Трубка для эндоскопии

Трубка для эндоскопии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к медицинской технике и машиностроению, а именно к оптическим , диагностическим устройствам. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения равнопрочности конструкции , расширение области применения. Сущность изобретения: трубка для эндоскопии содержит гибкие элементы в виде пружин и тросы управления, пружины по своей длине соединены между собой витками, образуя-полый цилиндр, а тросы управления расположены в указанных пружинах. Соединенные пружины имеют противоположное направление навивки. Гибкие элементы выполнены с различной формой и размерами образующих. Дополнительно введен источник питания, один вывод которого соединен с четными гибкими элементами, а второй вывод - с нечетными гибкими элементами . Один вывод источника питания соединен с гибкими элементами, а второй - с тросами управления. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

сОюз сОВе тских. СОЦЙДЛИСТИЧЕСКИК

РЕСПУБЛИК .

„.,ЯЦ„, 1819566 А1 (яи А 61 В 1/00

ОПИСАНИЕ ЙЗОБРЕТЕНИЯ

- госУДМстВе Мж .ААТЕНТНоЕ ведомство сс Р ...(ГОспАтент сссР) К .: АВТОР:СЦЩ1У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Изобретаю. относится: к:медицинской:; Трубка для эндоскопии (фиг.1, 2) соде тичвским, диагностическим .устой©таам. ;: :: :: . ских пружин, имеющих одинаковую форму, Цель изфзретения ".".::поемшеийе надвж .. выполненных из одного материала, причем . ности. :.",":, .,::: —. ..:.: ..: -: .: - пвужины соединены между собой по своей

Hi фиг.1 ;:2 иж браженв трубка для эн-:,,: длине с образованием полого цилиндра. Падоскопии:с гибкими элементами, имеющи-.- ры управляющих тросов 2 (2.1, 2.2 и 2,3 и 2.4 ми одинаковоe. йаправленме навивки; на . на фиг.2) закреплены в кольце 3 на дистальфиг.3 - соединение тибких элементов, че " " ном конце трубки. пропущены через внутные номера которых имеют аротивойолож- . ренние. полости соответствующих гибких нов направление навивки. чем йвчетные; йв .: элементов 1 и кольцо 4 на противоположном . фиг .4-: выполнение гибких Элементов ввиде .: . конце трубки. В кольце 4 закреплены торцы цилиндрических пружин разного диаметра; оплеток5 Боудена и пары управляющих тро.на фиг 5.— выполнение гибких элементов с -eo8.2 проходят через оплетки к тягам мехаразличной формой образующих; на фиг.б,:7.: низма управления (на фиг.1 не указан). — схемы регулированйя упругости гибких...Для защиты трубки от.влияния окружаэлементовспомощьюсил электромагнитно- ющей среды она помещена внутри эпэстич: го взаимодействия., . ной, в частности, гофрированной оболочки

-1 .(21) 4928787/- 14" " (22) -1.7;04.91 ", (46):97.06.93. Вюл. t4 21 (71) Ленинградский институт точной механики и Оптики (72) Ю.В.Юдин. И.А.Краснов, В.Т,Тозик;

С.В.Храброе и В;А.Журкин (56) Авторское свидетельсТво СССР

hk 871786, кл. А 61 В 1/00, 1978. (54) ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПИИ (57) Изобретение относится к медицинской технике и машиностроению, а именно. к оптическим, диагностическим устройствам.

Цель йзобретения — повышение надежности путем обеспечения равйопрочнасти конструкции, расширение области применения.

Сущность изобретения:- трубка для эндоскопии содержит гибкие элементы в виде пружин и тросы управления, пружины по своей длине соединены между собой витками, образуй полый цилиндр, а тросы управления расположены в указанных пружинах. Соединенные пружины имеют противоположное направление навивки. Гибкие элементы выполнены с различной формой и размерами образующих. Дополнительно введен источник питания, один вывод которого соединен с четными гибкими элементами, а второй вывод — с нечетными гибкими элементами. Один выводисточника питания соединен с гибкими элементами, а второй — с тросами управления. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

1819566

6, Шаг гофрировочной оболочки в исходном состоянии равен шагу пружины 1.

На фиг,2 показано, что полый цилиндр образуют восемь гибких элементов 2 из цилиндрических пружин одинакового диаметра и одинакового направления навивки, причем тросы управления пропущены через гибкие элементы 1.1, 1.3, 1,5 и 1.7. В общем . случае количество гибких элементов может быть произвольным. Это количество определяется требуемым наружным диаметром трубки, При этом, в гибких элементах 1.2, 1.4. 1,6 и 1,8 и в плоскости 7 (фиг.2) могут быть размещены различные световоды (осветительный, обзорный) эндоскопа, что позволяет уменьшить диаметр трубки, На фиг.3 показано, что соседние гибкие элементы 1 имеют противоположное направление навивки, Гибкие элементы 1 могут иметь различный диаметр в случае их выполнения в виде цилиндрических пружин {фиг.4), Во внутренних полостях гибких элементов 1 с меньшим диаметрам могут быть размещены тросы управления 2, а в других — необходимые для работы эндоскопа инструменты и световоды.

Гибкие элементы 1 могут быть различной формы направляющих (круг, часть вырезанного круга и т.д.). На фиг.5 показано, что гибкие элементы 1.1, 1.4, 1.7, 1,10 выполнены цилиндрическими, а другие — имеют образующую в виде части вырезанного круга).

В полости 7 на фиг,4 могут быть размещены необходимые инструменты, а в гибких элементах 1.1, 1.4, 1,7, 1.10 — тросы управления

2. В полости 7 может быть также помещена гибкая оболочка 8 для защиты инструментов эндоскопа от непосредственного контакта с гибки ли элементами 1, На фиг.б показана трубка с регулированием упругости гибких элементов 1 с помощью сил электромагнитного взаимодействия, В данном случае четные гибкие элементы 1 электрически соединены друг с другом и подключены к одному выводу источника питания 9, нечетные гибкие элементы 1 электрически соединены друг с другом и подключены ко второму выводу источника питания 9. Источник питания 9 может быть выполнен в виде источника постоянного или переменного тока. Электрическое соединен ле гибких элементов 1 между собой и ри необходимости осуществляется с пОмощью кольца 3, выполненного электропооводным. На фиг.6 данное кольцо не показано, Изоляция гибких элементов 1, кольца 6 от внешней среды осуществляется с помощью оболочки 6. Гибкие элементы 1 должны быть электрически изолированы друг от друга.

На фиг.7 показано. что тросы управления 1 электрически соединены между собой и подключены к одному выводу источника питания 9, второй вывод которого подключен к электрически соединенным между собой тросам управления 3, Гибкая оболочка 8 (фиг.5) может быть

"0 также размещена во внутренней полости пружин, указанных на фиг.1, 2.

В данном случае гибкая оболочка 8 выполняет две функции: а) функцию защиты световодов от не15 посредственного контакта с пружинами 1; б) функции предупреждения смещения пружин друг относительно друга.

Для предупреждения смещения пружин относительно друг друга часть секций пру20 жин по своей длине могут быть соединены между собой, например, пайкой, .

Пружины могут быть выполнены электрически изолированными друг от друга.

Диаметр пружин, в которых расположены тросы управления. должен соответствовать диаметрам тросов управления, Грубка для эндоскопии работает следующим образом, С помощью механизма управления перемещают один из управляющих тросов, например, 2;4 на величину Л . Это перемещение вызывает одностороннюю деформацию гибкого элемента 1,7 (см, фиг.2), что обеспечивает изгиб всей трубки в на35 правлении троса 2.4, Для изгиба трубки в противоположном направлении перемещают трос 2.3. Аналогичным образом, при перемещении управляющих тросов 2.1, 2;2 трубка изгибается в плоскости, перпендику40 лярной плоскости изгиба при перемещении пары тросов 2,3, 2,4. Комбинируя перемещения управляющих тросов 2, осуществляют панорамный обзор исследуемой полости, т.е. торец трубки описывает в пространстве

45 окружность.

Для регулирования упругости гибких элементов (изгибной жесткости) и, тем самым, расширяя их сферу применения используют трубки, схемы которых изображены на фиг.6, 7, В данных трубках для регулирования упругости используется электромагнитное взаимодействие между двумя телами (на фиг.6 — четные и нечетные гибкие элементы; на фиг.7 — гибкие элемен55 ты и тросы уйравления), обладающие разноименными электрическими зарядами.

Электромагнитное взаимодействие может приводить как к притяжению, так и к отталкиванию. В техническом решении, приведенном на фиг.6, между гибкими

1819566 элементами будет существовать сила притяжения. т.к, соседние гибкие элементы имеют разноименные заряды. 8 гибкой трубке (фиг.7) между гибкими элементами существует сила отталкивания. т.к. имеют одноименные заряды. Величина силы взаимодействия, в частности, будет зависеть от значения напряжения источника питания 9.

8 результате применения предложенной трубки повышается надежность вследствие обеспечения равнопрочности; расширяется область применения за счет увеличения полезного внутреннего обьема трубки при заданном внешнем диаметре, что обусловлено тем, что гибкие элементы выполняют три функции (функцию несущей конструкции(корпуса); служат для размещения тросов управления и других коммуникаций эндоскопа; служат в качестве электрода для регулирования упругости гибких элементов), а тросы управления — две функции (функцию механизмов для изгиба трубки; электрода для регулирований упругости гибких элементов). формула изобретения

1. Трубка для эндоскоаии, содержащая гибкие элементы в виде пружин с противоположным направлением навивки и тросы

5 управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, пружины соединены между собой витками по всей длине с образованием полого цилиндра, а тросы управления. расположены внутри пру10 жин.

2. Трубка по и. 1. отличающаяся тем, что гибкие элементы выйолнены с раз. личной формой и размерами образующих, 3;"Трубка поп. 1.отличаю щая с я

15 тем; что она снабжена источником питания, один вывод которого соединен с гибкими элементами, а другой — с тросами управления.

20 4.Трубкапопа. 3 иЗ,отличающаяс я тем, что один вывод источника питания соединен с четными гибкими элементами, а другой вывод — с нечетными гибкими элементами.

1819566

Составитель Ю. Юдин

Редактор Техред М.моргентал Корректор И. Мускэ

Заказ )999 ТиРаж Подоисиое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород. ул.Гагарина, 101