутых склонах; на малых площадках, на песчаных почвах.

Использование устройства позволяет подавать на поле воду, сыпучие, твердые, жидкие вещества, органические и мине.ральные слаборастворимые удобрения, а также транспортировать с поля урожай и отходы производства, Устройство исключает движение тракторов, машин по почве, тем самым сохраняет ее структуру, 5 Наличие сменных рабочих органов позволяет устройству выполнять большинство технологических операций по возделыванию растений: завоз грунта, выравнивание, планировку, глубокое рыхление, прикатыва10 ние, посев, посадку растений, прополку в рядах и междурядьях, внесение удобрений, подкоомку, полив, опрыскивание, опыление; косьбу, срезку кустов на пень, обрезку по контуру, уборку луковиц, уборку корне15 плодов, сгребание пожнивших остатков, транспортирование урожая и пожнивших остатков, Формула изобретения

1. Устройство для программированного

20 возделывания растений, содержащее подводящую сеть и приводную тележку с энергетической установкой, насосным агрегатом и системой автоматического управления приводами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

25 целью расширения технологических возможностей, повышения маневренности устройства, точности выполнения операций и механизации ручного труда, приводная тележка снабжена поворотной платформой с

30 двумя манипуляторами с трособлочной системой их синхронизации, при этом каждый манипулятор снабжен приводом перемещения, сменными рабочими органами и бесконтактным датчиком наличия и

35 расположения растений, а подводящая сеть выполнена в виде сборно-разборного монорельса, совмещенного с трубопроводом, токоподводом и съемными опорами, причем на сборно-разборном монорельсе установ40 лены транспортные тележки, разъемно соединенные с приводной тележкой.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что всасывающий патрубок насос45 ного агрегата установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. е

°; б ! . 1

° Э ф 3

I 1

° 1 д

< е

° ° е

° °

° ° ! е ° ю ю

° ф

° °

° I

° 1 1

° I ° ф

° ° е °

° ° °

\ °

° ю °

3 е °

° °

° °

° ° °

° ° ° ю ( е

< °

° ° °

° ° е

\ !

° 3 е

Ф! 1 ! ф б г

I е °

1; Э

° б 1

° 3 < I

I 1 1 3

° 1 °

f 1 1

° 1

1 3 l

Г (3

1 °

В

1

1 °

° <

e °

1 < б ° е

1 °

1

f В

° < °

В

° °

3 ° б °

1 °

1 °

11,1 ю

1 1

° б

° °

° °

° °

° ° е е ° е °

° °

° °

1 °

Г= е

° I ° ю °

1 1 ° е е

1 е е

° ° ю ! °

° < ° б ° б °

° ° Ф е ° °

° °

\ °

° ° е е <

° ° е °

° е °

° ° е

° °

° °

° °

1 е

° °

° °

° °

° °

Ф ° г

1 е

3 °

° 1

° 1

° В е е

° I

° ° ° е б

° ° <

° ° е е I

° ° б

° ° ° . ° °

° Э

1 е ,а J

< ! е

1

° e °

° °

1 °

3 е

< е ю

В

° е е ° е

° (1 °

° ° ф

° ° °

° ° ° б

° е

° е °

°, е В

В °

° °

° °

1 ° 1 )

1 . °

° ° е °

1 ° ю

В 3 °

1 I

1

1 1

° 1 °

L J e.

1 ю

1 °

< ю е f

Э ° е е

° Э

< 1 е I

1 е

° °

Э °

° °

° ° ю °

° °

° °

° °

1 °

1

° б

° 1

Э

Э е ° е

Л- .<. ь/

3 ° г б

° б ю

3 !

° t е °

° I °

I э I б ю

t 1

3 ° 3З

-г —1

° ю

I I ° <

° 3 1 1 1 °

3б131, 1

1 ° 3 3 1 1

° «3 ° ! Ф 1 ° I 3 1 э

1 1 3 t 1 I 1 е

1 1 б 1 1

I < 3

° 1 3 3 б 1 ю < 3 I 1 3 е 1 1 1

° б ° ° (, I e

3 .3 З 1. °

° ° °

e ° е °

° °

1 а <

°

° 1 i

°

1 °

° °

31<

l ° ф ° ! Ф °

I l ю

° 1

° Ф

3 3

В

° Ф

В

Ф

Ф

1 .3 3 т1 °

1

Ф 1

r

I Ф б б

I

I

< -т—

1 б

1 б

1

1 Pdl

Я

Л р з:и

1813317

Составитель Л.Кучерюк

Техред М.Моргентал Корректор М.Куль

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1789 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5