Привод перемещения

Привод перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: машиностроение, для перемещения элементов в исполнительных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: привод содержит рамку 1,тяги 3, стыковочные фланцы 2 и 5, стяжки 4. рабочие элементы. Тяги 3 шарнирно установлены на стыковочных фланцах. Рабочие элементы выполнены в виде электромагнитов и установлены на рамке 1. При этом продольная ось катушки 7 электромагнита перпендикулярна продольно оси рамки 1, а якорь 6 электромагнита закреплен в середине участков тяг, разделенных стяжками 4. При подаче питания на катушки 7 якоря 6 втягиваются внутрь катушки,преломляя тяги 3. При этом фланец 5 приближается к фланцу 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 1/02

ГОСУДАРСТВЕHHOE ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (ЬЭ

О

Сл

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4909339/08 (22) 09,0 t.91 (46) 15.05;93. Бюл. М 18 (75) В;В.Пятин (5Á) Авторское свидетельство СССР

М 1439300, кл. F. 15.В 15/10, 1988. (54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Использование: машиностроение, для перемещения элементов в исполнительных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: привод содержит рамку 1, тяги

3, стыковочные фланцы 2 и 5, стяжки 4, рве

„„Я2 „„1815205А1 бочие элементы. Тяги 3 шарнирно установлены на стыковочных фланцах. Рабочие элементы выполнены в виде электромагнитое и установлены на рамке 1. При этом продольная ось катушки 7 электромагнита перпендикулярна продольно оси рамки 1, а якорь 6 электромагнита закреплен в середине участков тяг, разделенных стяжками 4, При подаче питания на катушки 7 якоря 6 втягиваются внутрь катушки,преломляя тяги З..При этом фланец 5 приближается к фланцу 2. 2 ил.

1815205

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, преобразующим энергию в исполнительных узлах робототехники.

Цель изобретения — повысить эффективность устройства посредством суммирования сил магнитного поля, изменяющему усилие по квадрату расстояния от полюсов, с изменением сил в.гибких тягах от бесконечности к нулевому значению.

pua2-

Составитель В.Пятин

Техред М. Моргентал

Редактор Г,Бельская

Корректор М.Саборская

Заказ 1615 . 1 и Раж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета ho изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2 — устройство в конце рабочего хода.

Рамка 1 крепится к неподвижному стыковочному узлу 2, с которым шарнирно соединяются тяги 3, сочлененные шарнирно со стяжками 4 и подвижным стыковочным узлом 5, Якоря 6 сочленяются шарнирно с тягами 3, а катушки 7 скользяще устанавливаются на рамке 1;

Устройство работает следующим образом.

При подаче электриЧе:кбго тока на.катушки 7 магнитные якоря втягиваются, преломляя тяги 3, пр и этом и одвижный стыковочн ый узел 5 приблизится к иепод5 вижноиу узлу 2 с силой от бесконечности к нулевому значению. .Формула: изобретения

Привод перемещения, содержащий парные тяги,: шарнирно установленные на

10 стыковочных фланцах, стяжки, расположенные с равным шагом по всей длине тяг; и рабочие элементы, шарнирно установленные -в середине участков тяг, разделенных . стяжками. отличающийся тем, что, с

15 целью повышения надежности в работе, он снабжен рамкой, а.рабочие элементы выполнены в виде электромагнитов, установленных на рамке, при этом продольная ось катушки электромагнита- перпендикулярна

20 . продольной оси рамки, а якорь электромаг нита закреплен на тяге и имеет возможность продольного перемещения относйтельно катушки.