Устройство для реверсивного поворота и фиксации

Устройство для реверсивного поворота и фиксации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1837GG4 А1

ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (s>)5 В 23 К 37/04 ()ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. à1" К16

СО (A)

С:.)

С." . (1) 4861255/08 (2) 20.08.90 (6) 30.08.93. Бюл. ¹ 32 (1) Научно-производственное объединение о механизации и автоматизации производгва машин для хлопководства "Технолог"

2) Г,Я.Гелен, В,И.Шильцов и Ф.А,Щебали(6) Авторское свидетельство СССР

Р 1009695, кл, В 23 G 1/16, 1982. (4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО

ОБОРОТА И ФИКСАЦИИ (7) Использование изобретения: для реверс1ивного поворота и фиксации. Сущность

Изобретения: устройство содержит корпус

1, приводной поворотный вал 2 с основным дополнительным фиксаторами 7 и 4, неПодвижно закрепленными на валу2. На фиксаторахх 4 и 7 имеются пары г ротивоположно ориентированных кулач, Устройство относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам я выполнения сварки или других технолог ческих операций.

Целью предлагаемого устройства является расширение технологических возможностей путем увеличения количества фиксированных положений.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг, 1; на фиг. 3 — пневматическая схема устройства; на фиг. 4 — 11 схематично показаны угловые положения вала.

Устройство содержит корпус 1, имеющий возможность реверсивного поворота ков основных и дополнительных кулачков с основным и дополнительным рабочими Bolступами 5 и 6 и 8 и 9. На корпусе 1 установлены перемещаемые от дополнительного и основного силовых циличдров 12 и 15, упор

11 с закрепленными на нем основным и дополнительным пневмораспределителями

16 и 17, связанными с полостями силового цилиндра 15 и упор 14 с закрепленными на нем основным и дополнительным пневмораспределителями 18 и 19, связанными с полостями силового цилиндра 12. Кулачки 5 и 8 установлены с возможностью взаимодействия с рычагами пневмораспределителей 16 и 18, а кулачки б и 9 с рычагами пневмораспределителей 17 и 19. Меньший из углов наиболее удаленными друг от друга поверхностями упоров меньше любого из углов между поверхностями фиксаторов.

11 ил. от привода (не показан), вал 2, на котором закреплен сварочный кондуктор 3. На оглу

2 жестко закреплен дополнительный фиксатор 4 с противоположно направленными дополнительными кулачками, каждый из которых имеет дополнительный рабочий выступ 5 и .основной рабочий выступ 6.

Основной фиксатор 7 также имеет противоположно направленные основные кулачки с основным рабочим выступом 8 и дополнительным рабочим выступом 9, Фиксаторы 4 и 7 расположены в общей плоскости, перпендикулярной acv. вала 2, выступы

5 и 8 расположены в общей плоскости, параллельной плоскости размещения фикса1837004

17 соединен трубопроводом 23 с входом ПД

21, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 24 в поршневую полость основного силового цилиндра 15. ПР 18 соединен трубопроводом 25 с входом дополнительного ПД 26, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 27 в штокопу!о полость дополнительного силового цилиндра 12. ПР 19 соединен трубопровод .!М 28 с входом ПД.26, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 29 в

55 горов, выступы 6 и 9 размещены в общей плоскости, параллельной плоскостям размещения фиксаторов и выступов 5 и 8. На корпусе 1 установлены направляющая 10, в которой в плоскости фиксаторов подвижно г; поз;o;; íooòü!o вывода из зоны перемещения фиксаторов и ввода в нее установлен дпусторонний дополнительный упор 11, со :диненный со штоком дополнительного си.овогlj цилиндра 12, и направляющая 13, в которой и плоскости фиксаторов подвижно

: возможностью ввода в зону перемещения фиксаторов и вывода из нее установлен двусторонний основной упор 14, соединенный .-,o и гоком основного силового цилиндра 15.

Угол а — меньший из углов между наибояее удаленными друг от друга поверхно:-;1ями упоров 11 и 14 меньше любого из у-пои между соседними поверхностями фиксаторов 4 и 7 (Фиг. 8). 20

Иа дополнительном упоре 11 закреплен л дпа трехлинейных пневмораспределителя с механическим управлением, в ч;.стности типа П-РК3,5 ТУ 2-053-1613-82 (в .",:льнейшем для краткости назван ПР). 2,> > Г

Oc«opíoé пневмораспределитель одно..тороннего действия (ПР-16) для основного рабочего выступа 5 дополнительного кулачка размещен в плоскости перемещения выступ;и 5 и 8. Дополнительный пневмораспреде- 30 литель (ПР) одностороннего действия 17 для догголните гьного рабочего выступа 6 дополнительного кулачка размещен в плоскости перемещения выступов 6 и 9.

На дополнительном упоре 14 эакрепле- 35 ны пнепмораспределители; дополнительный и невмораспределитель (П Р) 18 одностороннего действия 18 для основного рабочего выoтупа 5 дополнительного кулачка размещен в п.гос;,no .. перемещения вь!ступов 5 и 8, ос 40 новной ПР19 для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка 5.

ПР 16 соединен трубопроводом 20 с вхn o "! oo!-;o!>!!oro ПР 21 двойного действия

ПД 21, в частности типа В63-1А, ГУ 2-053- 45

1633-83 (в дальнейшем для краткости назван ПД), управляющим подачей сжатого

Do3f1; xG o0 трубопроводу 22 B LUToKGBYlo f!o" лость основного силового цилиндра 15. ПР поршневую полость дополнительного силового цилиндра 12, Работа устройства осуществляется следующим образом, В исходном положении дополнительный фиксатор 4 прижат к упору

11, основной упор 14 выведен из зоны перемещения фиксаторов (фиг. 3). После включения повотора вала против часовой стрелки выступ 9 взаимодействует с рычагом пневмораспределителя ПР 17, сжатый воздух по трубопроводу 23 подается на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 24 подается в поршневую полость основного силового цилиндра 15, основной упор 14 вводится в зону перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 7 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, и вал 2 останавливается (фиг. 4), После выполнения сварки в данном положении включается поворот вала 2 по часовой стрелке, В процессе поворота выступ 5 взаимодействует с ПР 18, сжатый воздух по трубопроводу 25 подается на вход ПД 26, перемещает золотник, сжатый воздух по трубопроводу 27 подается в штоковую полость дополнительного силового цилиндра

12; дополнительный упор 11 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем дополнительный фиксатор 4 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливается (фиг. 5).

В процессе поворота против часовой стрелки выступ 9 взаимодействует с ПР 19, сжатый воздух по трубопроводу 28 подается на вход ПД 26, перемещает золотник, и с>катый воздух по трубопроводу 29 подается в поршневую полость дополнительного силового цилиндра 12, дополнительный упор 11 вводится в зону перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 7 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливается (фиг, 6).

В процессе поворота по часовой стрелке выступ 8 взаимодействует с ПР 16, сжатый воздух по трубопроводу 20 подается на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 22 подается в штоковую полость основного силового цилиндра 15, основной упор 14 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем фиксатор 7 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, и вал Z останавливается

{фиг. 7).

В процессе поворота против часовой стрелки кулачок взаимодействует с ПР 17, сжатый воздух по трубопроводу 23 подается на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 24 подается в поршневую полость основного силового ци1837004

10

20

55 линдра 15. основной упор 14 вводится в зону перемещения фиксаторов, затем фиксатор 4 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, и вал 2 останавливается (фиг. 8).

В процессе поворота по часовой стрелке кулачок 8 взаимодействует с ПР 18, сжатый воздух по трубопроводу 25 подается на вход ПД 26, перемещает золотник, сжатый воздух по трубопроводу 27 подается в штоковую полость дополнительного силового цилиндра 12, дополнительный упор 11 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 7 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливается (фиг. 9).

В процессе поворота против часовой стрелки выступ 6 взаимодействует с ПР 19, сжатый воздух по трубопроводу28 подается на вход ПД 26, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 29 подается в поршневую полость дополнительного силового цилиндра 12, дополнительный упор 11 вводится в зону перемещения фиксаторов, затем фиксатор 4 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливается (фиг. 10).

В процессе поворота по часовой стрелке выступ 5 взаимодействует с ПР 16, сжа. тый воздух по трубопроводу 20 подается на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 22 подается в штоковую полость основного силового цилиндра 15, основной упор 14 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем фиксатор

4 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, а вал 2 останавливается. Устройство приходит в исходное положение.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает увеличение количества фиксированных положений вала, при этом изделие в указанных в формуле пределах взаиморасположения упоров и фиксаторов может получить восемь фИксированных положений вала с различными или равными (45 ) глами между ними.

Формула изобретения

Устройство для реверсивного поворота и фиксации, содержащее смонтированные в корпусе приводной вал, закрепленные на валу основной и дополнительный кулачки, основной и дополнительный фиксаторы, основной и дополнительный силовые цилиндры со штоковой и поршневой полостями каждый, основной и дополнительный упоры, каждый фиксатор установлен с возможностью взаимодействия с основным и дополнительным упорами, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения количества фиксированных положений, каждый кулачок оснащен дополнительным рабочим выступом, основной и дополнительный кулачки расположены на валу зеркально в плоскости,,перпендикулярной оси вала, устройство оснащено основным и дополнительным пневмораспределителями одностороннего действия для основного рабочего выступа дополнительного кулачка с выходом и рычагом каждый, закрепленными на котором из упоров попарно основным и дополнительным пневмораспределителями одностороннего действия для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка с выходом и рычагом каждый, основным и дополнительным пневмораспределителями двойного действия с двумя выходами и двумя управляющими каналами каждый, один выход основного пневмораспределителя двойного действия соединен со штоковой полостью основного силового цилиндра, другой его выход соединен с поршневой полостью основного силового цилиндра, один управляющий канал основного пневмораспределителя одностороннего действия для рабочего выступа основного кулачка. другой его управляющий канал соединен с выходом дополнительного пневмораспределителя одностороннего действия для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка, один выход дополнительного пневмораспределителя двойного действия соединен со штоковой полостью дополнительного силового цилиндра, другой его выход соединен с поршневой полостью дополнительного силового цилиндра, один управляющий канал дополнительного пневмораспределителя двойного действия соединен с выходом основного пневмораспределителя одностороннего действия для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка, другой угравляющий канал дополнительного пневморасп ределителя двойного действия соединен с выходом дополнительного пневмораспределителя одностороннего действия для основного выступа дополнительного кулачка, при этом основной упор закреплен на штоке основного силового цилиндра, дополнительный упор закреплен на штоке дополнительного силового цилиндра, основной фиксатор закреплен на основном кулачке, дополнительный фиксатор закреплен на дополнительном кулачке, дополнительный рабочий выступ основного кулачка установлен с возможностью взаимодействия с рычагом основного пневмораспределителя одностороннего действия для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка, а

1837004 основной рабочий выступ дополнительного кулачка установлен с возможностью взаимодействия с рычагом основного и дополни-. тельного пневмораспределителей одностороннего действия для основного рабочего выступа дополнительного кулачка, 1837004

1837004

Корректор А. Мотыль

Реда кто р С. Кулакова

Заказ 2051 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

РЬг4 Составитель Г,Гелен

Техред М.Моргентал р, фу 7