Способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины и устройство для его осуществления

Способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование:: область контроля строительных машин, и может быть использовано для контроля (сваебойного оборудо- ;ванйя, р том числе мачтЬ) со свае й навесного копира. Сущность изобретения: способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины включает измерение поперечного и продольного углов между мачтой и гравитационной вертикалью, установку мачты со сваей в заданное относительно граИзобретение относится к области контроля строительных машш, а конкретно к контрою сваебойного оборудования, в том числе мачты со сваей навесногр копра. Целью изобретения является точность контроля. -: - / :. . .. . ; -: ,. ; ../--:-. На фиг.1 представлена схема измерения углов тангажа и крена мачты со сваей .. v ;- :-:Ш ;f:v;-,2 . -:,л .:. -.- .:. /вйтацйоннбй вертикали положение, при U Этом перед измерением мачту со сваей отт ;.; клоЯяю относительно сйаебойной машины в продольном и поперечном направлениях на предельные углы, заданньге конструкцией машины, а затем определяют разности между продольными углами, расположение ; мачты относительно сваебойной машины и измеренными углами между мачтой и гравитационной вертикалью соответственно в полереч ной и продольной плоскостях, и выставляют сваебойную машину и мачту с уче-. том заданных значений. Устройство : содержит гидрораспределители 1 и 3, гидро- .,. цилиндры 2 и 4 бокового и заднего раскосов, датчики продольного 5 и поперечного 6 уклёнбв, задатч икй предельных поперечного 7 и продольного 8 углов отклонения мачты со сваей относительно сваебойной машины, задатчики максимально допустимых отклонений в поперечной 9 и продольной 10 плоскостях сваебойной машины относительно гравитационной вертикали, задатчики ; . максимально допустимых отклонений мачты относительно заданного положение в перечной 11 и продольной 12 плоскостях, : переключатель 13 режимов, программновычислительный блок 14, индикатор 15,кон: цевьте выключатели 16 и 17. 2 ил.;, -относительно гравитационной вертикали, причем OXgVgZ - земная система координат; ОХмаи УМаш2маш связанная с машиной .система координат; умащ, VMam -углы поперечный (крена) и продольный (тангажа), определяющие положение машины в земной системе координат; , Умаш - предельные углы крена и тангажа, заданные конструкел . С СР „А Ч 00 о ы СА)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ,, А2„„1817803 АЗ (51) 5

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) Е 02 0 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Изобретение относится к области контроля строительных машин, а койкретно к контрою сваебойного оборудования, в том числе мачты со сваей навесного копра.

Целью изобретения является точность контроля.

На фиг.1 представлена схема измерения углов тангажа и крена мачты со сваей относительно гравитационной вертикали, причем ОХяЧц2э — земная система координат; ОХмаи /маш2маш - связанная с машиной система координат; 1 маш, VMàø — углы поперечный (крена) и продольный (тангажа). определяющие положение машины в земной системе координат; у0, Чи щ — предельные углы крена и тангажа, заданные конструк1 (21) 5019362/23 ., ::витационной вертикали положение, при (22) 27.12.91 -., -,:,:::,.,:.. атом перед измерением мачту со сваей от (46) 23.05.93. Бюл, N- 19 : .: :-"..:: клоняют относительно сваебойной машины (71) Научно-производственное кооператив- . в продольном и поперечном направлениях ное предприятие "АБОС" . ::::.: на предельные углы, заданньге конструк(72) А.П.Бородачев, Л.С. Каминский,:. цией машины, а затем определяют разности

Ю.M.Êóçíåöoâ, В.А.Романцов, В.E,Ðóôîâ;, между продольными углами, расположение

А.В.Шульгин...: . мачты относительно сваебойной машины и (73) Научно-производственное кооператив-:.:. измеренными углами между мачтой и гранов предприятие "АБОС" :. - витационной вертикалью соответственно в (56) Копер навесной. Техническое описание . nonepå÷êoé и продольной плоскостях, и выи инструкция по эксплуатации СП- ставляютсваебойнуюмашинуимачтусуче49В.00.00.00 О, СССР. — M.: Внешторгиз-, том заданных значений. Устройство дат. 1990..::- . ; ..:.:: содержит гидрораспределители 1 и 3, гидроцилиндры 2 и 4 бокового и заднего раскосов, . (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАБОЧЕГО ПОЛО- . датчики продольного 5 и поперечного 6 укЖЕНИЯ МАЧТЫ СО СВАЕЙ СВАЕБОЙНОЙ . лонов,задатчики предельных поперечного7

МАШИНЫ И УСТРОЙСТЦО ДЛЯ ЕГО ОСУ- .; .и продольного 8 углов отклонения мачты со

ЩЕСТВЛЕНИЯ .. :. ": сваей относительно сваебойной машины, (57) Использование: область контроля: за)датчики максимально допустимых отклостроительных машин, и может быть исполь- ., нений в поперечной 9 и продольной 10 плозованодля контроля сваебойного оборудо- . скостях сваебойной. машины относительно

: вания, В том числе мачты со сваей навесного,-. гравитационной вертикали, эадатчики копира. Сущность изобретения: способ кон- максимально допустимых отклонений мачтроля рабочего положения мачты со сваей:. ты относительно заданного положения в посваебойной машины включает измерение по- . перечной 11 и продольной 12 плоскостях, : перечногоипродольного угловмемсдумачтой . переключатель 13 режимов, программнои гравитационной вертикалью; установку, вычислительный блок 14. индикатор 15, конмачты со сваей в заданное относительно гра-, цевые выключатели 16 и 17. 2 ил.

1817803 виэм = гамаш + Гр

Чизм = Чмаш + Vo находят значения углов тангажа и крена, определяющих положение машины в земной системе координат (OXgVgZg):

"Г маш = Уиэм - Г р

Чмаш = Чиэм — Vo

Затем выставляют (горизонтируют) машину так, чтобы углы умаш и Чмаш flo абсолютной величине были меньше или равны максимально допустимым для сваебойной машины эначениЯм 1 маш, Чмаш (Равным заданной точности, измерения углов):

1 1 маш 1 = гмаш.

1Чмаш 1 = Чмаш (2) После этого выставляют мачту со сваей, перемещая ее в направлении гравитационной веРтикали на Углы Vo и 1 р, если необходимо выставить ее в вертикальное положение, или же до заданных установочцией машины; на фиг,2 представлена структурная схема устройства для реализации способа.

Она содержит последовательно соединенные первый гидрораспределитель 1 и гидроцилиндр бокового раскоса 2, последовательно соединенные второй гидрораспределитель 3 и гидроцилиндр заднего раскоса

4, датчики продольного 5 и поперечного 6 уклонов, задатчики предельных поперечного 7 и продольного 8 углов отклонения мачты со сваей относительно сваебойной машины„задатчики максимально допустимых отклонений в поперечной 9 и продольной 10 плоскостях сваебойной машины относительно гравитационной вертикали, эадатчики максимально допустимых отклонений мачты относительно заданного положения в поперечной 11 и продольной 12 плоскостях, переключатель 13 режимов, программно-вычислительный блок 14, индикатор 15, первый 16 и второй 17 концевые выключатели.

Способ контроля рабочего положения мачты со сваей осуществляют следующим образом.

Перед погружением сваи в грунт мачту отклоняют в продольном и боковом направлениях на предельные углы, заданные конструкцией машины ур и Vo, измеряют углы тангажа Чизм и крена уизм между мачтой и гравитационной вертикалью, которые представляют собой суммы; ных углов. круст, Чуст относительно гравитационной вертикали. так, чтобы разность между измеренными и заданными установочными углами между мачтой и гравитационной вертикалью была меньше или равна максимально допустимым для мачты значениям ) мачты, Чмачты

1 гиэм густ.1 = "гмачты

"Чиэм — ЧустЛ = Чмачты (3)

Устройство для осуществления данного способа работает следующим образом.

Перед началом работы переключатель

13 режимов включают на режим задания начальных условий, в котором с задатчиком предельных поперечного 7 и продольного 8 углов отклонения мачты со своей относительно сваебойной машины, задат20 чиков максимально допустимых Отклонений в поперечной 9 и продольной 10 плоскостях сваебойной машины относительно грави- тационной вертикали, задатчиков макси. мально допустимых отклонений мачты

25 относительно заданного положения в поперечной 11 и продольной 12 плоскостях вводят в память программно вычислительного

14 значения Чр, "гр, Чмаш, 1 маш, Чмачты, ) мачты. В процессе задания они высвечива30 ются на индикаторе.

Далее переключатель режимов 13 включают в режим подготовки выставки сваебойной машины. Гидрораспределителями 1 и 8 оператор. управляет гидроцилиндрами бокового раскоса 2 и заднего раскоса 4 до упора, связи с чем замыкаются концевые выключатели 16 и 17, электрические сигналы от которых через программно-вычислительный блок 14 высвечивают на

40 индикаторе 15 символ "НОРМА".

Затем переключатель 13 режима включают на режим выставки сваебойной машины, в котором датчиками 5 и 6 измеряют продольный Чизм и поперечный уизм углы

45 наклона мачты относительно гравитацион ной вертикали. В блоке 14 в этом режиме происходит вычисление поперечного и продольного углов 1 маш и Чмаш по формулам.(1) по сигналам уизм Чизм, полученным с перво50 го и второго входов блока 14 и ур, Vo из памяти блока 14.

Значения умаш, Чмаш высвечиваются на индикаторе 15, и оператор начинает выставку машины в горизонт, уменьшая эти углы.

В этом режиме в блоке 14 постоянно идет сравнение сигналов по формулам (2). И в случае правильной выставвки сваебойной, машины на индикаторе 15 высвечивается символ "НОРМА".

1817803

Далее переключатель 13 режимов включают на режим выставки мачты. В этом режиме сигналы с датчиков поперечного 5 и продольного 6 уклонов через программновычислительный блок 14 индуцируется на индикаторе 15, и также в блоке 15 идет сравнение сигналов по формулам (3). Оператор через гидрораспределители 1 и 3 и, соответственно, гидроцилиндры 2 и 4 устанавливает мачту в соответствии с заданными установочными углами Ну и уу относительно гравитационной вертикали.

В случае правильной установки мачты выполняются неравенства (3); и на индикаторе. высвечивается символ "НОРМА", что означает, что мачта со сваей готова к выполнению операции погружения в грунт.

Данный способ контроля рабочего положения мачты со сваей и устройство для его осуществления позволит автоматизировать процесс выставки и контроля рабочего положения сваебойной машины и мачты со сваей, повысить производительность и точность выставки сваебойных машин и мачты со сваей перед погружением в грунт.

Формула изобретения

1, Способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины, включающий измерение поперечного и продольного углов между мачтой и гравитационной вертикалью и установку мачты со сваей в заданное относительно гравитационной вертикали положение, о т л и ч а юшийся тем, что перед измерением мачту со сваей отклоняют относительно сваебойной машины в продольном и поперечном направлениях на предельные углы, заданные конструкцией машины, а затем определяют разности между предельными углами расположения мачты относительно сваебойной машины и измеренными углами между мачтой и гравитационной вертикалью, соответственно в поперечной и продольной плоскостях, и выставляют

5 сваебойную машину так, чтобы зти разности были меньше или равны максимально äîïóстимым для сваебойной машины значениям, а затем устанавливают мачту со сваей в заданное относительно гравитационной

10 вертикали положение так, чтобы разности между измеренными и заданными углами мачтой и гравитационной вертикалью были меньше или равны максимально допустимым для мачты значениям.

15 2. Устройство контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины, содержащее последовательно соединенные первый гидрораспределитель и гидроцилиндр бокового раскоса, последовательно

20 соединенные второй гидрораспределитель и гидроцилиндр заднего раскоса, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены датчики продольного и поперечного уклонов, задатчики предельных поперечного и

25 продольного углов отклонения мачты со сваей относительно сваебойной машины, за. датчики максимально допустимых отклонений в поперечной и продольной плоскостях сваебойной машины относительно гравита30 .ционной вертикали и мачты относительно гравитационной вертикали, переключатель режимов, программно-вычислительный блок, индикатор и первый и второй концевые выключатели, причем гидроцилиндры

35 бокового и заднего раскосов соединены с . . входами соответствующих концевых выключателей, а переключатель режима, датчики, эадатчики и выходы концевых выключателей соединены с соответствующими входа40 ми программно-вычислительного блока, выход которого подключен к индикатору.

1817803

Редактор

Заказ 1739 Тираж - Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 б

l)

12

Составитель Л. Шарова

Техред М.Моргентал Корректор А . Мотыль