Устройство для имитации момента статического трения электропривода с датчиком тока

Устройство для имитации момента статического трения электропривода с датчиком тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование для электромеханических испытаний электроприводов технологических механизмов и оборудования. Сущность изобретения для упрощения и повышения точности ток имитатора в зависимости от направления вращеж я электропривода подают на вход исполнительного двигателя электропривода. 1 ил.

СОЮЗ COOI. ÒÃÊÈÕ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСНУБПИК (sl)s Н 02 Р 5/00

ГОСУДАРСТВЕ ННОЕ ПАТЕ НТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (1ОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-1 «ii «"ÅÎÍ

- Э, Е „iА (21) 4825434/07 (22) 16.05.90 (46) 23.06.93. Бюл.¹ 23 (71) Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики (72) А.Е.Конюхов и Г.П.Тарасов (56) Анненков В.Б. Микроэлектродви атели для систем автоматики.-М.; Энергия, 1969, Авторское свидетельство СССР

¹ 1778902, кл. Н 02 P 5/00. 1986.

Изобретение относится к устройствам, имитирующим механическую нагрузку, действующую на исполнительный двигатель электроприводэ, и может быть использовано в технологическом оборудовании. предназначенном для испытаний следящих приводов, а также в учебных стендах.

Целью изобретения являюгся упрощение устройства и повышение егo динмличеСкой точнОСти.

На чертеже показана структурная схема устройства имитации момента стагического трения.

Устройство имитации момента статического трения содержит электронную схему управления исполHèòåëьным дв11 этелс.м 1 (усилитель тока). датчик тока 3. оклю«енный в цепь электропривода последовательно исполнительному двигателю 4. Электронная схема управления 1, исполнительный двигатель 4 и датчик тока 3 образуют электропривод 5. Выход датчик тока 3 электроприоода подключен к третьему входу перекл очателя

6, две другие входные цепи которого подключены к выходам задатчика знака тока 2, а управляющий вход — к выходу датчика направления вращения 7. вход которого мехэБЫ,, 1823121 А1 (54) УС) РОЙСТВО ИМИТАЦИИ МОМЕНТА

СТА)ЛЧЕСYOГО TPЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Г ДАТЧИКОМ ТОКА (57) Использование: для электромеханичеcIII» llclIIIiaIIIlI1 электррприоодов технологических механизмов и оборудования.

Сущность изобретения: для упрощения и поо IIIIOI«la точности ток имитатора в зависимости от направления оращен1 я электропривода подают на вход исполнительного двигателя электропривода. 1 ил. нически соединен с валом исполнительного двигателя 4. Выход переключателя б подкл о ipII к усилителю тока с зоной насыщения

8, выход I:oiOpolo соединен с исполнительны л доигэ гелем 4.

Ээдэгчик знака тока 2, трехпозиционный перек очатель б, датчик направления вращения 7, дэт о1к тока 3, усилитель тока с зоной насыщения образуют устройство

l1t1IlToIIIilI 1о лента статического трения 9.

Устройство имитации момента статического трения работает следующим образом.

Г1усть оэл исполнительного двигателя 4 электроприоода 5 находится вначале в состоянии покоя. В этом случае датчик направления вращения 7 выработает сигнал, который установит трехпозиционный переключатель 6 в среднее положение (Датчик направления вращения 7 может быть оыг1олнен в виде тахогенерэ1ора, вэл которого механически соединен с валом исполнительного двигателя, а выход— с выходом трехпозиционного компаратора.

Датчйк направлениявращения 7 вырабатывает три сигнала о зависимости от состояния вала исполнительного двигателя; + 1 — при вращении оалэ ИД в одном направлении, 0 — при покое вала ИД и — 1 — при вращении вала ИД

1823121

10

30

35 в другом направлении. Эти три сигнала переключают трехпозиционный переключатель в соответствующие положения.

Трехпозиционный переключатель может быть выполнен на кл очах ),и на вход усилителя тока с зоной насыщения 8 поступае, сигнал с датчика тока 3 (датчик тока 3 может быть выполнен в виде резистора, соединенного с операционным усилителем), На выходе усилителя тока с зоной насыщения 8 появится ток, равный по значению току, протекающему через датчик тока электропривода 3 и противоположный ему по знаку.

Оба тока сложатся, и величина тока через исполнительный двигатель 4 будет равна нулю, т.е. двигатель будет находиться в соСТОЯНИИ ПОКОЯ, Ток. формируемый усилителем тока с зоной насыщения 8, будет компенсировать ток. вырабатываемый электронной схемой управления 1, до тех пор, пока усилитель с зоной насыщения 8 не войдет в зону насыщения. после чего через исполнительный двигатель 4 начнет протекать ток, исполнительный двигатель начнет вращаться, и датчик направления вращения 7 выработает сигнал, который установит трсхпозиционный переключатель б в одно из двух крайних положений (в зависимости от направления вращения вала исполнительного двигателя

4), при этом прямой вход усилителя тока 8 подключится к одному из двух выходов задатчика знака тока 2, который может быть выполнен в виде двухполярного источника напряжения, и ток, вырабатываемый устройством управления 1, будет складываться с постоянным значением тока, которое определяется регулируемой зоной насыщения усилителя тока 8. При изменении направления вращения вала исполнительного двигателя 4 датчик направления вращения 7 устанавливает трехпозиционный переключатель б в другое крайнее положение, и ток усилителя тока 8 меняет знак, В предложенном устройстве за счет того, что ток имитатора подают на вход исполнительного двигателя электропривода, достигается упрощение устройства имитации момента статического трения, так как в этом случае отпадает необходимость в нагружающем электрическом двигателе. Кроме того, отсутствие нагружающего электрического двигателя в имитаторе повышает его быстродействие, что ведет к повышению динамической точности устройства имитации момента статического трения.

Формула изобретения

Устройство имитации момента статического трения электропривода с датчиком тока, содержащее усилитель тока с зоной насыщения. задатчик знака тока с двумя выходами разной полярности, о т л и ч а ю щ е ес я тем. что, с целью упрощения и повышения точности, в него введены датчик направления вращения и переключатель, при этом задатчик знака тока через переключатель соединен с управляющим входом усилителя с зоной насыщения, выход которого является выходом устройства и предназначен для соединения с исполнительным двигателем электропривода, третий вход переключателя является входом устройства и предназначей для подключения к датчику тока электропривода, управляющий вход переключателя соединен с датчиком направления вращения.

1823121

Редактор

Заказ 2186 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Произ: одственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина. 101! (Составитель Г.Тарасов

Техред М.Моргентал Корректор В.Петраш