Гибкая управляемая трубка для эндоскопа

Гибкая управляемая трубка для эндоскопа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к приборам, служащим для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технических изделиях. Цель повышение надежности. Сущность изобретения: гибкая управляемая трубка содержит кольцевые элементы, связанные между собой посредством управляющих тросов и выполненные чашеобразной формы, причем кольцевые элементы установлены последовательно , частично перекрывая внешнюю поверхность предыдущего кольцевого элемента внутренней поверхностью последующего элемента. Кольцевые элементы выполнены в виде постоянных магнитов, причем соседние кольцевые элементы выполнены с противоположными магнитными полюсами. Наружные сферические поверхности кольцевых элементов выполнены из материала, обладающего эффектом аномально-низкого трения. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4954351/14 (22) 28.06,91 (46) 07.06.93, Бюл. М 21 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) Ю.B.Þäèí, И,А.Краснов, С.В,Храбров и

А.И.Сарелайнен (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1007648, кл. А 61 В 1/00, 1981. (54) ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА ДЛЯ

ЗНДОСКОПА (57) Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к приборам, служащим для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технических изделиях. Цель—

Изобретение относится к оптико-механическому приборостроению, в частности к тем приборам, которые служат для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технических изделиях.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг.1 изображена гибкая управляемая трубка для эндоскопа; на фиг.2 — кольцевой элемент; на фиг,3, 4 - изгиб управляемой трубки при различной форме выполнения кольцевых элементов; на фиг.5 — техническая реализация кольцевых элементов в виде постоянных магнитов.

Гибкая управляемая трубка для эндоскопа (фиг.1) содержит кольцевые элементы,, Ы,, 1819567 Al (я)5 А 61 В 1/00 повышение надежности, Сущность изобретения: гибкая управляемая трубка содержит кольцевые элементы, связанные между собой посредством управляющих тросов и выполненные чашеобразной формы, причем кольцевые элементы установлены последовательно, частично перекрывая внешнюю поверхность предыдущего кольцевого элемента внутренней поверхностью последующего элемента. Кольцевые элементы выполнены в виде постоянных магнитов, причем соседние кольцевые элементы выполнены с противоположными магнитными полюсами, Наружные сферические поверхности кольцевых элементов выполнены из материала, обладающего эффектом аномально-низкого трения, 5 ил, 1 чашеобразной формы, установленные с возможностью перекрытия внешней повер- а хности предыдущего элемента 1 внутренней поверхностью последующего элемента 1, в кольцевом элементе 1 выполнены четыре симметричных отверстия 2 (фиг.2), управляющие тросы 3 закреплены в кольце 4 на дистальном конце трубки, пропущены через О отверстия 2 кольцевых элементов 1 и кольцо

5 на другом конце трубки, в кольце 5 закреплены торцы оплеток 6 Боудена, Управляющие тросы 3 проходят через эти оплетки к тягам механизма управления (на фиг.1 механизм управления не показан). Кольцевые элементы 1 помещены внутри эластичной оболочки 7.

Для уменьшения силы трения при перемещении кольцевых элементов 1 друг отно1819567 сительно друга наружную и внутреннюю поверхности покрывают материалом, обладающим эффектом аномально-низкого трения (АНТ).

Для уменьшения остаточного вращающего момента кольцевые элементы 1 выполняют в виде постоянных магнитов (фиг,5), причем соседние кольцевые элементы 1.I u

1.(i+1) (1=1, N-1; N — число кольцевых элементов; N>2) имеют противоположные магнитные полюса, Гибкая управляемая трубка (фиг.1) работает следующим образом.

В исходном состоянии тросы управления 3 равномерно натянуты, С помощью механизма управления перемещают один из тросов управления, например 3,3. на величину Л, Это перемещение вызовет смещение кольцевых элементов 1 друг относительно друга (фиг.3, 4}, что обеспечивает изгиб всей трубки в направлении перемещения троса 3,3. Для изгиба трубки в противоположном направлении перемещают трос 3,4, Аналогично, при перемещении тросов 3.1, 3.2 трубка изгибается в плоскости, перпендикулярной плоскости изгиба при перемещении пары тросов 3.3, 3.4.

Комбинируя перемещения управляющих тросов, осуществляют панорамный обзор исследуемой полости, Для уменьшения остаточного крутящего момента при изгибе трубки предлагается выполнять кольцевые элементы 1 в виде постоянных магнитов (фиг,5), Вращение кольцевых элементов 1 друг относительно друга будет уменьшено за счет сил магнитного взаимодействия, т.к. соседние кольцевые элементы 1 выполнены с противоположными магнитными полюсами.

Для уменьшения силы трения, которая возрастает при уменьшении толщины коль. цевых элементов 1, предложено покрывать наружную и внутреннюю поверхности кольХ цевых элементов 1 материалом, обладающим эффектом АНТ. При уменьшении силы трения возможно уменьшить диаметры тросов управления, т.е. уменьшить габариты трубки.

В результате применения предложенной трубки повышается безопасность эксплуатации, т.к. исключается вероятность нанесения травмы пациенту при обрыве

"О тросов управления; упрощается технология изготовления эндоскопов, т.к. кольцевые элементы можно делать штамповкой за одну технологическую операцию; использование покрытия из материала. обладающего

"5 эффектом АНТ, позволяет уменьшить габариты эндоскопа, при выполнении кольцевых элементов в виде постоянных магнитов позволяет уменьшить остаточный вращающий момент.

20 Формула изобретения

1. Гибкая управляемая трубка для эндоскопа, содержащая ряд кольцевых элементов, связанных между собой посредством управляющих тросов, отличающаяся

25 тем, что, с целью повышения надежности, кольцевые элементы выполнены чашеобразной формы и установлены с возможностью перекрытия внешней поверхности предыдущего элемента внутренней поверхЗО ностью последующего элемента, 2, Трубка по и. 1, о тл и ч а ю ща я с я тем, что, с целью уменьшения остаточного момента вращения, кольцевые элементы

35 выполнены в виде постоянных магнитов, причем соседние кольцевые элементы выполнены с противоположными магнитными полюсами.

3. Трубка по и, 1, от л и ч а ю щ а я с я

40 тем, что с целью уменьшения габаритов, наружные поверхности кольцевых элементов выполнены из материала, обладающего эффектом аномально-низкого трения.

1819561

Составитель Ю. Юдин

Техред М.Моргентал Корректор С. Юско

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 19 0 Тираж Подвесное

ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР

113035. Москва, Ж 35. Раушская наб.; 4/S