Манипулятор к бесцентрово-шлифовальному станку

Манипулятор к бесцентрово-шлифовальному станку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке цилиндрических деталей на бесцентрово-шлифовальных станках проходного шлифования Цель изобретения - повышение точности подачи заготовки Быстрый поворот толкателя настраивается гидродросселем при давлении, настроенном гидроклапаном После замыкания путевого датчика одновременно подключаются гидродроссель и гидроклапан давления, что позволяет одновременно настроить скорость и усилие подачи заготовки в зону обработки Зил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕ СК ИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4766359/08 (22) 11.12.89 (46) 30.06.93. Бюл. М 24

{71) Витебское специальное конструкторское бюро эубообрабатывающих, шлифовальных и эаточных станков (72) Э,M.Îcìîëoâñêèé, Л.А.Зуев и В.М,Шевченко (56) Авторское свидетельство СССР

М 835708, кл. В 23 0 7/04, 1978. (54) МАНИПУЛЯТОР К БЕСЦЕНТРОВОШЛ ИФО ВАЛЬ НОМУ СТАН КУ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обраИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке цилиндрических деталей в механосборочных производствах общего машиностроения на бесцентрово-шлифовальных станках проходного шлифования, Цель изобретения — повышение точности подачи заготовки.

На фиг. 1 приведен общий вид манипулятора; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — гидравлическая принципиальная схема.

Манипулятор к бесцентрово-шлифовальному станку содержит толкатель 1, поворотный гидроцилиндр 2, датчики крайних положений толкателя 3 и 4 (фиг,1, 2), связанные с гидростанцией 5 (фиг.3) и электроавтоматикой стенка 6.

Толкатель 1 выполнен в виде двуплечего рычага, жестко закрепленного винтами 7 на,,Я „„1824298 А1

rs>>s В 25 J 11/00; В 23 Q 7/04 ботке цилиндрических деталей на бесцентрово-шлифовальных станках проходного шлифования. Цель изобретения — повышение точности подачи заготовки. Быстрый поворот толкателя настраивается гидродросселем при давлении, настроенном гидроклапаном, После замыкания путевого датчика одновременно подключаются гидродроссель и гидроклапан давления, что позволяет одновременно настроить скорость и усилие подачи заготовки в зону обработки.

3 ил. оси 8. которая смонтирована в подшипниках качения 9, установленной на плите 10 посредством фланца 11. Плита 10 жестко крепится к суппорту 12 на стойках 13.

На плите 10 посредством кронштейна

14 закреплены датчики крайних положений .3, 4 и дополнительный датчик 15, Датчики установлены в пазах 16, выполненных в кронштейне 14, и закреплены гайками 17 для обеспечения их установочного перемещения по двум координатам.

Первое плечо двуплечего рычага 1 выполнено из двух частей, причем в его первой части выполнен направляющий паэ 18, в котором смонтирована его вторая часть в виде планки 19 и закреплена винтами 20 посредством паза 21, выполненного в планке 19. На кронштейне 22, закрепленном на плите 10, установлены регулировочные винты 23 и 24 для наладки угла поворота рычага

1 в зависимости от длины обрабатываемой

1824298 на станке детали 25. На втором плече рычага

1 закреплен флажок 26 для взаимодействия с датчиком 15.

Поворотный гидроцилиндр 2 закреплен своим корпусом посредством оси 27 на плите 10, а посредством оси 28 своим штоком со вторым плечом рычага 1, причем для уменьшения хода поршня, сокращения габаритов гидроцилиндра и повышения быстродействия соотношение длины первого плеча рычага 1 к длине его второго плеча выбирается в пределах от 3 до 6.

На гидростанции 5 установлены редукционный гидроклапан давления 29, гидродроссель 30 и два гидрораспределителя 31 и 32, связанные между собой гидроцилиндром 2 толкателя 1.

Кроме того, манипулятор снабжен вторым тол кателем 33 с поворотным гидроцилиндром 34, установлен над зоной обработки на плите 10 посредством оси

35, Конструктивное исполнение толкателя

33 аналогично толкателю 1. Для связи с электроавтоматикой станка на плите 10 установлены датчики крайних положений 36 и

37, а на гидростанции гидродроссель 38 и гидрораспределитель 39.

Манипулятор работает следующим образом, Обрабатываемая деталь 25, например посредством шиберного устройства станка (не показано), укладывается на призму 40 и своей поверхностью замыкает датчик 41, который дает импульс на включение электромагнитов гидрораспределителей 31, 32 и 42 (фиг.3). Поток масла по магистралям 44, 45, 46 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2, а из его штоковой полости сливается по магистралям 47, 48, 49 и 50.

Происходит быстрый поворот толкателя 1 со скоростью, настроенной гидродросселем

43, и усилием, настроенным гидроклапаном давления 51, при этом планка 19 входит в контакт с торцом обрабатываемой детали 25 и перемещает ее в направлении к торцу шлифовального круга 52. В момент, когда флажок 26 замыкает датчик 15, последний выдает импульс на отключение электромагнитов гидрораспределителей 31 и 32, поэтому поток масла, поступавший напрямую в поршневую полость гидроцилиндра 2, разделяется редукционным гидрокалапаном

29, а слив масла из его штоковой полости направляется через гидродроссель 30. Таким образом, дальнейшее перемещение детали 25 и ее ввод в зону обработки можно производить с усилием оттарированным редукционным гидроклапаном 29 в зависимости от массы этой детали, коэффициента трения на призме 40 и ноже 53 и сил резания, а скорость выбирается гидродросселем

30 в зависимости от продольной подачи шлифования, причем точку переключения можно смещать переустановкой датчика 15 в зависимости от длины профиля заборной части на шлифовальном круге 52 и длины детали 25, В конце за галкивания рычаг 1 своей поверхностью Б замыкает датчик 3, импульс которого отключает электромагнит гидрораспределителя 42 и включает электромагнит гидрораспределителя 31, причем масло по магистралям 47 и 48 поступает в штоко15 вую полость гидроцилиндра 2, а сливается из его поршневой полости по магистралям, 45, 46, 44, 49, 50, проходя по пути через обратный клапан 35, гидродроссель 43, гидрораспределители 42 и 31, т.е. происходит

20 реверс рычага 1 и его взвод на высокой скорости в исходное положение.

При приближении к исходному положению рычаг 1 своей поверхностью Г замыкает датчик 4, импульс которого отключает электромагнит гидрораспределителя 31, поэтому слив из поршневой полости гидроцилиндра 2 отсекается и направляется через гидродроссель 30, т.е, происходит гидроторможение и поверхность Б рычага 1 опирается на винт 24, не возбуждая при этом вибраций, Кроме того, импульс датчика 4 в одном случае выдает разрешение на повторение цикла в изложенной выше последователь35 ности, а в другом — на прекращение работы толкателя 1, например на время правки шлифовального круга 52, если из станка в электроавтоматике зарегистрировался об этом импульс, 40 В этом случае по сумме упомянутых импульсов включается реле времени, по которому происходит дошлифовка деталей 25, находящихся в зоне обработки. При отключении реле времени своим импульсом, с од45 ной стороны, обеспечивает отскок шлифовальной бабки, невключение механизма правки шлифовального круга, а с другой стороны, включает манипуляторэлектромагнит гидрораспределителя 39.

50 Это дает воэможность потоку масла войти в поршневую полость гидроцилиндра

34 и слиться из его штоковой полости через гидродроссель 38, что приводит в движение рычаг 44, который выталкивает деталь 25, 55 частично остававшуюся в зоне кругов. В конечном положении рычаг 33 включает датчик 36, импульс которого отключает электромагнит гидрораспределителя 39, Происходит реверс и осуществляется взвод рычага 33 в исходное положение на скоро1824298 сти, установленной гидродросселем 38, Когда датчик 37 включается, а из станка поступают импульсы об окончании правки шлифовального круга и, что произошел подскок шлифовальной бабки; включается толкатель 1. т.е. работа манипулятора возобновляется.

Формула изобретения

Манипулятор к бесцентрово-шлифовальному станку, содержащий установленный на суппорте станка толкатель, ограниченный упорами и кинематически замкнутый пружинным механизмом на шток гидроцилиндра, который гидравлически связан с гидростанцией, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что. с целью повышения точности подачи заготовки, гидравлическая связь выполнена в виде гидроклапана давления и гидродросселя, установленных с воэможно10 стью одновременного соединения с рабочей полостью гидроцилиндра, шток которого связан с толкателем, 1824298

1824298

Составитель Э.Осмоловский

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Редактор М.Кузнецова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 2209 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5