Устройство для непрерывного вытягивания полотна материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройстаам для непрерывного вытягивания полотна материала и м. б. использовано о химической промышленности для вытягивания полимерной пленки. Цель изобретения - повышение качества полотна за счет обеспечения синхронного перемещения зажимов , управления и регулирования процессом вытягивания. Устройство содержит каретку с растяжными зажимами. Они перемещаются посредством линейного двигателя по замкнутым направляющим дорожкам. Первичная обмотка двигателя расположена рядом с дорожкой. Вторичный элемент прикреплен к каждой каретке. Первичная обмотка образована множеством групп катушек. Они электрически объединены в управляющую зону. Устройстве снабжено средством создания в каждой управляющей зоне сигналов для создания согласованных электромагнитных волн. Зго обеспечивает перемещение кареток через управляющую зону. Устройство снабжено также средством тактирования, средством одновременного изменения во всех управляющих зонах частотных и фазовых характеристик. Со средством создания сигналов соединено средство центрального контроллера. Для обеспечения общего управления предназначен компьютер. Каждая первичная обмотка может иметь участки первой скорости, ускорения и конечной скорости. Данное устройство обеспечивает точный контроль движения кареток при пытяжке пленки в каждой управляющей зоне и из одной зоны в другую. Вытяжка пленки осуществляется, с высокими степенями и линейными скоростями . При этом предотвращается опасность разрыва пленки. 4 з, п, ф-лы, 18 ил. сл С 00 го ел W OJ со

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

k (21) 4613620/05 (22) 16,02.89 (86) РСТИЯ 87/01387 (17 06 87) (46) 30.06.93. Бюл. М 24 (31) РСТИЯ 87/01387 (32) 17.06.87 (33) US (71) Е. И. Дюран Де Немур Энд Компани (US) (72) Вилльям Джон Хоммз и Джон Джозеф

Криган мл. (US) (56) Патент США М 3803466, кл. 318-135, опубл, 1974.

Патент США М 3890421, кл, В 29 0 7/24, опубл. 1975, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО

ВЫТЯГИВАНИЯ ПОЛОТНА МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к устройствам для непрерывного вытягивания полотна материала и м. б. использовано в химической промышленности для вытягивания полимерной пленки. Цель изобретения — повышение качества полотна за счет обеспечения синхронного перемещения зажимов, управления и регулирования процессом вытягивания. Устройство содеожит каретку с растяжными зажимами. Они перемещзются посредством линейного двигатеИзобретение относится к системам, применяемым для управления скоростью и шагом множества вторичных элементов (вторичных обмоток), передвигающихся вдоль первичной обмотки линейного синхронного двигателя, расположенного вдоль удлиненной трассы, вытягивания пластмассовых пленок по двум осям, в частности изобретение относится к системе управления скоростью и относительным шагом множе„„5U „, 1825333 А3

Первичная обмотка двигателя расположена рядом с дорожкой. Вторичныи элемент прикреплен к каждой каретке. Первичная обмотка образована множеством групп катушек. Они электрически объединены в управля, ощую зону. Устройство снабжено средством создания в каждой управляющей зоне сигналов для создания согласованных электромагнитных волн. Зто обеспечивает перемещение кареток через управляющую зону. Устройство снабжено также средством тактирования, средством одновременного изменения во всех управляющих зонах частотных и фазовых характеристик, Со средством создания сигналов соединено средство центрального контроллера, Для обеспечения общего управления предназначен компьютер. Каждая первичная обмотка может иметь участки первой скорости, ускорения и конечной скорости, Данное устройство обеспечивает точный контроль движения карета,", при пытяжке пленки в каждой управляющей зоне и из одной зоны в другую. Вытяжка пленки осуществляется с высокими степенями и линейными скоростями. При этом предотвращается опасность разрыва пленки. 4 з, и, ф-лы, 18 ил. ства вторичных обмоток линейного синхронного двигателя, продвигаемых вдоль фиксированной обмотки, причем первичная обмотка разделе а на множество независимо запитываемых и управляемых зон.

Цель изобретения — повышение качества полотна за счет обеспечения синхронного перемещения зажимов, управления и регулирования процессом вытягивания.

1825333

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — первичная и две вторичные обмотки ЛСД, используемые в системе изобретения вместе с четырьмя характерныгги зональными приводами, а также выходные полярности первичной обмотки, вырабатываемые в ней для продвижения вторичных обмоток через четыре эоны; иа фиг. 3 — трехфазный сигнал переменного тока, используемый для описания развития перемещающейся ЭМ в первичиои обмотке ЛСД; Ila фиг. 4 — блок-схема взаимосвязи ме>кду независимо запитываемыми зонами первичной обмотки и вторичным обмотками при продви>кении вторичных обмоток через участок первой

ПОстОяниой скорости, Q÷ÿcTÎê ускорегlия и участок второй постоянной скорости; на фиг. 5 — блок-схема зонального контроллера; на фиг. 6 — логическая таблица истиннооти для логики выборки памяти с и роиэвол ьиим доступог4 зонального контроллера; иа фиг. 7 — логическая таблица истинности для выходов с центрального контроллера на логику выборки памяти с произвольным доступом относительно логических состояний логики выборки памяти с произвольным доступам зонального ко троллера; иа фиг. 8 — подробная схема зонального приводного устройства ЛСД; иа фиг. 9 — логическая таблица истинности для выходов и 11ыходов логической схемы зонального приводного устройства ЛСД; на фиг. 10 — повторяющийся двухцикловый частотный профиль и соответствующий сигнал иа выходе иэ зонального приводного устройства после обработки двоичных команд из эоиальиог0 контроллера: иа фиг. 11— графическое иэображение д оичиой команды на выхОдах 11з зонального кОнтроллера на зональное приводное устройстгго для одного цикла относительно фа".0íîãî угла, характерного адреса памяти и частотной крути3иы питагощег0 сигнала, геггерируемог0 в первичнОЙ обмотке; иа фиг. 12 — графическое иэОбражение Kp)/TèÐÍI I cl10 хи001 частоты для ускорения вторичных обмоток от первой постоянной скорости к второй постоянной скорости; на фиг. 13 — 16 — графическое изображение положения вторичных обмоток вдоль первичной обмотки по фаэовому углу отг1осительно времени для двух характерных условий устойчивого состояния и характерного условия переходного состояния; нг Фиг. 17 — рама устройства одновременной двуосной растяжки, соответству1ощеЙ изобретению, í" фиг. 18 — сечение Д-А иа фи-. 17, Устройство имеет системный компьютер 100, центральную ггрограммируемую схему базового тактирования 106,центральный контроллер 108 и множество независимых зональных приводных средств. В показанной части устройства — системы не5 зависимые зональные приводные средства для запитывания первичных катушечных обглоток, представленных катушками 138, 142, 146 и 150, являются зональными приводными устройствами. такими как приводы 136, 140, 144 и 148, и зональными контроллерами, такими как зональные контроллеры 128, 130, 132 и 134, каждый иэ которых соединен с соответствующим, связанным с ним зональным приводом. В системе центральный контроллер 108 соединен с каждым зональнь1м контроллером, центральная программируемая схема базового тактирования 106 соединена с центральным контроллером

108 и обеспечивает подачу тактовых сигна20 лов на зональные контроллеры через центральный контроллер 108; системный компьютер 100 соединен с центральной программируемой схемой базового тактирования 106. центральным контроллером

108 и зональными контроллерами 128, 130, 132 и 134 через шину 102 связи данных.

Система с такой конфигурацией предназначена для работы во множестве устойчивых состояний и в переходном состоянии для

30 осуществления перехода между устойчивыМИ СОСТОЯНИЯМИ.

Также предполагается, что система изобретения может работать в одном устойчивом состоянии. Когда система имеет такую конфигурацию, оиа включает все элементы описанной системы эа исключением системного компьютера 100 и центрального контроллера 108. Центральная программируемая схема базового тактирования 106со4о единена с каждым зональным контроллером и обеспечивает подачу тактовых сигналов на зональные контроллеры для управления их соответствующими выходами. Зональные контроллеры при таком

45 воплощении имеют только одну память, которая содержит команды для одного устойЧИВОГО СОСТОЯНИЯ.

Системный I(0 b!0Tep 100 обеспечивает общее супервиэориое управление системой изобретения. Компьютер 100 соединен с шиной 102 связи данных и вырабатывает, поглимо всего прочего, управляющую информацию для ииииияли ации изменений в работе устойчивого состояния системы.

Компьютер 100 также загружает информацию в три запоминающих устройства всех зональных контроллеров для ее хранения.

Эта информация предназначена для создания трех различных структур питающих сигналов.

1825333

5 10

Центральный контроллер 108 является логической схемой. используемой для управления состоянием, в котором работае система. Состояниями работы системы являются первое устойчивое состояние, второе устойчивое состояние и переходное состояние для перехода из первого устойчивого состояния во второе. Выходные сигналы центрального контроллера 108 определяют, какая выбрана память зональногО контроллера для создания питающего сигнала с целью запитывания первичной катушечной обмотки определенной эоны. Он также обеспечивает выдачу тактовых сигналов из центральной программируемой схемы базового тактирования 106 для осуществления обращения к выбранной памяти с целью отправки содержащихся в ней двоичных команд из зонального контроллера на зональное приводное устройство.

Центральный контроллер 108 осуществляет двустороннюю коммуникацию с шиной 102 связи данных как для отправки информации, так и для получения ее с компьютера

100.

Центральная программируемая схема базового тактирования 106 вырабатывает импульсный сигнал постоянной частоты для центрального контроллера 108, который в свою очередь обеспечивает базовым тактированием или подмно>кественным сигналом каждый зональный контроллер. Сигнал, вырабатываемый схемой базового тактирооания 106, является обычным сигналом базового тактирования, используемым для синхронизации выхода зональных контроллеров. Выходная скорость импульсов центральной программируемой схемы базового тактирования 106 может настраиваться на различные требуемые величины посредством команд, получаемых от системного компьютера. которые задаются оператором.

Это позволяет увеличивать или уменьшать шкалу скорости вторичных обмоток без изменения отношения скоростей и 0Т!-!0(ительного шага между вторичными обмотками.

Зональные контроллеры 128, 130, 132 и

134 характеризуют все зональные контраллеры системы изобретения, Эти контроллеры используются для хранения двоичных команд характеристик питающих сигналов с целью создания ЭУ волны для определенной зоны первичной обмотки, которая подсоединена через отдельное зональное приводное устройство.

Зональные приводные устройства 136, l 40, 144 и 148 влбо(ак>т со! !л .стно с описанны(ли зональными Грнтгол(=.рал(и, к которым подссединр((D -:n-е приводное устройствс, Каждое зонаn÷-.ое приводное устроиство и!Олу(!ает трг.(фазный вхОдн011 сигнал переменного тОка От внешнего источника, который загем Г(нпрямляется v фильтруется для создания источника электропитания постоянного тока, Питание постоянного тока подается через пэры силовых транзис орных переключателей, которые переключаются для выработки частотно регулируемого выходного сигнала пере 10НН010 тока B первичной обмотке.

Возьмем для примера зональное приводное устройство:- (36: Оно получает цифровые входные сиГналы оТ пОдклю (еннОГО ЭОнальH0ro контроллера 128, Цифровые входные сиГналь(подаются на БКОд венти(1ьнОЙ лОГическай схел",ы зонального приводного ус1ройства !36, выходнс>Й сигнал которого вызывает пРОеключение силовОГО транзисторного переключателя для выработки, например, выходного сигнала ц!естишагового типа с цепью запитывания катушек перви ной обмотки для соэдани-, передвигающейся ЭМ волны, Зональные приводные устройсгва (привод 136) имеют известную конструкци;о: приводные устройства модифицирук(тся упомя! утой вР!!тильной логиЧЕCI(Oй СХЕМОЙ Д«Iß ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ перРкл(очагелеA Но силогч х транзисторах и схемой у(-1>эв!(ения напрях;ением, Катушки 138, 142, (46 и 150 первичной обмотKè п(редстав!1Я!01 специфические намоточные катушки зон. кОГОрые запитываЮТГ Я 01 Д . Л Ь Н Ы Л Э 0 H Э Л Ь Н Н М П Р И В ОД Н 61 (Л средством, состоящим из зонального контроллера и эона! ьного приводногÎ устройства. Эти катушки запитнва(о ся так, что в данной зоне выраба(ыпае!ся передвигаюЩЭЯСЯ Мc! ãHÈ (HO. («10ЛНЭ. (-«а«ФНГ, 2 Г(РрвичнаЯ 0(а(лOTKB 152 M BTÎричные Обмотки 160 и 170 типичны Для Г1СД с короткой вторичной обмоткой. Первичная

Обмотка 152 Является видам поперечного сечениЯ части удлиненной ((ервичной обмоткl;, (Я: най скорост(;,:", TG в,:>ю(Я кэк зоны 2 — 4 про,",сT BBHIDT сбБОЙ за(1ы ускО!1ен«1Й в уча-, стк0 ускО« еl(ия перви ((IОЙ 00(л01 Kи 52.

Первична:I об>лотка !52 имев, -:аэы l54 для разм=щения в них в ITI QB Я- ;. я3 и EA . !:,Bòóøки. 1" Ожд j(сОсРДн ими пазами 1 54 р,спО((0жен!«(Г1лэстинча t... . . .зубья 156 Д«(иГЯ1 - (Я Г(редНЗЗНЭ IiHIplQ Д«1Я ЗЭВ«РШСНИЯ ТГ(З(;СЬ(t B. («1ТНОГО потока для Оздания ("ерел1ещ (к-щейся

ЭМ волны. i рэсса О«010.э ." „; .;;.= Обычным и /тел!, типи IH ь! м для Л 1....«..!, 1 Г,« i": ятным для ь;-(ец(иа(1ис10B B Дан! О.«(."Г ;:с техник и . (,. 3 (т> м ъ н е T !>B >у. T д;! " (!! Р « i i Г 0 0 аь1825333

55 согласовываются на стыках между зонами вдоль длины первичной обмотки 152, Например, в последней С-фазной катушке зоны 1 положительное течение -:ока в направлении против часовой стрелки генерирует северный полюс; в С-фвзной катушке зоны 2 положительное течение тока в направлении по часовой стрелке генерирует южный полюс; в С-фаэной катушке зоны

3 положительное течение тока в направлении против часовой стрелки генерирует северный полюс, а в С-фазной катушке зоны 4 положительное течение тока в направлении по часовой стрелке генерирует южный полюс. Это расположение С, С повторяется по всей длине первичной обмотки для С-фазных катушек. Это также верно для А-фаэных и В-фазных катушек. Таким образом, вдоль первичной обмотки 152 генерируютсч северные и южные полюса для сцепления с магнитами и продвижения вторичных обмоток 160 и 170. Кроме того. так как между центральными линиями ближайших полюсов соседних вторичных обмоток существует дистанция в 2 Я, вторичную обмотку 170 можно ускорять независимо от вторичной обмотки 160. потому что каждая ускоряемая вторичная обмотка будет всегда находиться в отдельной зоне в любой заданный момент времени, подчиняясь, следовательно, индивидуальной частотной крутизне питающего сигнала эоны или зон, через которые ее продвигают.

Возьмем теперь момент времени Т2: следующей катушкой пикового тока для создания перемещающейся ЭМ волны с целью продвижения вторичных кату>век является В-фазная катушка. Как видно из фигуры 3 в момент времени Т2 ток в В-фазной катушке имеет максимальное отрицательное значение. По существу, ток будет течь в направлении, противоположном направлению стрелки катушки 196, Отметим чередование полярностей для В-фазных кату>иек по линии Т2 для зон 1 — 4 в той же форме, как описано выше для С-фазных катушек. При сдвиге от времени Т1 ко времени Т2 В-фазная катушка 196 меняет полюс с северного на южный, Это продвинет северный полюс магнита 162 вторичной обмотки 160 вправо, тем самым перемещая вторичную обмотку по первичной обмотке 152 в результате "замыкания" магнитных полюсов вторичной обмотки 160 на перемещающуюся ЭМ волну. Путем тактового действия вторичные обмотки 160 и 170 продвигаются вправо вдоль первичной обмотки вместе с перемещающейся ЭМ волной. Более того, хотя одну вторичную обмотку можно продвинуть через две зоны за oдцо -p мл, потому что

40 наименьшая зона может быть длиной 1 !., в то время как вторичная обмотка имеет д >ину 2 Л, никогда не бывает такой ситуации, при которой в одной и той же зоне ускорения одновременно находится более одной вторичной обмотки.

Иа фиг. 4 представлена блок-схема части системы изобретения, демонстриру>ощая взаимосвязь >ëåæäó первичной и вторичной обмотками по мере продвижения последних вдоль первичной обмотки от участка ускорения и далее к участку второй постоянной скорости. Вторичные обмотки первоначально боклю >аются в систему в фиксированные интсрвалы времени на первой постоянной скорости или около нее и в синхронности с

ЭМ волной. Иа фиг. 4 показаны характерные вторичные обмотки 200. 202, 204, 206, 208,210, 212, 214, 216, 220, 222 и 224, продвигаемые по удлиненной первичной обмотке 152. Первичная обмотка 152 разделена на три участка, а именно участок первой постоянной скорости 300, участок ускорения (положительного) 302 и участок второй постоянной скорости 304. Фиг. 4 представляет момент времени. показывающий относительное положение каждой вторичной обмотки относительно других, »аходящикся в»астоящее время в системе.

Участок пr.ð>>aé постоянной скорости 300 предназначен для продвижения вторичных обмоток со скорость>о. меньшей чем скоро сть на участке второй постоянной скорости

304. Однако надо понимать, цто на участке первой постоянной скорости 300 можно продвигать вторичные обмотки со скоростью, превосходящей скорость нэ участке в1орой постоянной скорости 304, в этом случае участок ускорения 302 будет участком отрицательного ускорения, а оазмер зон будет уменьшаться по длине слева направо, а не увеличиваться.

Каждый участок далее разделен на одну или более эон, которые соединены с индивидчвльными зональными приводными средствами (фиг. I), из которых показаны только зональные приводные устройства.

Участок первой постоянной скорости 300 °

vключает только одну зону, зону 1 {308), с которой соединено приводное устройство

136; участок ускорения BKil>î÷àåT шесть зон, здесь приводное >стройство 140 соединено с заной 2 (310,, пр,водное устройство 144— с зоной 3 (312), приводное устройс; во 148— с зоной 4 (3 !4). приводное устрой> тво 226— с зоной 5 (Ы 16), приводное устройство 228— с зоной 6 (318) и приводное устройство

230 — с зоной 7 (320), в участок втооой посто1825333

1 ?

50 е контроллера содержит двоичные команды дпл частотной и фазовой характеристик отл дального сигнала, е В предпочтительном варианте осущестг

Впения каждое из трех запоминак)щих устройств с произвольным доступом хранит в я себе двоичньге команды длл час)о<ной и фа завой характеристик отдельно(0 сигнала, в Например, память с произвольным дос)упам 404 будг:т иметь г.см ).,г, г Лг ч,.-,.)Оп<),1 лнной cKopocft1 304 Включает три эоны, где приводное устройство 232 соединено C зо, ной 8 (332), приводное устройство 234 — с зоной 9 (324) и приводной устройство 236— с зоной 10 (326).

УЧВСТОК ПЕрВой Г!ОСТаяННОЙ СкарастгЛ

300, в катаром вторичные обмотки 200,?02, 204, 206 и 208 расставлены близко, представляе Г собой одну зону 1 (308), Вторичные обмотки продсигаютсл от участка первой постоянной скорости 300 к участку положительно(о ускорения 302, На этом участке скорости 1)таричных обмоток, таких ка:< 2 I0

212, 214 и 216 увеличива(отся неэ()вис)1мо iio мере iix движения Вправо. Вторичные ОбМОТКИ Эа ТЕМ ПОРгОДВИга1ОТСЯ ОТ y×OCTK:L УСКОренил 302 к участку второ!1 постоянной скорости 304, на катаром, скорость втор;1чных обмоток, таких как 220, 222 и 224, постоянна.

Гра )ик 350 представллет собой График

СКОРОСТИ ВТОРИ lllbIX 05h10TOK .):)г) ВИСИМОСТИ

От пола "Ol ил ВДОпь первичной Обмот ки, г1а

l рафике 3>30 и .>05 I) начале частот но-О под) ема имеетсл сегмент 2,(, Сн необ)хогдим для

Обеспечо! Iil5) TOI Î, г(тобы ВТО))и1на51 Об лОтк;) Kol op3i имееT длину 2 >., полнОст.па

ЛОВ)Л \ 3 Г)C.PВУЮ ЭОНУ УСКОРЕНI15) ДО Т )I О,, )K буДЕ г увгЕЛИЧИ Ва (bCË Cl

CieI 1Ó гка У ИСТЫ ПЕРСОй ПОСТОЛННОй Cl

Г)ОК )Эа)10 На фиг. 4,:)TOT _#_t ti (i!)0 ).) Р г)ВОН, .> Л.

L1 ВКП(аг(ЛЕГ дп,1) ty стари IllbiX 00 IOTOK 2 Л, Ll промежуток 1 ). между магнит li>IBL1 границами соседних Вторичных обмоток, Однако

ВТО рИЧ Н ЫО ОбМОТКИ МОГУТ ВХодИТЬ В Сг)СТЕМ) чорсэ ttcoflинакавые проме>кугки при снлтии Од)1их В top(!Чных Обмата (!1 Оставлении

ДРУГИХ В ТОМ >K(. СВМОМ ПОЛОЖЕНИИ ОТ(гаситель)1о ЭМ Волны, т.с, гпоричньге обмотки

202 и 204 h!oãyT быть сняты, сстагпля неадинако ый промежуток, но вторичнал абмог<а

?00 дол>хна нести ту же спо(о поэиционнуго

Вэаимосв»зь с созданной; >) М Волной.

Участок ускоренил 302 имеет эоньг увеличенной длины, что особенно заметно при сравнении длины эОны 2(310) с длиной зоны

7 (320}. Увеnv÷oннал длина эон на участке ускорения 302 облегчает испопьзо()ани

0Kot!0h1Il0I0 метода осущестспени разде пения Вторичных обмоток путем ув зличени их скорости В отдельных зонах па основ

)(ахо>кдения В определенной эона в п(оба, момент Времени только одной Вторична обмотки, а также пересечения и Остаппени каждой Вторичной Об мотки па крайнеЙ ме ро ОДгlпй ЗОН:.4, 3 1 ИСКЛ10 Ie)IИЕМ ВОНЬ(1. течение фиксированно о периода времени, Однако нет необходимости, чтобы зоны имели увеличенные длины, Каждая зона вдоль всей длины первичной обмотки может иметь одну и ту же длину, например 1 . Если зто так, просто нужно добавить дополнительные зональные приводные ус) ройства и соответствующие зональные кон -роллеры длл раз).1ещения увеличенного количества зон.

Фиг. 5 представляет собой подробную блок-схему характерного зонального контроллера приводного средства, Зональный хо 1троллер,,показанный на фиг, 5, имеет цифровое обозначение 128, которым указан зональный контроллер дпя эоны 1 на фиг, 1.

Зональный контроллер 128 имеет логику выборки 400 памяти с произвольным доступом и три пары перезаписываемого адресного счетчика памяти с произвольным доступом (РАГЛ), а именно пару устойчивого состояния

КЛМ Х, вкп)очиющую адресный счетчик 402 и память с произвольным доступом 404; пару псреходнога састоянил RAMZ, включающую адресный счетчик 406 и память с произвольным доступом 408; и пару устойчивого состолния RAMZ, включающую адресный счетчик 410 и память с произвольным доступом 412. Также в зональный контроллер 128 включаются линейное приводное устройство 416 и местная программируемал схема базового тактироВания 414. Переходная пара RAM Y аналоглчна парам устолчлвого состояния RAM Х и

",. эа исключением того, что она имеет дополнительно подключенную к ней память.

Как сказано выше, зональному контроллеру необходимо иметь только одну память, осли система должна работать только в одном устойчивом состоянии, В таком воплощении зональный контроллер будет содержать только одну пару перезаписываемого адресного счетчика/памяти с произвольным доступом. Так как эта воплощение должно работать только в одном устойчивом сОстОлнии, no! L)KB Выборки памяти с tipoL!13сольным доступом 400 также исключается, В то время как остальная часть зонального контроллера остаетсл такой же, как показана на фиг, 5. Память каждого зонального

1825333

ТЬ(й РВ3РЛ((. М(" Най П РОГРсз! 1 -«11 Рл Е(Iа«1 Г»ВЭС

ВОЙ схеьi(i iä(TI .ронанил 4 14. «1сстнл", 330(»а1

СХЕ? 1а Г- "Т pOe:{Ч11Л «1 4 1 р- Гр Рл 1> yЕТСя систе(лным хама -(от,. аа, ." 10(1; н((дл т оди частотной характеристик сигнала устойчивого состаянил, память с произвольным доступом 408 — двоичные команды длл фазовой и частотной характеристик сигнала переходного состояния, а память с произвольным доступом 412 — дноичные команды характеристик фазы и частоты второго сигнала устойчивого состояния, отличных от тех, что хранятся в памяти 404. Двоичные команды, хранимые в каждом типе памяти

RAM X, PAM Y и РАМ Z во всех зональных контроллерах, имеют одно и то же фиксированное количество адресов. Двоичные команды для этих сигналов и их примананис будут более подробно описаны ниже, но на данном этапе необходимо уяснить, чта двоичные команды длл сигнала переходного состояния, хранимые в памяти с произвольным доступом 400, используются для перехода от двоичных команд длл сигнала устойчивого состояния, хранимых н памяти с произвольным доступом 404, к дВОичным командам для сиГнала ycòo×!÷1190

ro состояния, хранимым в памлти с произвольным доступом 412.

Содержимое выбранной памяти с произвольным доступом выводится с логики выборки 400 памяти с произвольным доступом и подаетсл на линейное произвольное устройство 416, Память с произвольным доступом, выбранная логикой выборки ((АМ

400. будет соответствовать сигналам, полученным с центрального контроллера 108 по линиям 116, 118 и 120, Обычно выборка типа памяти с произвольным доступом осуществляется во всех зональных контроллерах системы. Например, длл перного рабочего условия устойчивого состояния центральный контроллер 108 подает Входные сигналы на все логические схемы выборки памяти с произвольным доступом зональных контроллеров с целью выборки

PAM X, 404. Зто необходимо, потому что питающие сигналы для соседних "o! I согласовываются на стыке, когда происходит выборка запоминающих устройств с проиэнольным доступом определенного типа.

Во время работы базовые тактовые импульсы, а именно сигнал 144 базовой схемы тактиравания Х, сигнал 112 базовой схемы тактиронанил Y и сигнал 110 базовой схемы тактированил 2 подаются с центрального контроллера 108 на соответствующие адресные счетчики пар перезаписываемого адресного счетчика/памяти с произвольным доступом, когда зта память выбирается. Рассмотрим для примера пару перезаписываемого адресного счетчика/памяти с произвол(ным доступом, соста)II@yю из Вд(: «".Нота ". ÷;(il !1.кн ч((2 и МАМ

404. здесь СИГнал 1 (4 базовой (;хамь(1 э(т«»рананиP Х стоабирует;(дресный счет (ик

402. Сигнал 114 базовой схемы тактиранэнил Х Вызывает то, »o RAM 404 на его основе выдает выходной сигнал, Адреснь;й счетчик 402 последовательно проходит через нсе адреса памяти с произвольным доступом HAM 404 и возобновляет последанательнасть при достижении память!o КАД 404 последнего Г;реднарительно эапраграмм1:ролан на(а адреса.

Центральный контроллер 108 управллет тем, какие сиг((аль(н(.(дн(атал са всех логических схем выборки памяти с про«»звальным доступам, уппанл лет выборок» одинаков(-гх типа : памлт ", с произвольным

Доступам, будь То РА(:1 X. (ЮМ Y,и"ли БАМ Z. длл всех зональных.:антрonлeрав и запускает 1»x ece o унисон, Так как нсе запоминающие устройстве с произвольным доступам

ГАМ Х 11 ..;.;PT одинаковое количество !;оманд и нсо о и стробируютсл общим тактоII =It4 сиги 7lloM — сиг1(алом 1 14 баэОВОй схемы тактирава;ия Х, то они Вср. (1оследо(«атель-(о проходят -:ереэ сгои адреса, досiI»ã7!(7T cB(311x конечныx адресон и эапускаю7ся сном одновременно. Потому чта зто гак, центральному кочтроллеру 108

IIpo6хОд11:,Io тал ьк(« I(антралиронзть линии перепал ненил 122, 124 и 126 одного зональнога коl!Tpo I÷ер3 на переполнение адресных с.етчикан Z, Y u X са(пветстненно, -пабы Опред(»лить момент достижения конца памяти каждого типа RAM, если нужно набрать ВИ 1 .,онаго типа. Выбор новой памяти с !рoиэно7ь 1ь(ь : pocT"пам мажет произойти io!I I ка пОспи даст(1женил конечноГО адреса памяти с произвольным дасту(1(«м, к которой происходит абоэ«цен«:е н дачное

Время. lp» переходе от одной памяти с про11çI«oëüí«!ì доступом к другой не должно быть прерывания в ныда (е команд зональным приводным }IcTpOAcTBov. Таким обраэОм вслед за последними выданными данными I»3 используемой н данное время памяти с и ааиЗ вал ь и ы м Доступом будут Выданат>ся следующие данные, являющиеся первыми выдаваемыми данными иэ вновь

Выбранной памяти с (Ipo лзт(ольным досг;пам на базе следу(ощаго тактового импульСа. .((О гика нь(барк«1 ИлАУ 40 «(ыдлет 3-Ip 3рлдный выходной си(нал на линейное приВОД oe устрайсToo 41 6 Линейное принт«днов устройство 415 (7алуч 1 четвер1825333 л 6

30 го "0"

55 нораэрядный ffыходнай сип ал для управления установочной точкой напряжен41л в зo" нальнам приводном ус-ройсгве. Величина установочной тачки напряжения является функцией среднего частотного уровня выхода данноГО канкретнОГО эональнаГО привод

НОГО jQTpoйcTва.

1-1а фиг. 6 представлена логическая таблица истинности для логики выборки HAM

400. Сип1»л разрешения фиксации 116, сигнал выбор-1 118 и сит гал выбор — Я 120, паступаюц4ие с цент17альнol 0 контроллера

108, Определяют, какая выбрана памчть с произвольным доступом для вывода логикой выборки БГ.ГЛ 400, Когда сигнал разрешения фиксации 116 имсет зна-,ение логическои 1", а аба сигнала выбор-1 118 и выбор — @120 имеют значение логического

"0", запом41на ощ41е устройства с произвольным доступам заб Ioi:I1pnoakfia и выходно".. значение логики выборки РЫЛ 400 имеет вол4гчи1гу лаГическаГО О . КОГда сиГнал раэ" решения фи

<<<<

<<