Линия формования жестких катушек электрических машин

Линия формования жестких катушек электрических машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в электротехнике, в частности в технологии производства электрических машин. Сущность изобретения: заявляемая линия включает средства подачи катушек на обработку, устройство формования катушек и средства выгрузки обработанных катушек. Средства подачи катушек на обработку содержат конвейер подачи катушек, подъемно-поворотный стол загрузки катушек со сталкивателем, конвейер-накопитель катушек с грузоподъемными Изобретение относится к электротехнике , в частности к технологии производства электрических машин, а более конкретно к устройствам для формования катушек. Целью изобретения является повышение производительности устройства и автоматизация формования катушек. На фиг. 1 изображен общий вид линии; на фиг. 2 - вид на линию сверху (вид по стрелке А на фиг. 1); на фиг. 3 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2. платформами, имеющими элементы предварительной ориентировки. Средства выгрузки обработанных катушек содержат подъемно-поворотный стол выгрузки катушек со сталкивателем и конвейер выгрузки обработанных катушек. Линия содержит также устройство ориентирования и распознавания катушек, установленное на позиции конвейера-накопителя, предшествующей позиции съема катушки перед устройством формования, а также манипулятор для передачи катушек с конвейера-накопителя на устройство формования и с устройства формования на сталкиватель подъемно-поворотного стола выгрузки катушек и магазин оснасток, содержащий два расположенных друг над другом реверсивных замкнутых конвейера, на одном из которых установлены пуансоны, а на другом - соответствующие им матрицы. Причем магазин оснасток снабжен переталкивателем для одновременного введения пуансона и соответствующей ему матрицы в устройство формования. 4 ил. Линия содержит средства подачи катушек , подлежащих формованию, устройство формования катушек и средства выгрузка обработанных катушек. Средства подачи катушек на обработку содержат конвейер 1, например рольганг подачи стопы кэтушек, подъемно-поворотный стол 2 загрузки катушек, сталкиватель 3, склиз 4, конвейер-накопитель 5 для подачи катушек на устройство формования, который связан с подъемно-поворотным Ё 00 ю 00 о 00 ON

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5Ф)5 Н 02 К 15/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4943355/07 (22) 25.04.91 (46) 23,06.93. Бюл. М 23 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (72) Б.Е.Беруль и О.А.Стороженко (56) Отчет НИР ПКТБ по локомотивам N.

02850 — 075872. Всесоюзный научно-технический информационный центр, 1986. (54) ЛИНИЯ ФОРМОВАНИЯ ЖЕСТКИХ КАТУШЕК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Использование: в электротехнике, в частности в технологии производства электрических машин. Сущность изобретения: заявляемая линия включает средства подачи катушек на обработку, устройство формования катушек и средства выгрузки обработанных катушек, Средства подачи катушек на обрабртку содержат конвейер подачи катушек, подъемно-поворотный стол загрузки катушек со сталкивателем, конвейер-накопитель катушек с грузоподъемными

Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии производства электрических машин, а более конкретно к устройствам для формования катушек.

Целью изобретения является повышение производительности устройства и автоматизация формования катушек.

На фиг. 1 изображен общий вид линии; на фиг, 2 — вид на линию сверху (вид по стрелке А на фиг. 1); на фиг. 3 — сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2,,, Ы,, 1823086 А1 платформами, имеющими элементы предварительной ориентировки, Средства выгрузки обработанных катушек содержат подъемно-поворотный стол выгрузки катушек со сталкивателем и конвейер выгрузкй обработанных катушек. Линия содержит также устройство ориентирования и распознавания катушек, установленное на позиции конвейера-накопителя, предшествующей позиции съема катушки перед устройством формования, а также манипулятор для передачи катушек с конвейера-накопителя на устройство формования и с устройства формования на стал киватель подъемно-поворотного стола выгрузки катушек и магазин оснасток, содержащий два расположенных друг над другом реверсивных замкнутых конвейера, на одном из которых установлены пуансоны, а на другом— соответствующие им матрицы. Причем магазин оснасток снабжен переталкивателем для одновременного введения пуансона и соответствующей ему матрицы в устройство формования, 4 ил.

Линия содержит средства подачи катушек, подлежащих формованию, устройство формования катушек и средства выгрузки обработанных катушек.

Средства подачи катушек на обработку содержат конвейер 1, например рольганг подачи стопы катушек, подъемно-поворотный стол 2 загрузки катушек, сталкиватель

3, склиэ 4, конвейер-накопитель 5 для подачи катушек на устройство формования, который связан с подъемно-поворотным

1823086 столом 2 соединительным элементом 4 (например, лотком-склизом).

Подъемно-поворотный стол 2 содержит платформу 6, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, например, с помощью винтов 7. На платформе расположена поворотная планшайба 8 со своим рольгангом 9, имеющим воэможность стыковки с рольгангом конвейера 1. Лоток-склиэ 4 представляет собой, например, уголковые параллельные направляющие, на которые опираются перемещаемые катушки, Линия содержит манипулятор 10, например портальный, обеспечивающий передачу подготовленных к формованию катушек с конвейера-накопителя 5 на устройство 11 формования катушек. Перед устройством формования 11 на позиции конвейера-накопителя, предшествующей позиции съема катушки, установлено устройство 12 ориентирования и распознавания катушек. Это устройство содержит опорную раму 13, закрепленную на неподвижной части 14 конвейера-накопителя 5. Относительно опорной рамы 13 вверхвниз перемещается траверса 15 с направляющими скалками 16, на которых установлены с воэможностью перемещения каретки 17 с закрепленным в них штырями

18, ориентирующими катушками и распознающими их по внутренним размерам окна, Кроме того устройство 12 содержит щуп 19 для определения наличия или отсутствия в катушке выводных концов и щуп 20 для распознавания катушки по высоте.

Устройство 12 также содержит два гидроцилиндра 21 для перемещения вверх или вниз траверсы 15, гидроцилиндр 22 для разведения и сведения щупов 18, гидроцилиндр 23 для перемещения вверх или вниз щупа 20 и гидроцилиндр 24 для перемещения вверх или в :из щупа 19.

Конвейер-накопитель 5 содержит грузонесущие платформы с элементами 25 предварительного ориентирования катушек, Съем катушки с конвейера-накопителя 5 и передача ее на устройство формования 11 осуществляется с помощью манипулятора

26, а съем отформованной катушки осуществляется с помощью манипулятора 27, Средства выгрузки обработанных катушек содержат подъемно-поворотный стол

28, снабженный сталкивателем 29 и конвейером выгрузки 30.

Конструкции подъемно-поворотных столов 2 и 28, стал кивателей 3 и 29 и конвейеров 1 и 30 аналогичны.

Каждая грузонесущая платформа конвейера- накопителя 5 снабжена элементами предварительного ориентирования кату55

50 шек, представляющими собой выступы с гнездами для захода штырей 18.

Линия также содержит магазин оснасток 31, содержащий два расположенных друг над другом реверсивных замкнутых конвейера 32 и 33.

На установочных местах верхнего конвейера 32 расположены пуансоны 34, а на установочных местах нижнего конвейера 33 расположены матрицы 35, соответствующие пуансонам 34.

Магазин оснасток снабжен представляющим собой винтовую пару переталкивателем, включающим винт 36, на котором установлена с возможностью перемещения гайка 37, имеющая элементы, воздействующие на пуансон и матрицу.

Переталкиватель обеспечивает одновременное введение пуансона 34 и соответствующей ему матрицы 35 в устройство формования 11. Магазин оснасток снабжен приводом 38 перемещения конвейеров 32 и

33, приводом 39 вращения винта 36 переталкивателя для установки оснастки в зоне формования, Устройство формования содержит для своей выкатной тележки позицию 40 персдачи отформованной катушки на позицию 41 сталкивателя и далее на рольганг 42 подъемно-поворотного стола.

Линия формования жестких катушек работает следующим образом, Катушки, уложенные в стопу, пода отся с помощью внутрицеховых подьемных средств на конвейер 1, представляющий собой, например, рольганг. Стопа катушек состоит из нескольких слоев, каждый слой образован несколькими уложенными рядом катушками, причем смежные слои катушек повернуты на угол 90 относительно друг друга. С рольганга 1 очередная стопа катушек перемещается на рольганг 9 подъемно-поворотного стола 2, В исходном положении рольганг 9 планшайбы находится на уровне рольганга конвейера 1, ролики обоих рольгангов составляют единую дорожку для перемещения катушек, При этом верхний слой катушек стопы должен быть сориентирован соответственно их поло>кению на конвейере-накопителе

5.

С помощью сталкивателя 3 катушки верхнего слоя перемещаются на склиз 4, а затем по одной размешяютсо. на позициях конвейера-накопителя 5. При прохождении позиции конвейера-накопителя 5. на которой размещено устройство 12, катушки подвергаются окончательному ориентированию и распознаванию по типоразмерам, На устройство 12 катушки приходят предварительно сориентированными элементами 25.

1823086

55 При этом катушка может быть расположена не симметрично относительно центра груэонесущего места конвейера-накопителя 5, что в дальнейшем сделает невозможным ее съем с помощью манипулятора 10. Точное (окончательное) ориентирование катушки на грузонесущем месте производится следующим образом. Траверса 15 опускается вниз, штыри 18 заходят в гнезда элементов предварительного ориентирования 25. 3атем каретки 17 со штырями 18 расходятся и, взаимодействуя с катушкой, разворачивают и ориентируют ее симметрично относитель-. но центра грузонесущего места. При этом размер окна катушки, соответствующий расстоянию, на которое расходятся штыри

18, регистрируется датчиком (на фиг, не показан), Таким образом распознается типоразмер катушки по внутренним размерам ее окна.

Распознавание катушки по высоте осуществляется с помощью щупа 20, который опускается с помощью гидроцилиндра 23 до взаимодействия с поверхностью катушки, при этом датчики (на фиг. не показаны) фиксируют положение щупа 20 и соответственн о высоту катушки.

Распознавание катушки по наличию или отсутствию выводных концов производится с помощью щупа 19, опускаемого гидроцилиндром 24. При наличии выводных концов щуп 19 упирается в верхний выводной конец и сигнал остановки фиксируется датчиком (на фиг. не показан), При отсутствии выводных концов щуп 19. имеющей определенный ход, останавливается, сигнал его контакта с катушкой отсутствует, что свидетельствует об отсутствии у нее выводных концов. После распознавания катушки по описанным параметрам все механизмы распознавания возвращаются в исходное положение, а конвейер-накопитель 5 делает очередной шаг, перемещая катушку на позицию съема. По сигналам механизмов распознавания катушки по ее типоразмеру приводятся в движение конвейеры 32 и 33 магазина оснасток 31, располагая пуансон

34 и соответствующую ему матрицу 35 оппозитно друг другу. Затем с помощью переталкивателя 37 пуансон 34 и матрица 35 одновременно перемещаются в устройство формования 11. С позиции съема катушка с помощью манипулятора 10 перемещается на устройство формования 11 и подвергается формованию.

После формования катушки пуансон 34 отводится от матрицы 35 в исходное положение, а матрица 35 с отформованной катушкой на выкатной тележке выдвигается из эоны формования на позицию 40 передачи катушки, с которой с помощью манипулятора 27 отформованная катушка передается на позицию 41 сталкивания. С помощью сталкивателя 29 катушка передвигается на

5 подъемно-поворотный стол 28, на котором осуществляется послойное формирование стопы катушек. Это осуществляется следующим образом. Подьемно-поворотный стол

28 устанавливается в крайнем верхнем по10 ложении, в котором на рольганг 30 происходит переталкивание катушек с позиции 41 сталкивания и формирование нижнего слоя стопы. Затем происходит опускание подьемно-поворотного стола 28 на шаг, равный

15 высоте слоя стопы (высоте катушки), и его поворот на угол 90 . На поверхность катушек этого слоя переталкиваются катушки, образующие следующий слой. Затем подьемно-поворотный стол 28 опускается еще на

20 один шаг и поворачивается на угол 90 для формирования следующего слоя, Образование всех последующих слоев стопы производится аналогичным образом, При образовании верхнего слоя стопы подь25 емно — поворотный стол 28 находится в крайнем нижнем положении, в котором его рольганг 42 является продолжением рольганга конвейера выгрузки 30, Сформированная стопа катушек с помощью рольганга

30 конвейера выгрузки перемещается на позицию выгрузки и переносится цеховым транспортом на дальнейшую обработку, Линия предлагаемой конструкции для формования жестких катушек электриче35 ских машин обеспечивает автоматизацию загрузки катушек, подлежащих формованию, и выгрузки отформованных катушек, а также распознавание катушек по их типоразмерам и автоматизированную замену пресс40 инструмента для их формования. При этом рабочие освобождаются от тяжелого ручного труда, так как операции загрузки и выгрузки катушек производятся беэ участия человека.

Формула изобретения

Линия формования жестких катушек электрических машин, содержащая средства подачи катушек на обработку, устройство формования катушек и средства выгрузки отформованных катушек, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности и автоматизации формования, средства подачи катушек на обработку выполнены в аиде конвейера, подъемно-поворотного стола загрузки катушек, снабженного сталкивателем, и конвейеранакопителя с грузонесущими платформами, имеющими элементы предварительного ориентирования катушек, а средствa выгрузки обработанных катушек содержат подъемно-поворотный стол выгрузки катушек, снабженный сталкивателем, и конвейер выгрузки обработанных катушек, линия содержит устройство ориентирования и распознавания катушек, выполненное в виде каретки, имеющей возможность перемещения с закрепленными в ней штырями для ориентации катушки и определения по внутренним размерам ее окна, и двух щупов, соответственно для определения выводных концов и определения ее по высоте,и установленное на позиции конвейера-накопителя, предшествующей позиции съема катушки перед устройством формования, манипулятоо для передачи катушек с конвейера-накопителя на устройство формования и с устройства формования на

5 стэлкиватель подъемно-поворотного стола выгрузки катушек, и магазин оснасток, содержащий два расположенные друг над другом реверсивных замкнутых конвейера, на одном нв которых установлены пуансо10 ны, а на другом — соответствующие матрицы, причем магазин оснасток снабжен переталкивателем для одновременного введения пуансона и соответствующей ему матрицы в устройство формования.

1823086

8-8 no8ep rna

21

1823086

РиФ 6 по3ернута

54

_#_

Составитель Б.Беруль

Редактор T.Ìeëüíèêoaà Техред М.Моргентал Корректор П,Гереши

Заказ 2184 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Г1роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101