Устройство для сортировки коконов

Устройство для сортировки коконов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: шелководство, в частности средства для сортировки коконов. Сущность изобретения: при перемещении кокона по транспортерам осуществляется акустическая обработка кокона и анализ его содержания. Отобранные чистые коконы отбираются по результатам оптического анализа . 2 ил.

1821115 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 А 01 К 67/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б 1,31 (21) 4901746/15 (22) 10.01.9.1 (46) 15.06.93. Бюл. М 22 --- (71) Ташкентский политехнический институт им. А.P.Áèðóíè (72) Л.Ф,Аюпов, А.Ш.Шакамалов, П.Р,Исматуллаев и Н.Л.Аюпов (56) Авторское свидетельство СССР

М 1460087, кл. А 01 К 7/04; 1987.

Данное устройство относится к области шелководства и может быть использовано на базах первичной обработки, на приемных пунктаМ коконов, в кокономотальном производстве до переработки коконов.

Цель изобретения — устранить предыдущие недостатки, наделить известные устройства новыми свойствами: возможностью дополнительной сортировки глухарей и двойников и трех видов различных пятнистых коконов, а также измерение шелконосности коконов.

Схема предлагаемого устройства изображена на фиг.1 и 2, где показаны: 1— питающий бункер, 2 —. первый транспортер, . 3 — планка, 4 — ролики, 5 — осветитель, 6— фотоэлемент, 7 — триггер, 8 — схема задержки, 9 — формирователь импульсов, 10 — электромагнитный толкатель, 11 ударочувствительный элемент, 12 — усилитель сигналов, 13 — счетчик по модулю три.

14 — логический элемент "ИЛ И", 15- первое сортировочное приспособление для коконов-глухарей, 16 — схема задержки, 17— логический элемент "ЗАПРЕТА", 18 — формирователь импульсов, 19 — схема задерж(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ (57) Использование: шелководство, в частности средства для сортировки коконов.

Сущность изобретения: при перемещении кокона по транспортерам осуществляется акустическая обработка кокона и анализ его содержания. Отобранные чистые коконы отбираются по результатам оптического анализа. 2 ил. ки, 20 — электромагнитный толкатель. 21 .— второе сортировочное приспособление для коконов-двойников, 22 — логический элемент "И", 23 -формирователь импульсов, 24 — схема задержки, 25 — электромагнитный толкатель. 26 — приемная емкость для коконов-глухарей, 27 — приемная емкость для коконов-двойников, 28 — осветитель, 29— фотоприемник, 30 — микровключатель, 31реле времени, 32 — исполнительный механизм, ЗЗ вЂ” заслонка, 34 — осветитель, 35— испытуемый кокон, 36- световод, 37- фотоэлемент, 38 .— электронный ключ, 39 — второй транспортер, 40 — сортировочное приспособление для чистых коконов, 41— эталонный источник напряжения, 42- схема сравнения с эталонным сигналом для чистого кокона, 43 — схема задержки, 44 — электромагнитный толкатель, 45 — приемная емкость для чистых коконов, 46 — сортировочное приспособление для атласных коконов, 47 — схема сравнения с эталонным сигналом для атласных коконов, 48 — схема задержки, 49 — электромагнитный толкатель, 50 — приемная емкость для атласных коконов. 51 — сортировочное приспособле-

1821115 ние для коконов — "карасан", 52 — схема сравнения с эталонным сигналом для коконов — "карасан", 52 — схема задержки, 54— электромагнитный толкатель, 55 — приемная емкость для коконов — "карасан", 56сортировочное приспособление для коконов — "карапачах", 57 — схема сравнения с эталонным сигналом для карапачах, 58— схема задержки, 59 — электромагнитный толкатель, 60 — приемная емкость для коконов — "карапачах", 61 — первый операцион ный усилитель, 62 — схема сравнения, 63— схема задержки, 64 — второй операционный усилитель, 65 — электронный ключ, 66- аналого-цифровой преобразователь, 67 — дешифратор, 68 — цифровой индикатор, 69— блок определения шелконосности коконов.

Устройство состоит из питающего бункер 1, имеющего наклонный желоб специальной формы для движения коконов по длине узла. поштучной подачи коконов и ленточного транспортера 2 для их перемещения, Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназначенныедля фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина короче наименьшей длины кокона. Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру перечного сечения кокона.

Планка 3 служит для укладки кокона на транспортер 2. Элементы, фиксирующис коконы к центру транспортера 2, выполнены в виде двух роликов 4, расположенных по краям ленты один напротив другого.

Фотодатчик расположен после фиксирующих элементов по ходу ленты транспортера 2 над кромкой ее ребер и состоит из осветителя 5 и фотоэлемента 6, служащего для фиксации подходящего кокона к точке анализа и подготовки к включению через триггер 7, схемы задержки 8. формирова. тель импульсов 9, электромагнитный толкатель 10. Выход формирователя импульсов 9 также соединен установочным входом триггера 7. Эта связь служит для приведения триггера 7 в исходное положение.

Электромагнитный толкатель 10 служит для нанесения удара по кокону.

Ударочувствительный элемент 11, расположенный напротив толкателя 10, служит для получения электрических импульсных сигналов от удара по нему кокона и находящейся внутри куколки причем параметры этих сигналов прямо пропорциональны силе удара. Ударочувствительный элемент 11 сое-, динен через усилитель 12 сигналов, счетчик

13 по модулю три, схему 16 задержки, логический элемент ЗАПРЕТ по второму входу

17, формирователь импульсов 18, схему задержки 19 с электромагнитом 20 отсечки

5 коконов-глухарей, Напротив электромагнитного толкателя 20 расположена приемная емкость 26 коконов-глухарей.

Счетчик 13 по модулю три служит для счета до трех поступающих íà его вход им10

50 пульсов.

Логический элемент ИЛИ 14 служит для реализации логической операции сложения, то есть на его выходе выходной сигнал появляется в любом случае, когда хотя бы на одном из входов имеется входной сигнал

Сортировочное приспособление 15 (СП

1) служит для сортировки коконов-глухарей.

Схема 16 задержки задерживает сигнал с первого выхода счетчика 13 на время, равное времени между первым вторым импульсами.

Логический элемент "ЗАПРЕТ". 17 реализует логическую операцию запрета по второму входу, то есть на выходе этого элемента будет выходной сигнал только тогда, когда на этом первом входе имеется сигнал, а на втором входе нет сигнала, Во всех остальных случаях на выходе не будет сигнала

Схема 19 задерживает сигнал от формирователя 18 импульсов на время, равное времени транспортировки кокона оТ ударочувствительного элемента 11 до его появления напротив электромагнитного толкателя

20.

Сортировочное приспособление 21 (СП

2) служит для сортировки коконов-двойников.

Логический элемент И 22 служит для реализации логической операции умножения, то есть на его выходе выходной сигнал появляется только в том случае, когда на входы одновременно поступает два входных сигнала.

Схема задержки 24 задерживает сигнал от формирователя 23 импульсов на время, равное времени транспортировки коконов от ударочувствительного 11 элемент до его появления напротив электромагнитного толкателя 25.

Сигнал на входы логического элемента

И 22 поступают от первого и второго выходов счетчика 13 по модулю три. Выход логического элемента И 22 через формирователь импульсов 23 схему задержки 24 связан с электромагнитным толкателем 25 сортировки коконов-двойников. Напротив электромагнитного толкателя 25 расположена

1821115

20

30

55 приемная емкость для коконов-двойников

27, Осветитель 28 и фотоприемник 29 служит для фиксации кокона не являющегося ни коконом-глухарем, ни коконом-двойником, проходящего далее для последующего анализа качества поверхности. Кроме того, он через микровключатель 30, запускает ре-. ле времени 31.

Первый выход реле времени 31 соединен с исполнительным механизмом 32, ко- .10 тарый после запуска реле времени отпускает заслонку 33. Второй выход реле времени замыкает цепь световода 36 через электронный ключ 38.

Световод 36 служит для восприятия отраженного от кокона света и передачи светового потока на вход фотоэлемента 37.

Фотоэлемент 37 служит для преобразования светового сигнала в электрический.

Сортировочное приспособление 40 служит для сортировки чистых коконов (СП 3).

Эталонный источник 41 сигналов предназначен для получения эталонных калиброванных значений напряжения.

Схема 42 сравнения служит для сравнения сигнала, поступающего по цепи световода от анализа поверхности кокона, с эталонным сигналам от источника 41.

Схема 43 задержки служит для задерживания сигнала от схемы сравнения 42 на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа качества поверхности кокона, то есть от фотоэлемента 36 до электромагнитного толкателя 44..Сортировочное приспособление 46 (СП 35

4) служит для сортировки атласных коконов.

Схема сравнения 47 служит для сравнения сигнала, поступающегоиз зоны анализа поверхности кокона с эталонным, от источника 41. Схема задержки 48 предназначена для эадерживания сигнала от схемы сравнения 47 на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа поверхности до его появления напротив 45 электромагнитного толкателя 49.

Сортировочное и риспособление 51 предназначено для сортировки коконов"карасан" (СП 5). Схема 52 сравнения сравнивает сигнал от источника 41 с сигналом, 50 поступающим из зоны анализа поверхности кокона. Схема 53 задержки задерживает сигнал от схемы сравнения 52 на время,равное времени транспортировки кокона от зоны анализа его поверхности до его появления напротив электромагнитного толкателя 54.

Сортировочное присное Arsis«. . 56 {СП

6) предназначено для сортировки кг канов"карапачах". Схема 57 сравнения <;луж т для сравнения сигнала от источника 41 с сигналом. поступающим из зоны анализа .

Схема 58 задержки служит для задерживания сигнала от схемы сравнения 57 на время, равное времени транспортировки кокона от эоны анализа до его появления напротив электромагнитного толкателя 59, Электромагнитный толкатель 44 выбивает кокон в приемную емкость 45 для чистых коконов.

Электромагнитный толкатель 49 выбивает кокон в приемную емкость 50 для атласных коконов. Электромагнитный толкатель 54 выбивает кокан в приемную емкость 55 для коконов-"ка раса н".

Электромагнитный толкатель 59 выбивает кокон в приемную емкость 60 для коконов-"карапачах", Заслонка 33 и.транспортер 39 служит для органиэации самостоятельного вращения кокона в зоне анализа его поверхности.

Блок определения шелконосности 69 служит для определения шелконасности коконов.

Устройство работает следующим образом. Коконы из бункера 1 транспортером поштучной подачи подаются на наклонный желоб продольного движения. С желоба кокон подается на транспортер 2, Планка 3 предохраняет кокон от сбрасывания с транспортера 2. Попадая на транспортер,. кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера. Ролики 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера.

При подходе кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6. Под действием сигнала фотодиода запускается триггер 7, сигнал с которого подается на вход схемы 8 задержки, время задержки которой рассчитывается так, чтобы за время задержки кокон прошел путь от зоны фотодиода до электромагнитного толкателя 10.

Сигнал со схемы 8 задержки поступает на вход формирователя импульсов 9, назначение которого = сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работу электромагнитного толкателя 10.

При подходе кокона и толкателя 10 происходит легкий удар (щелчак) по кокону, который ударяется об ударочувстви тел ь н ы й

1821115

20

40

55 элемент 11 (пьезоэлемент, микрофон и т.п.) расположенный напротив толкателя 10.

Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени, сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом — от ударения куколки, находящейся внутри кокона.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарь, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует только один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно три импульса, разделенные незначительным промежутком времени: сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом — два импульса от ударения двух куколок, находящихся внутри кокона.

Выходной сигнал формирователя 9 подается также и на установочный вход триг1 гера 7 и он приводится в исходное состояние.

В случае„ когда напротив толкателя 10 находится кокон-глухарь. В этом случае после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона. Этот импульс,.ycvi. ленный усилителем 12 до необходимого уровня, подается на вход. счетчика 13 и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Он поступает одновременно на входы многовходовой схемы "ИЛИ" 14 и схемы

16 задержки. Дальше сигнал с выхода схемы

16 задержки через логический элемент 17 запрета, формирователя.18 импульсов, схемы 19 задержки передается на электромагнит 20 для произведения удара по кокону.

Схема задержки 20 настраивается на время, равное времени прохождения кокона от ударочувствительного элемента 11 до электромагнитного толкателя 20, выбивает этот кокон, то есть сортирует в емкость 20, предназначенную для коконов-глухарей.

Логический многовходовой элемент

"ИЛИ" служит для установления счетчика 13 в исходное состояние в любом из шести случаев: только сигналом от первого сортировочного приспособления; СП 1. когда в зоне анализа находится кокон-глухарь, только сигналом от второго сортировочного приспособления — СП 2, когда в зоне анализа находится двойник, только сигналом от третьего сортировочного приспособления—

СП 3, когда в зоне анализа находится нормальный, чистый кокон, сигналом обратной связи с СП 4. когда в зоне анализа поверхности кокона находится атласный кокон, сигналом обратной связи с СП 5, когда в зоне анализа поверхности находится кокон

"карасан", сигналом обратной связи с СП 6, когда в зоне анализа поверхности находится кокон-"карапачах".

В случае, когда напротив толкателя 10 находится нормальный кокон, Нормальный мы условно назовем кокон, который не является ни глухарем, ни двойником, хотя и может быть пятнистым, то есть это такой кокон, который не имеет внутренних дефектов. Этот условно нормальный кокон после ударения об ударочувствительный элемент вырабатывает последовательно два импульса.

Первый импульс, пройдя через усилитель 12, поступает в счетчик 13 и йа его первом выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал поступает в схему задержки 16, где начинается задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала в счетчик 13 поступает второй сигнал от ударочувствительного элемента 11, Этот сигнал переключает счетчик 13 в другое выходное положение, то есть теперь выходной сигнал появляется на втором выходе счетчика, В результате этого разрывается связь схемы

16 задержки с первым выходом счетчика и процесс прохождения сигнала через схему

16 задержки с первым выходом логический элемент запрета 17 — формирователь 18 импульсов — схема 19 задержки — электромагнитный толкатель 20 прекращается.

Не действует также цепочка: логический элемент 22 "И" — формирователь 23 импульсов — схема задержки 24 электромагнит 25, так как в данный момент на входе логического элемента 22 "И" имеет только один сигнал — от второго выхода счетчика 13, поэтому он не срабатывает.

В результате этого кокон на транспортере двихсется дальше и прямо направляется в область анализа поверхностных пятен, так как внутренних дефектов в этом коконе не обнаружено — это условно нормальный кокон, В случае, когда напротив толкателя 10 находится кокон-двойник. В этом случае после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно три импульса. На обоих выходах счетчика 13

A0ABJtAtoTcsI выходные сигналы, что соответ1821115

10 ствует числу три в двоичной системе счисле- ни на первом, ни на втором выходе. За счет ния. этого размыкается цепь фототока. а также

В этом положении счетчика цепочка исполнительный механизм приходит в иссортировки коконов глухарей (схема 16 за.- ходное состояние и поднимает заслонку 33 держки — логический элемент 17 запрета — 5 над поверхностью второго транспортера 39. формирователь 18 импульсов — 19 схема за- тем самым пропуская дальше проанализидержки — электромагнит 20) не работает, так рованный кокон. как логический элемент запрета по своему За время Т осветитель 34 успевает освевторому входу закрыт. тить кокон со всех сторон, а находящийся

Сигналы с обоих выходов счетчика 13 10 напротив него световод успевает восприпоступаютсоответственно на два входа ло- нять весь световой поток, отраженный от гического элемента И 22, он срабатывает и всей поверхности анализируемого кокона, его выходной сигнал через формирователь что возможно благодаря самостоятельному

23 импульсов, схему задержки 24 запускает вращению кокона в зоне анализа поверхноэлектромагнит 25. Срабатывая, электромаг- 15 сти. нит 25 выбивает этот кокон (сортирует его в Воспринятый световодом световой сигемкость 27, предназначенную для коконов- нал передается на вход фотоэлемента 37, двойников). который преобразует его в электрический. В

Наконец рассмотрим, что происходит с течение времени Т данный электрический коконом, который мы назвали нормальным, 20 сигнал поступает на первые входы схем то есть этот кокон, который не является ни сравнения 42, 47, 52, 57. На вторые входы глухарем, ни двойником. Этот кокон не от- этих схем сравнений попадаются сигналы с сортировался в емкость 26 (для коконов- эталонного источника 41. глухарей), ни в емкость 27 (для коконов При анализе. кокона путем сравнения двойников), а проходит дальше по транс- 25 уровня полученного сигнала с выходафотопортеру. При этом он попадает во вторую элемента 37 с сигналами, поступающими от зонуфиксации. Будучиосвещеннымосвети- эталонного источника в соответствующих телем 28, фотоэлемент 29 фиксирует кокон схемах сравнения срабатывает одно из 4-х в момент появления его напротив осветите- сортировочных приспособлений (СП); либо ля 28, при этом фотоэлемент 29 через мик- 30 СП 3, которое сортирует чистые коконы; лировключатель 30 запускается реле времени бо СП 4, которое сортирует атласные коконы

31, которое в свою очередь приводит в дей- (16 — 207 пятен на поверхности); либо СП 5. ствие исполнительный механизм 32, опуска- которое сортирует коконы-"карасан" (26— ющий заслонку 33 над поверхностью ленты 50 пятен на поверхности); либо СП6, котовторого транспортера 39. 35 рое сортирует коконы-"карапачах" (свыше

Кокон минуя зону фиксации, попадает с 50 пятен на поверхности). поверхности первого транспортера на вто- Если уровень сигнала, полученного от рой транспортер39. Второй транспортер не анализируемого кокона совпал с сигналом имеет специальных ребер и расположен го- эталонного источника 41, в схеме сравнения ризонтально (т.е. < a = 0)= Кокон, попадая 40 42, на ее выходе появляется сигнал, который на второй транспортер 39, движется в ту поступает в схему задержки 43, задерживасторону, куда его несет лента транспортера, ющий этот сигнал на время, равное времени но наталкиваясь на заслонку 33. за счет сил движения кокона от второй зоны анализа трения приобретает вращательное движе- . поверхности до появления его напротив ние. Второй выход реле времени 31 соеди- 45 электромагнитного толкателя 44, выбиваюнен с ключом цепи фотоэлемента 37. При щегоданный кокон в приемную емкость 45, запуске реле времени 31 с первого его вы- предназначенную для чистых коков. хода приводит в действие исполнительный Если сигнал, совпал с эталонным в схеме механизм 32, а сигнал со второго его выхода сравнения 47, схема задержки 48 задержизамыкает ключ 38 цепи фототока. 50 вает сигнал на время, равное времени двиСамостоятельно вращающийся кокон жения кокона от эоны анализа поверхности находится во второй зоне анализа; проверя- до появления его напротив электромагнита ющей качество его поверхности и наличие 49, выбивающего этот кокон в емкость 50 внешних пятен. Вращение продолжается для атласных коконов. время Т, равное времени трех поворотов 55 Если сигнал совпал с эталонным в схеме максимального по диаметру кокона. Через сравнения 52, схема задержки 53 задержит время Тсрабатывает реле времени 31, кото- сигнал на время движения кокона от зоны рое отключаясь, не вырабатывает сигналов анализа поверхности до появления его на1821115

15

Ш = ОобИкок 100;

4»

55 против электромагнитного тол кателя 54, выбивающего этот кокон в емкость 55 для коконов-"карасан".

Если сигнал совпал с эталонным в схеме сравнения 57, схема задержки 58 задержит сигнал на время движения кокона от зоны анализа поверхности до его появления напротив электромагнита 59, выбивающего кокон в емкость 60 для коконов-"карапачах".

После сортировки нормальных коконов одновременно определяется их шелконосность, Для этого служит блок 60 определения шелконосности, который состоит из цепочек 61-62-63-64-65-66-67-68.

К первому входу операционного усилителя 61 сигнал, пропорциональный массе оболочки поступает с первого выхода счетчика 13-И об., а на второй вход операционного усилителя 61 . сигнал, пропорциональный массе куколки поступает со второго выхода счетчика 13 — Окуз, Операционный усилитель 61 выполняет сложение сигналов Оов + Окук = Окок, то есть на выходе получится сигнал пропорциональной общей массе кокона, который поступает на первый вход операционного усилителя 64. На второй вход операционного усилителя 64 сигнал подается со второго выхода счетчика 13 через схему 63 задержки. Схема 63 задержки служит для задержки сигнала Ойдо появления сигнала на выходе операционного 61 усилителя, то есть обеспечивает одновременность поступления двух сигналов Ups и U«o на вход операционного усилителя 64, Операционный усилитель 64 выполняет операцию вычисления шелконосности коконов по следующей известной формуле

Одновременно в схеме 62 сравнения происходит сравнение двух напряжений

Uoe и U«o<. Результатом сравнения является наличие или отсутствие сигнала на выходе схемы 62 сравнения.

Если 146 «Uyog, что соответствует нахождению нормального кокона в зоне ана. лиза, схема 62 сравнения на выходе вырабатывает сигнал, который замыкает электронный ключ 65. В этом случае выходной сигнал операционного усилителя 64 проходит через электронный ключ 65 в аналого-цифровой преобразователь 66 блок индикации, Если U«< - О, что соответствует нахождению кокона-глухаря в зоне анализа. тогда схема 62 сравнения сравнивает энвченивUos с нулем и на ее выходе невыбивается выходной сигнал, то есть условие Uoo < Ugpg не выполняется, в данном случае имеет место U

65 остается в замкнутом состоянии и сигнал с выхода операционного усилителя 64 дальше не пройдет.

В аналого-цифровой преобразователь

66сигнал преобразуется из аналоговой формы в цифровую, дешифруется дашифратором 67 и высвечивается в цифровом индикаторе 68.

После процесса анализа и получения соответствующего результата о шелконосности на цифровом индикаторе 63, счетчик приводится в исходное состояние при помощи логического элемента ИЛИ 14, На этом цикл одного измерения завершается и устройство готово к анализу следующего кокона, С поступлением следующего кокона цикл работы устройства снова повторяется.

Чем самостоятельно готовить, отдельный прибор лучше ввести дополнительный

25 блок для определения шелконосности с целью упрощения структуры и уменьшения элементов и узлов, что обеспечит широкий диапазон функциональной возможности.

Обратные связи от СПЗ, СП4, СП5, СП6 подведены к входам многокодовой логической схеме ИЛИ. Выход схемы ИЛИ соединен с первым входом счетчика по модулю три.

Сигнал на выходе ИЛИ 14 появится при срабатывании гнобого из сортировочных приспособлений. Выходной сигнал схемы

14 "ИЛИ" устанавливает счетчик 13 по модулю три в исходное состояние и устройство вновь готово к приему нового кокона И цикл полного анализа повторяется.

Ф.ормула изобретения

Устройство для сортировки коконов. содержащее установленные последовательно бункер, ковшовый элеватор и первый трэн портер с планкой и роликами, первый источник света, сообщенный с фотоприемником, выход которого подключен посредством триггера, схемы задержки и формирователя импульсов — к первому электромагнитному толкателю, установленному с одной стороны первого транспортера, с другой стороны которого размещен ударочувствительный элемент, соединенный через счетчик и weмент задержки с соответствующими входами сортировочных приспособлений, на выходе каждого иэ которых размещен coor1821115 ветствующий электромагнитный толкатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено вторым транспортером, вход которого сообщен с выходной частью 5 первого транспортера, вторым источником света с вторым фотоприемником. установленными в выходной части первого транспортера, третьим источником света и третьим фотоприемником с соответствую- 10 щими световодами, установленными в приемной части второго транспортера. заслонкой, размещенной за световодами и механизмом ее управления, а также сортировочным приспособлением для чистых ко- 15 конов, на выходе каждого канала которого размещен соответствующий электромагнитный толкатель, и блоком определения шелконосности, включающим два операционных усилителя, схему сравнения, схему 20 задержки и последовательно связанные электронный ключ, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор и цифровой индикатор, причем оба выхода счетчика соединены с двумя входами первого операционного усилителя непосредственно, выход последнего связан с одним из входов второго операционного усилителя, второй вход которого подключен к второму выходу счетчика через схему задержки, причем между выходами счетчика включена схема сравнения, выход которой связан с управляющим входом электронного ключа, коммутируемый вход которого соединен с выходом второго операционного усилителя, кроме того. второй фотоприемник связан с входом механизма управления заслонкой, а выход третьего фотоприемника связан с соответствующим входом сортировочного приспособления для чистых коконов.

1821115

Составитель П.Исматуллаев

Техред M.Ìoðråíòàë . Корректор у Шарощи

Редактор

Заказ 2073 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035, Москва; Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 г