Устройство сопровождения и адресования объектов на конвейере

Устройство сопровождения и адресования объектов на конвейере

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сущность изобретения: устройство содержит для каждого из п объектов блок формирования импульсов, блок управления, блок включения исполнительных механизмов , сдвигающий реверсивный регистр, два блока сравнения адреса, дистанционный задатчик адреса, два блока индикации, два блока задания команд, четыре фотодатчика, два пневмоцилиндра останова, два пневмоцилиндра муфты первого и второго рабочих мест, два рольганга. 18 ил. 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)з В 65 G 47/46

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 мн

° м

I мл

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4883871/03 (22) 20.11.90 (46) 07.05.93. Бюл. М 17 (71) Научно-исследовательский институт бытовой видеотехники (72) Л.П.Бабкина, А.M.Áàõòèí, B,А.Назаров, В.П.Рыбачев и В.Ф.Ушаков (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 910513, кл, В 65 G 47/49, 1980.

Авторское свидетельство СССР

hL 963938, кл, В 65 G 47/46, 1981.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматического перемещения объектов при запросе их с рабочих мест, например технологических носителей с комплектацией видеомагнитофона, последующей передачи собираемого аппарата и транспортировки его на склад.

Цель изобретения — расширение технических возможностей за счет промежуточной адресации и изменения направления движения адресуемого объекта.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема блока формирования импульсов; на фиг. 3 — блок управления; на фиг. 4- блок включения исполнительных механизмов; на фиг. 5 — кинематическая схема муфты сцепления; на фиг. 6- сдвиговый реверсивный регистр; на фиг. 7 — блок сравнения адреса; на фиг. 8 — блок. дистанционного задания адреса; на фиг. 9 — блок индикации; на фиг.

10 — пульт управления; на фиг. 11 — фотодатчик; на фиг. 12 — фотоусилитель; на фиг. 13 — усилитель мощности; на фиг, 14 — генера,. Ж, 1813687 А1 (54) УСТРОЙСТВО СОПРОВОЖДЕНИЯ И

АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ HA КОНВЕЙЕРЕ (57) Сущность изобретения: устройство содержит для каждого иэ и объектов блок формирования импульсов, блок управления, блок включения исполнительных механизмов, сдвигающий реверсивный регистр, два блока сравнения адреса, дистанционный задатчик адреса, два блока индикации, два. блока задания команд, четыре фотодатчика, два пневмоцилиндра останова, два пневмоцилиндра муфты первого и второго рабочих мест, два рольганга. 18 ил. 1 табл. тор; на фиг. 15 — дифференцирующая цепь, на фиг;16 — интегрирующая цепь; на фиг. 17 — схема сброса при включении электропитания; на фиг. 18 — структурная схема адресования объектов.

Устройство сопровождения и адресова- ъ ния объектов на конвейере состоит из блока 0ф

1 формирования импульсов (фиг. 1), блока управления 2, блока 3 включения исполнительных механизмов; сдвигового реверсивного регистра 4, блоков 5 сравнения адреса, блоков 6 дистанционного управления, причем имеется возможность подключения бло- 4 ка 6 дистанционного управления (показано штриховыми линиями) в канал 00...С«7, 6ло- ф ков индикации 7, пультов управления 8, фотодатчика 9 ПУСК -«СТОП»-, фотодатчика 10

ПОЗ. 1, фотодатчика 11 П03.1, фотодатчика

12 ПУСК»-СТОП-«, пневмоцилиндра останова 13 ПОЗ. 2, пневмоцилиндра останова

14 ПОЗ.1, пневмоцилиндра 15 муфты первого рабочего места, пневмоцилиндра 16 муфты второго рабочего места и транспортного рольганга 17 с адресной передачей объек1813687 тов по центру и передачей объектов операторам по рольгангам 18 и периферии.

Выходы ПУСК -«СТОП<-, П2, П1, ПУСК

»-СТОП-«фотодатчиков 9 — 12 (фиг. 1), выхо-. ды С1 (сброс 1), С2 (сброс 2) пультов управления 8, выходы А1 (адрес 1), А2 (адрес 2), блоков сравнения адресов 5, выходы " -" (влево), " - " (вправо) сдвигового реверсивного регистра 4 соединены с соответствующими входами блока формирования импульсов 1. Причем выходы»-, - сдвигового реверсивного регистра 4 соединены и с соответствующими входами блока ynpasления 4. Выходы СТОП 1А, СТОП 2А, Б (бло- . кировка), СТОП 1П, СТОП 2А, ПУСК П1 ПИ,15

П2, П2 6лока1фщрмирования импульсов 1 сое, динены с соответствующими входами блока управления 2, Выходы А1С, А2С соединены с соответствующими входами блоков индикации 7. Выходы СИ, R блока формирования импульсов 1 соединены с соответствующими входами сдвигового реверсивного регистра 4. Выходы Т1 (транспортер), Т2 (транспортер), СТОП1, СТОП2, М1 (муфта), М2 (муфта} пультов управления 8 соединены соответственно с входами блока управления 2. Выходы Д -«(дистанционно вправо), Д»- (дистанционно влево), DOB;,.07В блока . дистанционного управления 6 соединены соответственно к входам сдвигового ревер- 30 сивного регистра 4, Выходы Д-«, Д»- сдви-. гового реверсивного регистра 4 соединены с соответствующими входами последующего сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг.

17). Выходы QO...Q7 сдвигового реверсивно- 35 го регистра 4 (фиг. 1) соединены соответственно с входами 00B...07B блоков сравнения адресов 5 и с входами последующего сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 18). При этом выходы QO...Q7 последу- 40 ющих сдвиговых реверсивных регистров 4 соединены с предыдущими входами 00...08 сдвиговых реверсивных регистров 4. Выходы П2 (позиция 2 вверх), П11(позиция 1 вверх), П2 (позиция 2 вниз), ПЯ(позиция 1 вниз), ОМ1 (отключение муфты 1), ВМ1 (включение муфты 1), ВМ2 (включение муфты 2), ОМ2 (отключение муфты 2) (фиг. 1) соединены соответственно с входами блока включения исполнительных механизмов 3, 50 выходы которого П21, ПМ, ПЗ, П1, ОМ1, ВМ1, ВМ2, ОМ2 соответственно подключены к пневмоцилиндру останова 15 ПОЗ.2, к пневмоцилиндру остановэ 14 П03.1, к пневмоцилиндру 15 муфты первого рабочего ме- 55 ста, к пневмоцилиндру 16 муфты второго рабочего места.

Блок формирования импульсов 1 (фиг. 1, 2) содержит фотоусилители 19...22, логические ячейки НЕ 23...37, логическую ячейку

ИЛИ 38, логические ячейки 2И вЂ” НЕ 39...46, логические ячейки 2И 47...50, логические ячейки ЗИ-НЕ 51...54, логические ячейки

4И вЂ” НЕ 55, 56, RS-триггер 57, схему сброса при включении электропитания 58, дифференцирующие цепи 59...61, интегрирующую цепь 62, одновибраторы 63...73, генераторы

74, 75, счетчики 76, 77, усилители мощности

78, 79, контакты 80...89 для задания алгоритмов работы конвейерных секций, приведенных в таблице.

Вход " - " соединен с первым контактом логической ячейки 2И 47 (фиг. 2), вторым контактом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 41 и контактом 88. Вход ПУСК - СТОП»- подсоединен к фотоусилителю 21. Вход "-" соеди- нен со вторым контактом логической ячейки

2И вЂ” НЕ 40, первым входом логической ячейки 2И 48 и контактом 86. Вход ПУСК TOll

-«соединен с входом фотоусилителя 22.

Входы С1, С2 соответственно соединены с первым и вторым контактами логической ячейки 4И вЂ” НЕ55. Входы П1, П2 соответственно соединены с входами фотоусилителей 19, 20. Вход А1 соединен с контактом 80, входом логической ячейки НЕ 23 и вторым входом логической ячейки 2И 50, Вход А2соединен с контактом 83, входом логической ячейки НЕ 24 и вторым входом,логической ячейки 2И 49. Выход фотоусилителя 21 соединен с входом логической ячейки НЕ 26 и первым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ

40. Выход фотоусилителя 22 (фиг. 2) соединен с входом логической ячейки НЕ 27 и первым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ

41. Выход формирователя 19 соединен с, входами логической ячейки ИЛИ 38 и одновибратора 63. Выход формирователя 20 соединен с входом логической ячейки НЕ 25 и третьим входом логической ячейки ЗИ-НЕ

54. Выходы логических ячеек НЕ 23, 24 соответственно соединены с первым и вторым входами логической ячейки 2И-НЕ 39, выход которой соединен с контактами 81, 82.

Выходы логических ячеек Hf 26, 27 соответственно соединены со вторыми контактами логических ячеек 2И 47, 48. Выходы логических ячеек 2И вЂ” Н Е 40. 41 соответственно соединены с входами дифференцирующих цепочек 59, 60.

Выходы логических ячеек 2И 47, 48 соответственно соединены с первыми входами логических ячеек 2И вЂ” НЕ 44, 45. Выход дифференцирующей цепочки 59 соединен с первым входом логической ячейки.4И вЂ” НЕ

56 и выходом СТОП 1А, Выход дифференцирующей цепочки 60 соединен со вторым входом логической ячейки 4И вЂ” НЕ 56 и выхо1813687 домСТОП 2А. Выход одновибратора 63 соединен с первым входом логической ячейки

ЗИ-НЕ 54 и вторым входом логической ячейки ЗИ-НЕ 53. Выходлогической ячейки ИЛИ

38 соединен с входом интегрирующей це- 5 почки 62, в свою очередь выход которой соединен со вторым входом логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54 и входом логической ячейки НЕ 38. Выход логической ячейки НЕ 28 соединен с первым входом логической ячей- 10 ки ЗИ-НЕ 51, Контакт 89 соединен со вторым входным контактом логической ячейки

ЗИ-НЕ 51, Контакт 84 соединен с третьим входным контактом логической ячейки ЗИНЕ 54. Контакт 87 соединен с первым вход- 15 ным контактом логической ячейки ЗИ-НЕ

52. Контакт 85 соединен с вторым входным контактом логической ячейки ЗИ вЂ” HE 52. Выход логической ячейки HE 25 соединен с третьим входным контактом логической 20 ячейки ЗИ вЂ” HE 52, Выход логической ячейки

51 соединен с первым входом логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53, входами одновибраторов

66, 67 и выходом СТОП 1П. Выход логической ячейки 52 соединен с третьим входом 25 логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53, входами одновибраторов 68, 69 и выходом СТОП 2П. Выход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53 соединен со вторым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ

42 и первыми входами логических ячеек 2И 30

49, 50. Выход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54 соединен с первым входом логической ячейки 2И-HE 42, выход которой соединен с первым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ

42. Выход схемы сброса при включении 35 электропитания 58 соединен с третьими входами логических ячеек 4И вЂ” НЕ 55, 56.

Выходы логических ячеек 2И 49, 50 соответственно соединены с входами генераторов 74, 75, в свою очередь, выходы 40 которых соответственно соединены с входами логических ячеек НЕ 29, 30, Выходы логических ячеек НЕ 29, 30 соединены соответственно с входами С счетчиков 76 и

77. Выход логической ячейки 4И вЂ” НЕ 55 со- 45 единен со вторым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 43 и входами R счетчиков 76, 77, Выход логической ячейки 2 И-HE 42 соединен с входом логической ячейки HE 31, первым входом логической ячейки 2И-HE 50

43 и входом триггера 57. Выход логической ячейки 2И вЂ” Н Е 43 соединен с входом S триггера 57. Выход логической ячейки HE 31 соединен с дифференцирующей цепью 61, выход которой соединен с входом одновиб- 55 ратора 64. Выход одновибратора 64 соединен с входом одновибратора 65, выход которого соединен с четвертыми входами логических ячеек 4И вЂ” НЕ 55, 56. Выход Q триггера 57 соединен со вторыми входами логических ячеек 2И-НЕ 44, 45 и входом логической ячейки НЕ 34. Выход логической ячейки НЕ 34 соединен с входом логической ячейки HE 35, выход которой соединен с выходом Б. Выход логической ячейки 4ИНЕ 56 соединен с входом логической ячейки

HE 37, выход которой подключен к выходу

R. Выходы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 44, 45 соединены соответственно с первым и вторым входами логической ячейки 2И вЂ” НЕ 46, выход которой соединен с входом логической ячейки НЕ 36 и входом одновибратора

72, Выход логической ячейки НЕ 36 соединен с выходом ПУСК. Выход одновибратора

72 соединен с входом одновибратора 73, выход которого соединен с выходом СИ.

Выход одновибратора 66 соединен с входом одновибратора 70, выход которого соединен с выходом П14. Выход одновибратора 67 соединен с выходом П1т. Выход одновибратора 68 соединен с выходом П2, Выход одновибратора 69 соединен с входом обновибратора 71, выход которого соединен с выходом П2 . Выходы счетчиков 76, 77 соответственно соединены с входами логических ячеек НЕ 32, 33, выходы которых,в свою очередь, соединены с входами усилителей мощности 78, 79. Выходы усилителей мощности 78, 79 соединены соответственно с выходами А2С, А1С.

Блок управления 2 (фиг. 1, 3) содержит дифференцирующие цепи 90...94, схему сброса при включении электропитания 95, логическую ячейку ИЛИ 96, логические ячейки 4И 97...99, логический элемент 8И 100, логические элементы ЗИ 101, 102, RS-триггеры 103, 104, 267, логические ячейки 2ИНЕ 105...108, одновибраторы 109...112, десять усилителей мощности (113...122), реле 123,1, 124.1 с контактами 123.2, 124.2, пускатели электромагнитные 125, 126 и электродвигатель 127.

Входы Т1 (-ранспортер), Т2 (транспортер) соединены соответственно с первым и вторым входами логической ячейки 4И вЂ” 99.

Вход М1 (муфта) соединен с третьим входом логической ячейки 4И 99 и входом R тригера

103. Вход М2 (муфта) соединен с четвертым входом логической ячейки 4И 99 и входом R триггера 104. Вход СТОП соединен со вторым входом логической ячейки ЗИ 101, входом одновибратора 110 и пятыми входом логического элемента 8И 100. Вход СТОП 1П (на позиции 1) соединен соответственно с первым входом логических ячеек 4И 97, 98, входом дифференциальной цепи 90. Вход

СТОП 2П (на позиции 23 соединен соответственно со вторыми входами логических ячеек 4И 97, 98 и входом дифференцирующей цели 91. Вход СТОП 1А (по адресу 1) 1813687 соединен с третьими входами логических ячеек,4И 97„98 и седьмым входом логического элемета 8И 100, Вход СТОП 2А (по адресу 2) соединен соответственно с четвертыми входами логических ячеек 4И 97, 98 и восьмым входом логического элемента 8И

100.

Вход ПУСК соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ 105. Вход Б (блокировка) соединен со вторым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 106. Вход -+ (вправо) соединен со вторым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 107. Вход "(влево) соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ

108. Вход СТОП 2 соединен со вторым входом логической ячейки ЗИ 102, входом одновибратора 112 и шестым входом логического элемента 8И 100, Выходы дифференцирующих цепей 90, 91 соответственно соединены с третьим и четвертым входами логического элемента 8И 100. Выход схемы сброса при включении электропитания 95 соединен с входом логической ячейки ИЛИ 96, в свою очередь, выход которой соединен с первым и вторым входами логического элемента 8И 100, с третьим и первым входами логических ячеек. ЗИ 101, 102. Выходы логических ячеек 4И 97, 98 соответственно соединен с входами дифференцирующих цепей 92, 93, выходы которых соответственно соединены с первым и третьим входами логических ячеек ЗИ 101, 102. Выходы логических ячеек ЗИ 101, 102 соответственно соединены с входами триггеров 103, 104, Выход логической ячейки 4И

99 соединен с входом дифференцирующей цепочки 94, выход логической ячейки 2ИНЕ 105 соединен с первым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 105, Выход Q триггера

103 соединен с входом одновибратора 109, выход которого соединен с входом усилителя мощности 117. Выход усилителя мощности 117 соединен с выходом ВМ1 (включение муфты 1). Выход одновибратора

110 соединен с входом усилителя мощности

118, выход которого соединен с выходом

ОМ1 (отключение муфты 1), Выход логического элемента 8И 100 соединен с входом R триггера 267. Выход логической ячейки 2ИНЕ 106 соединен с входом дифференциальной цепочки 94, в свою очередь выходы которой соединены с входом R триггера 267.

Выход Q триггера 267 соединен с первыми входами логических ячеек 2И-НЕ 107, 108, выходы которых соответственно соединены с входами усилителей. мощности 121, 122.

Выходы усилителей мощности 121„122 соответственно соединены с первыми контактами реле 123.1, 124.1, Вторые контакты реле 123.1, 124.1 соединены с питанием+24

В. Выход 0 триггера 104 соединен с входом одновибратора 111, выход которого соединен с входом усилителя мощности 119. Вы5 ход усилителя мощности 119 -оединен с выходом ВМ2 (включение муфты 2). Выход одновибратора 112 соединен с входом усилителя мощности 120, выход которого соединен с выходом ОМ2 (отключение муфты 2).

10 Входы ПМ (позиция 1 вниз), П1 (позиция 1 вверх), П21(позиция 2 вверх) П21(позиция 2 вниз) соответственно соединены с входами усилителей мощности 1I13...116, выходы которых соответственно соединены с выхода15 ми П1К ПИ, П2 1, П2К.

Первые выходы контактов реле 123.2, 124,2 соединены друг, с другом, с фазой А, с первым выходом контакта первой группы контактов магнитного пускателя 125 и пер20 вым выходом контакта третьей группы контактов магнитного пускателя 126. Первые выходы контактов вторых групп контактов магнитных пускателей 125, 126 соединены между собой и с фазой В. Первый выход

25 контакта третьей группы контактов магнитного пускателя 125 соединен с первым выходом контакта первой группы контактов магнитного пускателя 126. Вторые выходы контактов 123.2, 124,2 соединены соответ30 ственно с первыми выходами обмоток магнитных пускателей 125, 126, в свою середь . вторые выходы контактов которых соединены между собой и соединены с нейтральным проводом N. Второй выход перой контакт35 ной группы магнитного пускателя 125 соединен со вторым выходом контакта второй контактной группы магнитного пускателя

126 и первым выходом электродвигателя

127. Второй выход контакта второй контак40 тной группы магнитного пускателя 125 соединен со вторым выходом контакта третьей контактной группы магнитного пускателя

126 и вторым выходом электродвигателя

127. Второй выход контакта третьей группы

45 контактов магнитного пускателя 125 соединен с вторым выходом первой группы контактов магнитного пускателя 126 и третьим выходом электродвигателя 127, Блок включения исполнительных меха50 низмов 3(фиг. 1,4,5) содержит распределители 128...139, качающиеся рычаги 140, 141, валы 142...151, вилки 152, 153, пальцы 154, 155, подвижные фрикционные диски 156, 157, эластичные муфты 158, 159, звездочки

55 160...165, цепные передачи 166...169, блоки звездочек 170, 171, фрикционные диски 172, 173.

Сжатый воздух из магистрали поступает на входы P распределителей 128,139. Выходы А распределителей 128, 130, 132, 134

1813687

15

35

45

55 соединены с входами Z распределителей

136...139, Выходы. А распределителей 129, 131, 133, 135 соединены с входами Y распределителей 136...139. Выходы R pacnpeделителей соединены с атмосферой.

Выходы В распределителей 136, 139 соответственно соединены с бесштоковыми полостями пневмоцилиндров 15, 16 муфт первого и второго рабочих мест. Выходы В распределителей 137, 138 соответственно соединены со штоковыми полостями цилиндров 13, 14 останова П03.2, П03.1. Выходы

А распределителей 136, 139 соответственно соединены со штоковыми полостями пневмоцилиндров 15, 16 муфт первого и второго рабочих мест. Выходы А распределителей

137, 138 соответственно соединены с бесштоковыми полостями цилиндров 13,1 4 останова ПОЗ.2, П03.1.

Штоки пневмоцилиндров 15, 16 соответственно шарнирно закреплены к качающим рычагам 140, 141. Качающие рычаги

140, 141 и вилки 152, 153 соответственно жестко соединены на валах 142, 143. Вилки

142, 143 взаимодействуют соответственно с пальцами 154, 155 подвижных фрикционных дисков 156, 157. Фрикционные диски

172, 173 и звездочки 160, 161 соответственно при помощи шпоночного соединения закреплены на валах 144, 145. Валы 144, 145 соответственно,при помощи эластичных муфт 158, 159 соединены с валами 146, 147, на которых при помощи шпоночного соединения установлены звездочки 162, 163. На валах 148, 149 соответственно при помощи шпоночного соединения установлены звездочки 164, 165, На валах 150, 151 соответственно при помощи шпоночного соединения установлены блоки звездочек 170, 171.

Звездочки 160...165 и блок звездочек 170, 171 соединены при помощи цепных передач

166...169, Сдвиговый реверсивный регистр 4 (фиг.

1, 6, 17) содержит микросхемы 174.. 177, каждая из которых состоит из четырех логических ячеек 2И, логических ячеек 2ИЛИ

178...185, логических ячеек НЕ 186...189, двух логических ячеек с открытым коллекторным выходом НЕ 190, 191 и сдвиговый реверсивный регистр 192. Вход СИ свединен с входом С сдвигового реверсивного регистра 192. Входы DOB...D7Â соединены соответственно с первыми входами первых и третьих логических ячеек 2И микросхем

174...177. Входы DO„,D7 соответственно соединены первыми входами вторых и четвертых логических ячеек 2И микросхем

174...177. Вход R соединен со входом R сдвигового реверсивного регистра 192. Входы Д-, Д вЂ” соответственно соединены с логическими ячейками НЕ 186, 187. Выход логической ячейки НЕ 186 соединен с входами логических ячеек HE 188, 190, Выход логической ячейки 187 соединен с входами логических ячеек НЕ 191, 189. Выход логической ячейки НЕ 188 соединен с вторыми входами первых и третьих логических ячеек

2И микросхем 174...177 и с выходом " ".

Выход логической ячейки НЕ 189 соединен со вторыми входами вторых и четвертых логических ячеек 2И микросхем 174...177 и с выходом " +-", Выходы логических ячеек с открытым колл екторным выходом Н Е 190, 191 соответственно соединены с выходами Д -, Д +-.

Выходы первых и вторых логических ячеек

2И микросхем 174...177 соответственно соединены с первыми и вторыми входами логических ячеек 2 ИЛИ 178, 180, 182, 184.

Выходы третьих и четвертых логических ячеек 2И микросхем 174...177 соответственно соединены с первыми и вторыми входами логических ячеек 2 ИЛИ 179, 181, 183, 185.

Выходы логических ячеек 2ИЛИ 178...185 соответственно соединены к входам Do,"0т сдвигового реверсивного регистра 192, в свою очередь выходы которого QO...Q7 соединены соответственно с выходами Qo...От.

Блок сравнения адреса 5 (фиг. 1, 7, 18) содержит коммутационные элементы

193...200, логические ячейки НЕ 201„.225, логические ячейки 2 — 2И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ 226...233 и логические элементы 8И-НЕ 234. Первые контакты коммутационных элементов

193...200 соединены с корпусом. Вторые контакты коммутационных элементов 201, 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215 соединены с входами логических ячеек 201...216 и первым входам логических ячеек 2 — 2И-ИЛИНЕ 226...233. Входы 00...07 соответственно соединены с входами логических ячеек НЕ

202, 204, 206, 208, 210, 212, 214, 216 и вторыми входами логических ячеек 2-2ИИЛ И вЂ” Н Е 226...233. В ыходы логических ячеек HE 201, 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215 соответственно соединены с третьими входами логических ячеек 2-2И-ИЛИ вЂ” HE

226„.233. Выходы логических ячеек НЕ 202, 204, 206, 208, 210, 212, 214, 216 соответственно соединены с четвертыми входами логических ячеек 2-2И-ИЛИ вЂ” НЕ 226...233, в свою очередь выходы которых соответственно соединены с входами логических ячеек 21?...224. Выходы логических ячеек НЕ

217...224 соответственно соединены с входами логического элемента 8И-НЕ 234, выход которого соединен с входом логической ячейки Н Е 225. Выход логической ячейки Н Е

225 соединен с выходом А.

1813687

Блок сравнения адреса 5 предназначен для сравнения собственного кода адреса, устанавливаемого коммутационными элементами с кодом адреса адресной шины.

Блок дистанционного управления 6 (6 ). (фиг. 1, 8, 18) содержит коммутационные элементы 235...244. Первые контакты коммутационных элементов 235...244 соединены с корпусом, а вторые контакты— соответственно с выходами Д -, Д -, ООВ, D1B, D2B, D38, D4B, D5B, D6B, 07В. При помощи коммутационных элементов блока дистанционного управления задается направление перемещения грузопотока на конвейере и код адреса адресуемого объекта.

Блок индикации 7 (фиг. 1, 9, 18) содержит индикационную лампу 245. Первый контактный выход индикационной лампы 245 соединен с шиной питания +24 В, Второй выход индикационной лампы 245 соединен с выходом. Блок индикации 7 предназначен для светового оповещения оператора о наличии на позиции отбора объекта сборки или регулировки.

Пульт управления 8 (фиг. 1, 10, 18) содержит коммутационные кнопки 246...249.

Первые контактные выходы коммутационных кнопок 246...249 соединены с корпусом. . Вторые контактные выходы коммутационных кнопок 246„,249 соединены соответственно с выходами С(сброс), Т(транспортер), СТОП, M (муфта). Пульт управления 8 предназначен для индивидуального управления конвейером операторами.

Фотодатчик9 (10, 11, 12), показанный на фиг. 1, 11, 18, содержит диод полупроводниковый (АЛ107Б) 250 и фототранзистор 251.

Катод диода полупроводникового присоединен к корпусу, а анод его через нагрузочный резистор (на фиг. 11 позиция не показана) с шиной питания +5 В, Эмитер фототранзистора 251 соединен с шиной питания +5В. Коллектор фототранзистора 251 соединен с выходом.

Фотодатчики 9...12 предназначены для контроля перемещения объектов по конвейерной секции (конвейеру).

Усилитель 19 (20...22) (фиг. 2, 12) содержит микросхему 252 (KP 119 ТЛ1), логическую ячейку НЕ 253. Вход фотоусилителя соединен с тринадцатым контактом микросхемы 252. Шестой и третий контакты микросхемы соединены между собой и с корпусом. Одиннадцатый контакт микросхемы 252 соединен через резистор (на фиг.

12 позиция не показана) с корпусом. Седьмой контакт микросхемы 252 соединен с входом логической ячейки 253, выход которой соединен с выходом фотоусилителя.

Усилители мощности 78, 79 (фиг. 2, 13)

113...122 (фиг. 3. 13) содержат логическукт ячейку НЕ с открытым коллекторным выходом 254 и транзистор 255, Вход усилителя

5 мощности соединен с входом логической ячейки НЕ с открытым коллекторным выходом 254. Эмиттер транзистора 255 соединен с корпусом. Коллектор транзистора 255 соединен с выходом усилителя мощности. Вы10 ход логической ячейки HE с открытым коллекторным выходом 254 соединен с резистором (на фиг. позиция не показана) и базой транзистора 255. Усилители мощности 113...122 предназначены для управле15 ния работой распределителей и реле.

Генераторы 74, 75 (фиг, 2, 14) содержат резисторы 256...258, конденсатор 259 и транзистор 260. Вход генератора?4 соединен с первым контактом резистора 256. Вто20 рой и третий контакты резистора соединены между собой, с плюсовым выводом конденсатора 259 и эмиттером транзистора 260, База транзистора 260 соединена с первым выводом резистора 257 и выходом генерато25 ра. Второй вывод резистора 257 соединен с корпусом. База 2 транзистора 260 соединена с первым выводом резистора 258, второй вывод которого соединен с шиной питания

+5 В. Минусовой вывод конденсатора 259

30 соединен с корпусом.

Дифференцирующие цепи 59, 60, 61, 90.„94 (фиг. 2, 3, 15) содержат конденсатор

261, резистор 262. Вход дйфференцирующей цепи соединен с первым выводом кон35 денсатора 261. Второй вывод конденсатора

261 соединен с его выходом и с первым выводом резистора 262, второй вывод резистора 262 соединен с шиной питания +5В.

Интегрирующая цепь 62 (фиг. 2, 16) со40 держит резистор 263 и конденсатор 264, Вход интегрирующей цепи соединен с первым выходом резистора 263. Второй выход резистора 263 соединен с выходом интегрирующей цепи и плюсовым выводом конден-, 45 сатора 264. Минусовой вывод конденсатора

264 соединен с корпусом.

Схемы сброса при включении электропитания 58, 95 (фиг. 2, 3, 17) содержат резистор 265 и конденсатор 266. Первый вывод

50 резистора 265 соединен с шиной злектропитания+5В, второй — с выходом схемы сброса при включении электропитания и с плюсовым выводом конденсатора 266, Второй минусовой вывод конденсатора 266 соединен

55 с корпусом. . Устройство сопровождения и адресования объектов на конвейере работает следующим образом.

Базовая конвейерная секция (фиг. 1, 4, 5, 18), состоящая иэ центрального рольганга

1813687

17 с возможностью адресной передачи обьектов с последующими их остановом и съемом (нв показано), присты кованного с боков сборочного или регулировочного рольганга

18, с возможностью управления передачей собираемого или регулиуремого объекта с одной технологической операции к другой при помощи нажатия оператором органов управления пульта управления 8, является модулем, входящим в технологические линии сборки, регулировки и комплектовки.

Количество секций в линиях определяется числом мерт сборки, регулировки и комплектовки согласно технроцессу.

При включении электропитания на время заряда конденсатора 266 {фиг. 17) схем сброса при включении электропитания 58 (фиг. 2) и 95 (фиг, 3) на третий вход логической ячейки 4И-НЕ 55, третий вход логической ячейки 4И вЂ” НЕ 56 и вход логической ячейки

ИЛИ 96 поступает низкий уровень сигнала.

Нэ выходе логической ячейки 4И вЂ” НЕ 55— высокий уровень сигнала сбрасывающих в исходное состояние счетчиков 76, 77, Этот логический сигнал высокого уровня поступает на второй вход логической ячейки 2ИНЕ 43, нэ выходе которой — низкий уровень сигнала, поступающего на вход триггера 57, На выходе 0-триггера 57 устанавливается высокий уровень сигнала.

На выходе логической ячейки 4И-НЕ 56 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки

НЕ 37. На выходе логической ячейки НЕ 37 устанавливается низкий уровень сигнала R, поступающего нэ вход R сдвигового реверсивного регистра 19 (фиг. 6) и приводящего его в исходное состояние. На выходе логической ячейки ИЛИ 95 (фиг. 3) — низкий уровень сигнала, который поступает нэ первый и второй входы логического элемента 8И 84, третий вид логической ячейки ЗИ 101 и первый вход логической ячейки ЗИ 102. С выхода логического элемента 8И низкий уровень сигнала поступает на вход S триггера 267.

На выходе 0 триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 107, 108. С выхода логической ячейки ЗИ-101 низкий уровень сигнала поступает на вход

S триггера 103, Нэ выходе Q триггера 103 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего нэ вход одновибратора 109, С выхода логической ячейки ЗИ 102 низ кий уровень сигнала поступает на вход S триггера 104. На выходе 0 триггера 104 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одновибрэтора 117, После того, как конденсатор 266 (фиг.

17) схемы сброса при включении электропи30 ся низкий уровень сигнала, поступающего

40 на вход усилителя мощности 113 (фиг. 3).

Нагрузкой усилителя мощности 113 являет45

5

25 тания 58, 59 (фиг. 2, 3) зарядится, на третий вход логической ячейки 4И-НЕ 55, третий вход логической ячейки 4И-HE 56, вход логической ячейки ИЛИ 96 поступает высокий уровень сигнала. С выхода логической ячейки 4И-НЕ 55 низкий уровень сигнала поступает на входы R счетчиков 76, 77. Этот же логический сигнал низкого уровня поступает на второй вход логической ячейки 2И-HE

43, на выходе которой устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 53. На выходе логической ячейки 4И вЂ” HE 56 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 37, на выходе которой устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R сдвигового регистра 192 (фиг. 6). На выходе логической ячейки

ИЛИ 96 (фиг. 3) устанавливается высокий уровень сигнала, который поступает на 1-ый и 2-ой входы логического элемента 8И 100, на 3-ий вход — логической ячейки ЗИ 101 и

1-ый вход — логической ячейки ЗИ вЂ” 102, На выходе логического элемента 8И 100 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход S триггера 267. На выходе логической ячейки ЗИ 101 — высокий уровень сигнала, поступающего на вход Й триггера 103. На выходе логической ячейки

ЗИ 102 — высокий уровень сигнала, поступающего на вход S трип ера 104.

При включении электропитания также включаются схемы начальной установки {на фиг. не показано), приводящие к включению одновибраторов 707 (фиг. 2), 110, 112 (фиг

3). При этом на время, определяемое времязадающей С-цепочной (на фиг. не показано), на выходе одновибратора 70(фиг. 2) выдается распределитель 133 (П1 ) (фиг. 4), включающийся на время, задаваемое одновибрэтором 70 (фиг. 2).

Сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 133 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя 138 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в штоковую полость пневмоцилиндра останова ПОЗ.1 14, а бесштоковая полость пневмоцилиндра через открытый канал А соединена с атмосферой, тем самиым осуществляется привод в исходное состояние штока пневмоцилиндра, После отработки одновибратора 70 (фиг. 2) на его выходе устанавливается высокий уровень сигнала, Отключается распределитель 133 (фиг, 4)„перекрывая канал подэчи сжатого воздуха из магистрали, при

1813687

5

25

40 этом вход 4 распределителя 138 соединяется через канал распределителя 133 с атмосферой. На время, определяемое времязадающей RC-цепочкой (на фиг. не показано), на выходе одновибратора 71(фиг.

2) выдается низкий уровень сигнала, поступающий на вход усилителя мощности 116 (фиг. 3). Нагрузкой усилителя мощности 116 является распределитель 131 (фиг. 4), включающийся на время работы одновибратора

71 (фиг. 2). Сжатый воздух иэ магистрали через открытый канал распределителя 131 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя

137 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в штоковую полость пневмоцилиндра останова П03,2 13, а бесштоковая полость пневмоцилиндра через открытый канал А соединен с атмосферой, тем самым осуществляется привод в исходное состояние штока пневмоцилиндра 13.

На время, определяемое взаимозадающей RC-цепочкой (на фиг. не показано), на выходе одновибратора 110 (фиг. 3) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 118.

Нагрузкой усилителя мощности 118 является распределитель 129 (фиг. 4, 5), включающийся на время работы одновибратора 110 (фиг. 3). Сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 129 (фиг. 4, 5) подается на вход Ураспределителя 136 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в бесштоковую полость пневмоцилиндра муфты первого рабочего места 15, а штоковая полость пневмоцилиндра 15 через открытый канал А соединена с атмосферой.

При этом поршень со штоком пневмоцилиндра 15 смещается в крайнее правое положение, а так как шток пневмоцилиндра 15 шарнирно связан с качающим рычагом 140, жестко закрепленным на валу 142, на котором также жестко закреплена вилка 152, взаимодействующая с пальцем 154, то подвижный фрикционный диск 156, соединенный с валом 144 при помощи шпоночного соединения выходит из зацепления с фрикционным диском 172, На время, определяемое времязадающей RC-цепочкой (на фиг. не показано) на выходе одновибратора 112 (фиг. 3), выдается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности

120. Нагрузкой усилителя 120 является распределитель 135 (фиг. 4), включающийся на время работы одновибратора 112 (фиг, 3), сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 135 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя 139 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в бесштоковую полость пневмоцилиндра муфты второго рабочего места 16, а штоковая полость пневмоцилиндра через открытый канал А соединен с атмосферой. При этом поршень со штоком пневмоцилиндра

16 (фиг. 4, 5) смещается в крайнее правое положение, а так как шток пневмоцилиндра

16 шарнирно связан с качающим рычагом

141, жестко закрепленным на валу 143, на котором также жестко закреплена вилка

153, взаимодействующая с пальцем 155, то подвижный фрикционный диск 157, соединенный с валом 145, при помощи шпоночного соединения выходит из зацепления с фрикционным диском 173.

Останов адресуемого груза в зонах, контролируемых фотодатчиками 10 или 11 (фиг.

1., 18) для последующего съема на сборочные или регулировочные рольганги технологических линий, производится в удобных для этого местах путем задания алгоритма работы разгрузочного места согласно табл.

Итак, перемещение грузопотока вправо с последующим остановом на позиции, контролируемым фотодатчиком 11, осуществляется следующим образом. Согласно и. 1 (табл. 1) необходимо в блоке формирования импульсов 1 (фиг. 1, 2, 18) на крнтактах 80, 84, 88, 89 выполнить перемычки, а контактную площадку 85 соединить с корпусом.

С помощью коммутационного элемента

235 (фиг. 8) блока дистанционного управления 6 (фиг. 1, 18) устанавливают направление перемещения грузопотока Д -, при этом контакты коммутационного элемента

235 (фиг. 8) разомкнуты. На входе логической ячейки HE 186 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг. 18)— высокий уровень, На выходе логической ячейки НЕ 186 (фиг, 6) — низкий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 188, 190. Выход логической ячейки

НЕ 188 соединен со вторыми входами 1-й и

3-й логических ячеек 2И микросхем

174„,177, имеющих высокий уровень сигнала, разрешающего прохождение по 1-у входу укаэанных логических ячеек кода адресуемого объекта. Этот же высокий уро,вень сигнала поступает на 1-й вход логической ячейки 2И 47 (фиг. 2), второй вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 41 на контакт 88 при помощи перемычки с контактом 89, соединенным со 2-м входом логической ячейки ЗИ-HE 51, и этот же высокий уровень сигнала поступает,на 2-й вход логической; ячейки 2И-НЕ 107 (фиг. 3). Контакты коммутационного элемента 336 (фиг. 8) замкнуты, На входе логической ячейки НЕ 187 (фиг, 6) 1813687

18 сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг, 17) — низкий уровень сигнала. На выходе логического элемента НЕ 187(фиг. 6) — высокий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 191, 189, Выход логической ячейки НЕ 189 соединен со вторыми входами 2-й и 4-й логических ячеек

2И микросхем 174...177 и имеет низкий уровень сигнала, запрещающего и рохождение