Центрирующее устройство

Центрирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: изобретение относится к машиностроению и может применяться как в качестве стационарного центрирующего устройства, так и в качестве центрирующих опорных элементов в транспортнонакопительных системах автоматизированных производств. Сущность изобретения: устройство состоит из корпуса 1с направляющими пазами 7, по которым перемещаются под действием пружин 5 направляющие стержни 2, оснащенные призмами 3, взаимодействующими друг с другом посредством направляющей шпонки 4. Направляющие стержни 2 коллинёарны биссектрисам соответствующих призм. 4 ил.

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 3/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ -ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

0 о

Ю О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4920213/08 (22) 14.01.91 (46) 23.05.93. Бюл. hh 19 (71) Бишкекский политехнический институт (72) Ф. Б. Ким (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1227419,,кл. В 23 0 7/10, 1984, (54) ЦЕНТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: изобретение относится к машиностроению и может применяться как в качестве стационарного центрирующего устройства, так и в качестве центриру„, Я „„1816629 А1 ющих опорных элементов в транспортнонакопительных системах автоматизированных производств, Сущность изобретения. устройство состоит из корпуса 1 с направляющими пазами 7, по которым перемещаются поддействием пружин 5 направляющие стержни 2, оснащенные призмами 3, взаимодействующими друг с другом посредством направляющей шпонки 4. Направляющие стержни 2 коллинеарны биссектрисам соответствующих призм. 4 ил.

1 816629

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизированным системам обработки деталей типа тел вращения.

Целью изобретения является повышение точности центрирования за счет обеспечения синхронного перемещения призм и расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 представлен общий вид уст-, ройства; на фиг, 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг, 4 — аксонометрическое изображение устройства.

Устройство состоит из корпуса 1, направляющих стержней 2, оснащенных призмами 3, взаимодействующими друг с другом посредством направляющей шпонки 4; привод перемещения призм производится от пружин 5.

В исходном положении прйзмы 3 поддействием пружин 5 находятся в сведенном положении, соответствующем установке в них детали минимального, в частности нулевого, диаметра, При установке в центрирующее устройство деталь, взаимодействуя со скосамй 6 граней призм, вызывает перемещение последних посредством перемещения направляющих стержней 2 в направляющих пазах 7 корпуса, преодолевая усилия пружин

5, При этом вследствие того, что направляющие стержни 2 коллинеарны биссектрисам призм, последние перемещаются по пересекающимся направлениям, причем точка пересечения биссектрис призм. с которой совпадает центр удерживаемой детали, своего положения не меняет при любом взаимном положении призм 3, допускаемом направляющей шпонкой 4. Для любой конкретной детали конечное положение призм 3 определяется только диаметром взаимодействующей с ними шейки детали.

Применение предлагаемого технического решения обеспечивает центрирование деталей в широком диапазоне производственных условий, в том числе и в качестве опорных. элементов кассет, транспортеров и др., причем кроме инвариантности положения детали к ее диаметру, обеспечивается

"О более надежное удержание детали в заданном положении. Например, применение подобных устройств в гибких производственных системах с промышленными роботами, оснащенными самоцентрирующими захватами, обеспечит автоматическое обслуживание различных деталей без перепрограммирования и переналадки (кроме переустановки опорных элементов по длине детали).

Формула изобретения

20 Центрирующее устройство, содержащее корпус и призмы, установленные в направляющих с возможностью встречного перемещения, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности центриро- . вания за счет обеспечения синхронного перемещения призм и расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено направляющей шпонкой, предназначенной для соединения одна с другой одной из граней призм, а на наружной части другой грани каждой призмы выполнен скос, предназначенный для взаимодействия с деталью при вводе последней в устройство, при этом каждая призма выполнена с направляющим

35 стержнем, расположенным коллинеарно биссектрисе угла призмы, подпру>киненным относительно корпуса и установленным в направляющих, выполненных в корпусе под углом, который соответствует половине угла

40 призмы, 1816б29

Составитель Ф.Ким

Техред М.Моргентал

Корректор Е.Папп

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1700 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5