Механизм перемещения с гибкими звеньями

Механизм перемещения с гибкими звеньями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится приборостроению и может бып ис POT, чылно о ус тройствах , обеспечивающих высокоточное перемещение различных обьектоп Цель и юбре гения увеличение жесткое ги и уменьiiir .i.-i гямаритов п ханизма . изи Ь) МРИ11Ч n MPVIHHзме г гибким.i n омьчми, НгГНИГ- р ЛРНГЯМИ F) (TiiCCTfiP 1 |РГ- 1П ИС МОП (ПОЛИ Ы /1П-. е IGH r,j С ЦИ/ич1Л Н1ч 1 . он Тюковой mru%r, 4iu и ю ,л - i; ЛИИ HJ KlIOpIP ГиПОЛМ М П Г, ЯС И ЦП IH/tpl г МОПС 1 Г 4( U1f ) An Ч i, I Ipn этом тли ргч ч j М--И i u,un 01 iifjyion HI р,лг рп1| - p IH/ч р д ,(.; С Pi- l и It i HJIT fit П II ( Л1|Г1 П M И л ч Р г п н i i с г 11 к о р л ) i i i ч (i Ч1 (. т . 1 умен чип. i U) ipi-i 1 ГР .in IT-- Г. ч i МОЧ Ч 6|,МЬ П(1М К Н П РЧ, угттиопочны/ стриигт тл /i/ , rim.i, pfin 1Щ1Ч 1 ОГ Гиром И рг1 « .И IHMV (if r i и I 3 F) i H I 1 цл

Г:.)К>1 <»,<;(;),,, :" (> f L f fs I L f < 1 1< I f « < < >

I .:У(i.ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТО Р(, КOMУ (; Р И!ВЛЕТЕЛ ЬСТВУ

СО

Ь.) (.3 г )

L„Q (21) 4945987/21 (22) 12.05.91 (46) 23.06.93. I>t()/I. Г1- . 9 (71) Инженернь<и центр гРF,p fn«I (< Tnpov<)o г«ид()«)л(,г <»() <,,Г(.Р (Ф 12216>82, v/i. Г: 1? 15 1//(<(> 1%11(«р<>то<ип), (51) М(:Х/ (-1(Л:1Ы (ll ((1<л(III,I I II,1 >I (.. ГИБК И М И 5 (5(11 Ь >1 М И (. >7) Изобре<е«ие огнг)(:итгя к приборострое«и<о Ll может бь<1<, ис<1<><11,:>()< )«о в устройcTL)3x, обегпе,<ива<о цих нысокот(>чное

«ереме(ценив р/i3/<и ь()K To(> Цель изобрР гения увеличение жесткос ги и уменьИзобретение относи<ся к области приборостроения и может 6L,

Цель изобретения — увеличение жесткости механизма при одновременно<л уменьц>ени11 е(о fàá )pèòoí.

На черте>хе и;<обре>кон о()щий вид механизма переме<цении (; гибкими звеньями.

Механизм содержит неподвижное звено 1, подвижное звено 2, двэ цилиндрических сегмента:3 с прL>«pF<(I/Iенными к ним с торцев щека<ли 4 l1 Ilàëо.кенными на них растянутыми лента>ли 5, концы которых закреплены соответственно на неподвижном и подвижном звеньях и цилиндрических сегментах, привод 6 и связанную с приводом вилку 7 с осями 8, которыми она соединена подвижным образом со щеками 7.

Работает <леханизм следующим образом.

">U» 18230<18 А 1

«<;«;:» < э<)эри<он механизма. Cyi(«, f(!c ь 113(?,) зf:<>« Li!()I о

3/I of, i < л 11(. (<()л «.:() ва н ы />н-! ", / . 1 он < а с ц<1

/< .l,<?С1L, ?,/»;)< .

jil,IiI из )о<оl!tl.; гыпол< Р< г< н<1,«. чэс;и

IL1I.i!i< IiI() i Г «г)<>е(i« (l

I (.Ск)()(< I lpll 310<1 „-i),i> t.t:I., о,i}i»i о <,л(/ ÓI oil Ii/) ;>(Г -c! <»i li <><:c <,1 (??> I,;°, c (.Еь < <<.! Il. . lli .(i((<, >i ; (<Р(< ляг г н I I F,:,,!I!<3 "л Г."

<1<<>+ " < бь« I, (i(i<>М(«(и () (> )<, <1<, (г<; « у(.тл«оно « tьiх уст(>(и(тгл д"; «Fs.i. р<».л«iл!1I«. I (<б> < ь»

3 . () . iI - л,i . 1 и л .

I!()ll перем .<цен<111 (;ринодом 6 Ви кll поГ/ic i/Ltisisf через пои 8 толк 3(т <цех<< 4,:I/i)кре, lll1/<11 < р «)ск<>х .г< —. мен>о» 3. в р зу <ьта<Р о<о зт<1 с <л« t«L:

КЭ < <<ТГ/l «О В«У (POI< i IC)OТL; iC.IIТ .<.

Поск(?/)ьку ленты ()эстя«уты и ко«цы;Ix (/1

> р(/г)/,.« . Лf>v было сvл .а«п вь< 1«, т > позу.",<,TaT«t 3Tcл;-«,1р>1 <ески; сег<л -.нгоь буд T ",1(.ремещ(ние г)одв <жног( звена 2 с <нсc.lf To/Iüsfc) не«о/<г

1,, >ля <о<о, <тобы дои>хе«ие псе< ° (1 (:.н«,л< и не ны. (-«,// о 33< / i,« 1c. .<анизм(>, ot<11 jlo>f(I

T.o. расстояни <лежду осямли(<д(?инес<;их сегмн;<то< .5.

Таки;.1 образом получаеlos,, <-о по c,:/o<.lli нию с I <рототи(<ом p3 с i )3г(1 >» fli it г в(/к

pyr цилиндрических сагл1ентов ун;-:>иче вдвое и равен диаме< ру ро«1 „а пр,<оти« /) 18) 30!()(t

Формула изобретения

1. Механизм перемещения с гибкими звеньями, содержащий подвижное и неподвижное звенья, дна элемента с цили! дрической боковой поверх((ость(о, OxF<".IOII!-It гибким звеном, ((апример н ниде ле ITtl, KO!I

,,7

Составитель Ю,Русанов

Техред M. Моргентал Корректор А.Обручар

Редактор T.Шагона

Заказ 2180 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 при ТРх же Габари «х меха (изма..(! 0 познОляет вдвое увеличить максимально допустимукз толщину лент, лимитируемую прочностными свойствами лент при из(ибР,.

Кроме того, предлагаемая конструкция механизма по сравнени(ос прото!ипам позволяет в тех же габаритах разместить дна

KoMf1RPKT3 f1eHl и, таким образом Pti P вдвое увеличить жесткость и .(агрузо It;/IO способность механизма.

Таким образом, предлагаемый механизм перемещения с гибкими звеньями по зволяет значительно увеличить жесткость и уменьшить габариты.

ЦЫ кО(ОРой Закреплены на Элвмвнтах g цилиндрич .ской боковой поверхностью и соответственно на подвижном и непод вижном звеньях, и привод перемещения элементов с цилиндрической боковой поверхностью. 0 т л и ч а ю шийся lf- м, что с целью повышения жесткости, каждый элемент с цилиндричеcкои 6окoвой Itîí(:ðõt!0стью выпал>(ен в ниде части цилиндра с

10 г(оперечным сечением в форме сектора.

2. Мех 1низгл !10 Т!. 1, o T fl N 4 а tTI Lt) и йс я тем, что, с целью уменьшения r;I67p; Toft, час(и цилиндра элеменгон с цилиндриче ской боконой поверхностью расположены

-> на расс1оянии одна от другой, равном радиусу сек(ора их поперечного ceo(.t(t!(I, при эт(!м ось вращения одной части цилиндра расположена н плоскос(и качения дру(ой члс(и цили!(дра, а ось н !ац(ения другой часT(1 цилиндра расположена н плоскости I(3чени I Ittlpt30! асти цилиндра.