Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины

Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l82432

GllHCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20. I I I.1965 (№ 948632/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25. т/.1966. Бюллетень № 11

0moa Соаетекиа

Соииалистическиа

Респуслив

Кл. 45f, 23/08

МПК A 01g

УДК 634.0.323.13(088.8)Комитет по делает иаооретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 1 VIII.1966

Авторы изобретения

Н. П. Магировский, А. Н. Орлов и H. П, Яскунов

3 аявитель

Онежский тракторный завод

СПОСОБ ПОВАЛА ДЕРЕВЬЕВ И УКЛАДКИ ИХ

НА КОНИК ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЪ|

Известные способы повала деревьев и последующей укладки их на коник лесозаготовительной машины с использованием установленного на этой машине ма1шпулятора, оборудованного захватами и срезающим устройством, включают операции по зажиму дерева в его комлевой части на полосе лесосеки шириной, соответствующей величине вылета стрелы манипулятора, срезанию дерева и укладке его на коник машины. При заготовке леса таким способом в связи с тем, что при укладке дерева приходится преодолевать полный его вес, а также нагрузки, действующие на дерево от ветра и уклона местности, возникает необходимость установки на лесозаготовительной машине манипулятора большой мощности и большого веса, сама же машина должна обладать большим запасом устойчивости в обоих направлениях.

Описываемый способ позволяет повысить производительность на лесозаготовках и снизить металлоемкость лесозаготовительного оборудования. Это достигается тем, что на дерево, зажатое в захватах манипулятора, непосредственно после его перерезания воздействуют с помощью этих же захватов, обеспечивая направленный повал. После касания деревом земли его комлевую часть манипулятором укладывают на коник лесозаготовительной машины, не разжимая при этом захватов.

Описываемый способ поясняется чертежом.

Лесозаготовительная машина 1, двигаясь по кромке леса, манипулятором 2 с рабочим органом разрабатывает лесосеку полосами шириной, соответствующей величине вылета стрелы манипулятора. При этом очередное стоящее дерево 3 зажимается в комлевой части захватами 4 манипулятора, срезается без подпила пильиым устройством (положение

10 и). Беззажимное резание и направленный повал обеспечивается за счет приложения к дереву через захваты со стороны манипулятора необходимого валочного момента. Благодаря тому, что волокна дерева выше линии пропи15 ла сжаты захватами, исключается появление скола в комлевой части ствола.

Дерево вместе с захватами валится на землю в направлении, противоположном движснию машины (положение б). Клещевые за20 хваты под действием веса дерева и принудительно переводятся в вертикальное положение. Как только дерево коснется земли, оператор при помощи манипулятора укладывает

его комлевую часть на коник 5 машины (по25 ложение в) и приступает к повалу следующего дерева. В целях сокращения времени оператор может начинать укладку комля небольшого объема (до 0,5 л"), не дожидаясь, когда дерево полностью ляжет на землю, в этом слу30 чае достаточно касания его кроны о землю.

182432

Составитель Л. Романова

Редактор В. Сорокин Техред Г. Е. Петровская Корректоры: Л. Е. Марисич и М. П. Ромашова

Заказ 1937/11 Тираж 575 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Для предотвращения передачи на манипулятор динамических нагрузок, возникающих во время повала крупных деревьев, гидропривод стрелы устанавливают в плавающее положение.

Манипулятором при повале дерева преодолевается только момент, создаваемый от действия ветра и наклона дерева, а при укладке на коник — половина веса дерева. В связи с уменьшением усилий повала и укладки дерева необходимая мощность машины ниже примерно в три раза, металлоемкость манипулятора — вдвое, опрокидывающий момент, действующий на машину, уменьшается в 2—

3 раза.

Высокая производительность достигается тем, что повал и укладку на коник дерева манипуляторы производят путем однократного зажима дерева, т. е. без повторного зажима его захватами после повала на землю.

Предмет изобретения

Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины, оборудованной манипулятором, включающий операции по зажиму дерева в его комлевой части, среза10 нию и укладке его на коник машины, отличаюи ийся тем, что, с целью уменьшения усилий, действующих на манипулятор во время повала и укладки дерева на машину, и снижения энергозатрат, зажатое в захватах ма15 нипулятора срезанное дерево валят в требуемом направлении, а затем его комлевую часть без разжима захватов манипулятора укладывают на коник лесозаготовительной машины.