Устройство автоматического управления вибрационным питателем для загрузки железодорожных вагонов

Устройство автоматического управления вибрационным питателем для загрузки железодорожных вагонов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сущность изобретения заключается в том, что устройство для автоматического управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов содержит бункер-накопитель 1 сыпучей горной массы, установленный над вибролотком 2 с вибровозбудителем , датчики 4 и 5 уровней материала , элементы НЕ 6 и 35, И-НЕ 21, 24, И 29, 31, ИЛИ 23, 25, ИЛИ-НЕ 33,34, триггеры 27, 28, 32, 38, задатчики дозы бункера 13 и дозы отпуска 39, двоичные счетчики 14 и 40 и блоки 15 и 41 индикации. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

isi)s В 65 G 27/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4697002/03 (22) 25.05.89 (46) 07.08.93. Бюл. N. 29 (71) Днепропетровский горн ый институт им, Артема (72) А.С.Малюга, Л.С.Ястремский, С,А.Лельчук и О.В.Лопатниченко (56) Авторское свидетельство СССР

М 960102, кл. B 65 G 27/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

М 1654785, кл. В 65 G 27/24, 1989. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ ПИТА„„. Ж „„1832103 А1

ТЕЛЕМ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ВАГОНОВ (57) Сущность изобретения заключается в том, что устройство для автоматического управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов содержит бункер-накопитель 1 сыпучей горной массы, установленный над вибролотком 2 с вибровозбудителем, датчики 4 и 5 уровней материала, элементы НЕ 6 и 35, И вЂ” НЕ 21, 24, И

29, 31, ИЛ И 23, 25, ИЛИ вЂ” HE 33, 34, триггеры

27, 28, 32, 38, задатчики дозы бункера 13 и дозы отпуска 39, двоичные счетчики 14 и 40 и блоки 15 и 41 индикации. 1 ил.

1832103

Изобретение относится к вибратранспортной технике и может быть использовано для автоматизации транспортно-погрузочных операций, в частности в вибрационных загрузочных устройствах в горной, металлургической, строительной и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение эффективности загрузки вагонов и расширение функциональных возможностей устройства управления вибропитателем за счет двустороннего автоматического контроля вагона в зоне работы вибропитателя, Наряду с возможностью задания дозы сыпучего материала в отпускаемый железнодорожный вагон, осуществляется автоматический контроль вагона в зоне работы вибропитателя и его выключение после отпуска дозы или выхода вагона из зоны работы при движении вагона как слева направо, так и справа налево. Это позволит использовать предлагаемое устройство при дистанционном управлении вибропитателем, а также в составе автоматизированной оперативно-диспетчерской системы контроля и учета отпуска сыпучих материалов в вагоны.

Цель достигается тем, что в устройство автоматического управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов введены два инфракрасных фотоиэлучателя, два фотоприемника, один элемент НЕ, два трехвходовых элемента

ИЛИ, три двухвходовых элемента ИЛИ, два двухвходовых элемента И, три одновибратора с двухвходовыми элементами И, один двухвходовый элемент ИЛИ с одновибратором, три RS-триггера, а также новые связи между элементами.

Сравнение заявленного решения с другими техническими решениями данного класса показывает, что ранее перечисленные элементы в технике известны, однако их введение с указанными связями с остальными элементами устройства управления вибрационным питателем проявляет новые свойства, Совокупность элементов и связей позволяет выполнять автоматическую за-. грузку вагонов при их двустороннем движении, контролировать и учитывать количество отгружаемого сырья, а также обеспечивает дистанционное управление процессом загрузки вагонов. Автоматизация процесса загрузки вагона с воэможностью дистанционного управления этим процессом позволяет создавать системы оперативно-диспетчерского контроля отгрузкой сыпучих материалов.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства, Бункер-накопитель 1 сыпучей горной массы установлен над вибролотком 2 с вибровзбудителем и электродвигателем. Горная масса с вибролотка 2 поступает в движущийся вагон 3. Для определения граничных значений уровня горной массы на бункере 1 установлены гамма-излучатели с гамма-датчиками 4 и 5. Выход датчика 4 уровня подается в систему управления конвейером загрузки бункера 1, а поэтому по достижении уровня горной массы датчика 4 выдается сигнал конца загрузки бункера 1 и конвейер выключается. Второй выход гамма-датчика 4 подключен к входу логической схемы 7 запрета, Эта схема и первый логический элемент HE 6 подключены соответственно к инверсным входам R u S триггера 8, инверсный выход которого подан на вход одновибратора 9. Кварцевый секундный генератор 10 подключен выходом к третьему входу логического элемента И 12, к второму входу которого также, как и первый вход электродвигателя вибролотка 2 подключен инверсный выход RS-триггера 11. К первому входу элемента И 12 подключен прямой выход триггера 8. Тумблерный набор 13 установки емкости бункера 1 выходной шиной подключен к информационным входам двоичного счетчика 14, к управляющему входу которого подсоединен выход одновибратора 9, Блок 15 индикации емкости бункера подключен с помощью шины к информационным выходам счетчика 14.

На уровне 50...70 см верхнего борта вагона, в который загружается сыпучая масса, установлены перпендикулярно. друг другу по разные стороны железнодорожного пути соответственно два инфракрасных фотоизлучателя 16, 17 и первый 18 и второй 19 фотоприемники, Фотоизлучатель 16 по ходу вагона установлен на расстоянии 2 м до центра ссыпающейся горной массы с вибролотка, а фотоизлучатель 17 по ходу вагона установлен на расстоянии также 2 м после центра ссыпающейся горной массы. Расстояние 4 м исключает просыпь сыпучего материала за борт вагона с учетом времени после действия вибролотка. Кнопка СБРОС

20 вторым контактом подключена к общей шине, а выход фотоприемника 18 подан на вход элемента И вЂ” НЕ 21, выход которого подключен к инверсному S-входу триггера

22, На инверсный R-вход последнего подан выход элемента ИЛИ 23, к которому подключен первый контакт кнопки СБРОС, Инверсный выход триггера 22 подключен к входу логического элемента И вЂ” НЕ 24, к второму входу которого подключен выход второго

1832103

10

20

30

55 фотоприемника 19. Первый контакт кнопки

СБРОС 20 подан также на вход элемента

ИЛИ 25, выход которого подключен к инверсному R-входу триггера 26, на инверсный

S-вход которого подключен элемент И вЂ” НЕ

24. Инверсный выход триггера 26 подключен к входу элемента И вЂ” НЕ 21, а прямой выход триггера 22 подан на вход одновибратора 27 с логической схемой И на входе, Выход второго фотоприемника 19 подключен также к входу второго одновибратора 28 с логической схемой И на входе. Прямой выход триггера 22 подключен также к входу элемента И 29, к второму входу которого подключен выход второго фотодатчика 19.

Выходы одновибраторов 27 и 28 подключены к входам элемента ИЛИ 30. Прямой выход триггера 26 подан на входы одновибратора 28 со схемой И и логического элемента И 31, к второму входу которого подключен выход первого фотоприемника

18, который подан также на вход одновибратора 27, Выходы элементов И 29 и 31 подключены к входам одновибратора 32 со схемой ИЛИ, а выход элемента ИЛИ 30 подан на входы элементов ИЛИ вЂ” НЕ ЗЗ и 34.

Обратная связь элемента ИЛИ вЂ” НЕ 34 подана на входы элементов ИЛИ 23 и 25. Выход одновибратора 32 со схемой ИЛИ подан на инверсные S-входы триггеров 36, 37. Инверсный R-вход триггера 36 и третий вход электродвигателя вибропитателя 2 подключены к выходу элемента ИЛИ-НЕ 33, Выход элемента ИЛИ 30 подан также через элемент

НЕ 35 на инверсный R-вход триггера 37, Прямой выход триггера 36 подключен к входу элементов И 12, НЕ 6, запрета 7 и второму входу электродвигателя вибропитателя 2.

Инверсный выход триггера 36 и инверсный выход триггера 37 подключены к входной схеме И одновибратора 38, а тумблерный набор 39 задания дозы отпуска с помощью шины подключен к информационным входам второго двоичного счетчика 40, к управляющему входу которого подключен выход одновибратора 38. Выход заема счетчика 40 подан на входы логических элементов ИЛИ—

НЕ 33 и 34, к входам которых также подключен прямой выход триггера 11. Выход логического элемента И 12 подключен к вычитающим входам двоичных счетчиков 14 и

40, а блок 41 индикации отпуска дозы в вагон с помощью информационной шины подключен к выходам счетчика 40.

Тумблерный набор 13 емкости бункера предназначен для установки двоичного кода по информационным входам в счетчике

14, предназначенным совместно с блоком

15 индикации для отображения расхода сыпучего материала из бункера-накопителя 1 и индивидуализации устройства при установке с бункерами различной емкости. На-. пример, при 10 двоичных триггерах в счетчике 14 максимальное десятичное число, устанавливаемое в нем, равно 1024. При подаче на вычитающий вход счетчика секундных импульсов он сбрасывает в ноль через

1024 с. Следовательно, при производительности вибропитателя 300 кг/с максимальная емкость бункера может быть равна

307,2 т, С помощью тумблерного набора 13 ее можно изменять в сторону уменьшения, а добавив триггеры в счетчик 14, можно емкость увеличивать, Двоичный счетчик 40 с тумблерным набором 39 предназначены для задания величины дозы материала, отпускаемой в вагон. . Например, при величине отпускаемой дозы в 70 т необходимо на тумблерном наборе 39 набрать двоичный код 1110 1001, что соответствует времени 233 с или при производительности 300 кг/с дозе 233х300 69900 кг.

При восьми триггерах в счетчике 40 максимальная его емкость равна 256 секундным импульсам.

В исходное состояние устройство управления вибропитателем приводится с помощью кнопки СБРОС, при нажатии которой (кнопка с самовозвратом) через элементы ИЛИ 23, 25 на инверсные входы R триггеров 22 и 26 подается нулевой потенциал, что устанавливает их в исходное нулевое состояние. Если бункер 1 полностью загружен, то триггер 11 находится в нулевом состоянии из-за нулевого потенциала íà Rвходе от датчика 5, Следовательно, на первом входе электродвигателя вибропитателя

2 устанавливается единичный разрешающий потенциал с нулевого выхода триггера

11. Этот разрешающий потенциал подан на второй вход элемента И 12. При полностью заполненном бункере на входе схемы 7 запрета от датчика 4 устанавливается единичный потенциал, а с единичного выхода григгера 36 — нулевой, который подается на второй вход электродвигателя вибропитателя 2 и на вход элемента HE 6. Это приводит к тому, что триггер 8 по инверсному входу R устанавливается в нулевое состояние и на его нулевом выходе будет единичный потенциал, а на единичном нулевой, закрывающий элемент И 12 по первому входу. На четвертый вход элемента И 12 также подается нулевой закрывающий потенциал с единичного выхода триггера 36, B исходном состоянии на инверсных R-входах триггеров

22, 26 установлен единичный потенциал за счет подачи его соответственно с выходов элементов ИЛИ 23, 25. На вторых входах элементов ИЛИ также единичный потенци1832103

40

50

an от первого контакта кнопки СБРОС и выхода элемента ИЛИ вЂ” НЕ 34 за счет нуле-. вых потенциалов на ее входах. На инверсных S-входах триггеров 22, 26 также единичные потенциалы с выходов элементов И вЂ” НЕ 21, 24 из-за подачи на их входы единичных потенциалов с нулевых выходов указанных триггеров и нулевых потенциалов с выходов соответственно фотоприемников 18. 19, Триггеры 36 и 37 находятся в нулевом состоянии, а на их инверсных $- и

R-входах удерживается единичный неуправляющий потенциал.

При загрузке бункера 1 триггер 8 через схему 7 запрета установлен в нулевое состояние, т.е. на входе одновибратра 9 установлен единичный потенциал, С помощью тумблерного набора 13 емкости бункера набран код, соответствующий емкости бункера, а на тумблерном наборе 39 набран код отпускаемой дозы в вагон. Схема устройства автоматического управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов находится в исходном состоянии и готова к работе, Устройство работает следующим образом, Пусть вагон движется в направлении от фотоприемника 18 к фотоприемнику 19.

Борт вагона перекрывает инфракрасный луч от фотоизлучателя 16 к фотоприемнику 18.

На выходе фотоприемника 18 устанавливается единичный потенциал, который подается на входы элементов И-НЕ 21, И 31 и нэ двухвходовую схему И одновибратора 27, На втором входе логического элемента ИНЕ 21 установлен логический потенциал единицы с инверсного выхода триггера 26, Совпадение единичных потенциалов íà входе этого элемента приводит к выработке на выходе элемента И вЂ” НЕ 21 нулевого управляющего потенциала. который по R-входу устанавливает триггер 22 в единичное состояние. В то же время нулевой потенциал смнверсного выхода триггера 22 блокирует работу элемента И вЂ” НЕ 24 и триггера 26 по определению направления движения вагона. Установка триггера 22 в единичное состояние соответствует прямому движению вагона, Так как триггер 26 в дальнейшем находится в нулевом состоянии и изменить своего состояния не может, то его нулевой потенциал с единичного выхода блокирует дальнейшую работу элементов 28 и 31. Установка единичного потенциала от триггера

22 на входе элементов 27 и 29 разрешает их работу от фотоприемника 18 и 19, Совпадение единичных потенциалов на входах одновибратора 27 подготавливает его к работе, но выработка положительного импульса заданной длительности происходит при изменении одного из входных потенциалов на ноль. Этот сигнал поступает через элемент ИЛИ 30, ИЛИ вЂ” HE 33 íà R-входтриггера 36, сбрасывает его в ноль, прекращается работа вибрационного питателя.

Срабатывание фотоприемника 18 и триггера 22 подготавливает элементы 27, 29. 30, 32, ЗЗ и 36 к работе по загрузке вагона и выключению вибропитателя. Дальнейшее движение вагона перекрывает инфракрасный луч от фотоизлучателя 17 к фотоприемнику 19. На двух входах элемента

И 29 устанавливается единичный потенциал, что приводит к выработке на выходе элемента И 29 также единичного уровня сигнала. Этот уровень сигнала поступает на вход схемы ИЛИ одновибратора 32. На втором входе схемы ИЛИ одновибратора 32 от элемента И 31 удерживается нулевой неуправляющий потенциал. Из-за изменения одного из входных сигналов с нуля на единицу одновибрэтор 32 выработает по выходу отрицательный импульс заданной длительности. Подача на инверсные S-входы триггеров 36, 37 нулевого уровня сигнала устанавливает триггеры в единичное состояние. При этом на обоих входах элемента И одновибратора 38 происходит изменение с единичного уровня сигнала на нулевое, что ведет к выработке положительного импульса на выходе одновибратора 38. Положительный импульс заданной длительности поступает на вход управления счетчика 40, что ведет к занесению набранного кода дозы на тумблерном наборе 39 в счетчик и его индикации блоком 41, В это же время из-за установки триггера 36 в единичное состояние управляющий единичный потенциал с его единичного выхода по второму входу включает электродвигатель вибрационного питателя 2, по четвертому входу элемента И

12 подготавливает подачу секундных импульсов на вычитающие входы двоичных счетчиков 14, 40 и через элемент НЕ 6 устанавливает триггер 8 в единичное состояние.

Установка триггера 8 в единичное состояние ведет к тому, что на входе одновибратора 9 потенциал изменяется с единичного на нулевой, а это позволяет одновибратору 9 выработать положительный импульс заданной длительности, который по управляющему входу заносит в двоичный счетчик 14 код, соответствующий полностью загруженному бункеру 1. Начало работы вибропитателя 2 совпадает с установкой разрешающего единичного потенциала с единичного выхода триггера 8 на первом входе элемента И 12, Секундные вычитающие импульсы поступают на входы счетчиков, что соответствует

1832103

ИЛИ вЂ” НЕ 33 и B дальнейшем повторно сбра- 35

45

55 отпуску сыпучего материала в вагон. Если движение вагона выполняется с заданной скоростью, то величина дозы отпускается в вагон раньше, чем происходит засветка первого фотоприемника 18. В этом случае вычитающие импульсы сбрасывают двоичный счетчик 40 в нулевое состояние, что ведет к выработке на его выходе заема единичного импульса, который поступает на входы элементов ИЛИ-НЕ 33 и 34, На входе элементов ИЛИ вЂ” НЕ вырабатывается отрицательный импульс, т.е. перепад сигнала заданной длительности с единицы в ноль, который поступает на R-вход триггера 36 и через элементы ИЛИ 23, 25 íà R-входы триггеров 22, 26, Происходит выключение вибропитателя 2 (доза отпущена).

Триггер 26 находится в нулевом состоянии, нулевой импульс по R-входу с элемента

ИЛИ 25 его состояние не меняет, следовательно, и состояние триггера 22 не меняется из-за единичного потенциала с фотоприемника 18, блокирующего его работу по R-входу от импульса, Происходит сброс триггера

36 и выключение вибрационного питателя.

Дальнейшее движение вагона приводит к засветке фотоприемника 18. На втором входе схемы И одновибратора 27 происходит изменение потенциала с единичного на нулевой, а раньше на обоих входах был единичный потенциал, Одновибратор 27 вырабатывает положительный импульс заданной длительности, который через элемент ИЛИ 30 поступает на вход элемента сывает в нулевое состояние триггер 36, а также подтверждает выключение вибропитателя 2 по третьему входу. Этот же положительный импульс с выхода элемента ИЛИ 30 поступает на входы элементов ИЛИ вЂ” НЕ 34 и НЕ 35, что ведет к установке триггеров 37, 22 и 26 в нулевое состояние из-за отсутствия блокирующего потенциала от фотоприемника 18.

Если вагон движется с повышенной скоростью, то еще до отпуска дозы происходит засветка фотоприемника 18. В ранее описанной последовательности на втором входе одновибратора 27 устанавливается ноль.

Одновибратор через элементы ИЛИ 30, ИЛИ вЂ” НЕ 33 устанавливает триггер 36 в нулевое состояние, а также выключается вибрационный питатель 2 и сбрасываются в ноль триггера 37, 22 и 26, В счетчике 40 будет код, соответствующий величине неотгруженной части дозы. Этот код индуцирует блок 41 индикации, а блок 15 индикации индуцирует величину горной массы, оставшейся в бункере 1.

В дальнейшем работа устройства управления по отпуску заданной дозы повторяется, так как схема каждый раз приходит в исходное состояние и после срабатывания фотоприемника 19 в двоичный счетчик заносится величина дозы, установленная на тумблерном наборе 39.

Если оператор задает величину дозы большую, чем имеется остаток в бункере 1, то срабатывает датчик 5, Триггер 11 устанавливается в единичное состояние. Происходят сброс в ноль двоичного счетчика 14 и блокировка единичным потенциалом по Rвходу триггеров 36. 22 и 26, т.е. этот потенциал через элементы ИЛИ вЂ” HE 33 и 34 инвертируется и поступает на сброс триггеров в ноль. Для того, чтобы снова можно было работать, необходимо выполни ь загрузку бункера, что устанавливает триггер

11 в единичное состояние и снимает блокировку.

При движении вагонов в обратном направлении от фотоприемника 19 к фотоприемнику 18 устройство управления работает следующим образом.

Срабатывание фотоприемника 19 устанавливает триггер 26 в единичное состояние, так как от нулевого выхода триггера 22 на вход элемента И вЂ” НЕ 24 в исходном состоянии подается единичный потенциал.

Единичное состояние триггера 26 блокирует работу триггера 22, но разрешает работу элементов И 31 и схемы И одновибратора

28. Дальнейшее движение вагона перекрывает луч от фотоизлучателя 16 к фотоприемнику 18. Срабатывает элемент И 31, который через схему ИЛИ одновибратора 32 включает триггеры 36 и 37, а следовательно, и вибропитатель 2. Заносится доза отпуска в счетчик 40 и разрешает прохождение секундных кварцевых импульсов на вычитающие входы двоичных счетчиков элемента И 12.

Идет отпуск дозы. Введение триггера 37 позволяет повысить надежность устройства за счет срабатывания одновибратора 38 только при наличии двух сигналов с триггеров.

Прекращение работы после полного отпуска дозы выполняет сигнал заема двоичного счетчика 40 через элементы ИЛ И вЂ” Н Е 33, 34.

При повышенной скорости движения вагона фотоприемник 19 освещается излучателем

17, что приводит к срабатыванию элементов

28, 30, 33, 34, 35, 23 и 25. Триггеры 36, 37, 22 и 26 устанавливаются в исходное состояние.

Устройство готово к дальнейшей работе.

Точность отпуска дозы сыпучего материала при крупности 20...40...60 мм может быть и 1, а использование двусторонней загрузки вагонов повышает производительность в 1,5...2 раза. Например, в каждую

1832103

5

15

25

55 схему на маневровые работы при односторонней загрузке вагонов теряется 2...3 ч, а на уборку просыпи материала на железнодорожное полотно уходит до 10 (, сменного времени. При двухсменной работе каждый день на маневры теряется 4...6 ч, что при 100 рабочих днях в году по отгрузке заданной фракции .составляет 200..300 ч. Часовой простой состава (маневры) оценивается в размере 50...65 руб. Уменьшение простоев (маневров) за счет устройства автоматического двустороннего управления вибрационным питателем по предварительным расчетам даст годовой экономический эффект 200х50...65x300 от 10 000 до 19 500 руб, на одно устройство без учета экономии за счет точной дозировки и исключения просыпи на железнодорожное полотно.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления вибрационным питателем для загрузки железнодорожных вагонов, содержащее бункер с выпускным отверстием, под которым расположен вибролоток с электроприводом, датчик верхнего уровня, подключенный к первому входу элемента

"запрет", выход которого подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого соединен с выходом первого элемента НЕ, — первый выход первого триггера подключен к первому входу элемента 4И, а второй выход — через первый одновибратор к первому счетному входу первого двоичного счетчика, информационный вход которого соединен с задатчиком дозы бункера, датчик нижнего уровня, выходы которого подключены к входам второго триггера, первый выход которого подключен к установочному входу первого двоичного счетчика, второй выход второго триггера подключен к второму входу элемента 4И и к первому входу электропривода вибропитателя, второй вход которого объединен с входом элемента

НЕ и вторым входом элемента "Запрет" и подключен к первому выходу третьего триггера, кварцевый генератор подключен к третьему входу элемента 4И, четвертый вход которого соединен с первым входом третьего триггера, выход элемента 4И подключен к второму счетному входу первого двоичного счетчика и к счетному входу второго двоичного счетчика. информационный вход которого подключен к задатчику дозы отпуска, выходы двоичных счетчиков подключены к соответствующим блокам индикации, кнопка "Сброс" которого одним выводом подключена к общей шине, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и оперативности контроля, в него введены два инфракрасных излучателя и два фотоприемника, два элемента 2И вЂ” НЕ, три элемента 2 ИЛИ, два элемента 2 И, два элемента 3 ИЛИ, второй элемент НЕ, три одновибратора с элементами 2И, один одновибратор с элементом 2 ИЛИ и три триггера, а второй вывод кнопки "Сброс" соединен с первыми входами элементов

2ИЛИ, вторые входы которых объединены и подключены к выходу первого элемента

ЗИЛИ, выходы фотоприемников подключены к первым входам элементов И вЂ” НЕ, выходы элементов И-НЕ подключены к первым входам третьего и четвертого триггеров, выходы элементов 2ИЛИ подключены к вторым входам третьего и четвертого триггеров, первый выход четвертого триггера подключен к второму входу первого элемента 2И-НЕ, первый выход третьего триггера подключен к второму входу второго 2И вЂ” Н Е, вторые выходы третьего и четвертого триггеров подключены к первым входам элементов 2И и первого и второго одновибратора с элементом 2И, вторые входы элементов 2И объединены с вторыми входами соответствующих одновибраторов с элементами 2И и подключены к соответствующим фотоприемникам, выходы одновибраторов с элементами

2И подключены к соответствующим фотоприемникам, выходы одновибраторов с элементом 2И подключены к входам третьего элемента 2ИЛИ, выход последнего соединен с первыми входами элементов ЗИЛИ непосредственно и через второй элемент

Н Е к первому входу пятого триггера, выходы элементов 2И соединены с входами вдновибратора с элементом ИЛИ, выход последнего подключен к первому входу третьего триггера и второму входу пятого триггера, выход которого подключен к первому входу одновибратора с элементом 2И, второй вход которого соединен с выходом третьего выхода, а выход — со счетным входом второго двоичного счетчика, выход которого соединен с вторыми входами элементов ЗИЛИ, третьи входы которых объединены и подключены к выходу второго триггера, выход первого элемента ЗИЛИ подключен к второму входу третьего триггера и к третьему входу электропривода вибропитателя.