Устройство для управления @ -фазным реверсивным вентильным преобразователем

Устройство для управления @ -фазным реверсивным вентильным преобразователем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к вентильной преобразовательной технике. Устройство содержит источник сигнала задания тока, регулятор тока, датчик тока, усилитель, нуль-орган, сумматоры, блок датчика ЭДС, двигателя, блок m-фазных фильтров, блок m-фазных интеграторов, блок т-фазных нуль-органов, распределитель импульсов, кольцевой счетчик. Устройство позволяет повысить точность обработки тока задания вентильным преобразователем при изменении напряжения сети, а в режиме прерывистого тока даже при симметричной сети. 5 ил.

ф ф

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (2 (2 (4 (7 с г (7 (5 (5

Н и и и и и р р

Г СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

В ДОМСТВО СССР (Г СПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) 4683088/07

) 24.04.89

) 30.08.93. Бюл. М 32

1) Всесоюэн ы и науч но-исследовател ьий, проектно-конструкторский и технолоческий институт релестроения

) Г.П.Охоткин, А,А.Сушенцов и А,Н.Абрамов

) Авторское свидетельство СССР

692056, кл. Н 02 N 7/12, 1975, Авторское свидетельство СССР

1117817, кл. Н 02 M 7/12, 1987.

) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ и)АЗНЫМ РЕВЕРСИВНЫМ ВЕНТИЛЬIM Г1РЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение относится к вентильной еобраэовательной технике и может быть пользовано для управления вентильным еобразователем со слежением по току и работе на двигатель постоянного или ременногр тока, Цель изобретения — повышение точнос и отработки тока вентильным преобразов телем путем одноканального рмирования опорных напряжений, инваантных изменению напряжения сети и отжающих зависимость среднего тока от ла управления в режимах непрерывного и ерывистого тока.

На фиг.1 приведены векторные диагммы для прототипа; на фиг.2 — векторные аграммы формирования опорных напряений для вентильного преобразователя, с бранного по трехфазной нулевой схеме (= 3); на фиг,3 — векторные диаграммы, оясняющие принцип формирования порных напряжений для вентильного пребразователя, собранного по трехфазной остовой схеме (m =; на фиг.4 — функциоальная схема устройства; на фиг,5 — зпю(sl)s Н 02 М 7/12, 7/48 (57) Изобретение относится к вентильной преобразовательной технике. Устройство содержит источник сигнала задания тока, регулятор тока, датчик тока, усилитель, нуль-орган, сумматоры, блок датчика ЭДС, двигателя, блок m-фазных фильтров, блок

m-фаэных интеграторов, блок m-фазных нуль-органов, распределитель импульсов, кольцевой счетчик. Устройство позволяет повысить точность обработки тока задания вентильным преобразователем при изменении напряжения сети, а в режиме прерывистого тока даже при симметричной сети. 5 ил. ры, поясняющие принцип работы устройства.

Обозначения: U>, Ub, U< — напряжения

Сети: to1. !on, tom ОСнсвныЕ опОРныЕ напРЯжЕНИя ПЕрВОй, П-й И ГП-й фаэ; 1д1, Ipn, Ipm— дополнительные опорные напряжения первой, п-й, m-й фаз; U n — суммарное опорное напряжение; Uy —; Оэт — сигнал задания на ток; с- сигнал противоЭДС; Us, U(. 0т — выходные сигналы сумматоров 6, 7 и 8; 4 — ток нагрузки; 1 — первый сумматор: 2 — регулятор тока; 3 — усилитель;

4 — второй сумматор; 5 — третий сумматор: 6 — четвертый сумматор; 7 — пятый сумматор;

8 — первый диод; 9 — второй диод; 10— устройство раздельного управления; 11— первый переключатель: 12 — второй переключатель; 13, 14 — аналоговые инверторы соответственно первого и второго переключателей; 15 — 18 — ключи переключателей; 19 — нелинейный усилитель; 20-22 — вторая группа аналоговых ключей; 23 — 25 — первая группа аналоговых ключей; 26 — блок m-фаэных интеграторов; 27 — блок m-фазных фильтров: 28 — блок m-фазных нуль-органов;

1837378

29-31 — элементы 2И блока элементов совпадения; 32 — кольцевой счетчик; 33 — нульорган; 34 датчиктока; 35 — распределитель импульсов; 36 — вентильный преобразователь; 37 — объект управления (нагрузка); 38 — блок датчика ЭДС двигателя.

Устройство для управления m-фазным вентильным преобразователем содержит сумматор 1, входы которого связаны с источником сигнала задания тока V» и выходом датчика тока 34, а выход через регулятор тока 2 — с первым входом сумматора 4. На второй вход сумматора 4 подключен источник сигнала задания тока через усилитель 3. B ыход сумматора 5 через нели. нейный усилитель 19 связан с входом сумматора 6. Выходы сумматоров 6 и 7 через диоды 8 и 9 подключены к второй вход нульоргана 33. Входы устройства раздельного управления 10 связаны с источником сигнала задания тока U», выходом датчика тока

34 и выходом нуль-органа 33, а два выхода — с одноименными входами переключателей

11, 12 и вентильного преобразователя 36.

Первый вход нуль-органа 33 через переключатель 11 связан с выходом сумматора 4.

Первые входы сумматоров 5 и 7 через переключатель 12 подключены к выходу блока датчика ЭДС 38, а вторые — к объединенным . выходам аналоговых ключей 20 — 22, входы которых связаны с одноименными выходами блока m-фазных интеграторов 26, Входы блока m-фазных фильтров 27 подключены к сети, а выходы связаны с входами блоков в-фаэных интеграторов 26, входами блока а-фазных нуль-органов 28 и с одноименными входами аналоговых ключей 23-25, Вход кольцевого счетчика 32 связан с выходом нуль-органа 33, а выходы — с вторыми входами элементов 2И 29-31 блока элементов совпадения,первые входы которых подключены к выходам блока m-фаэного нуль-органа 28; Одноименные управляющие входы аналоговых ключей 20 — 25 объединены и связаны с выходами элементов 2И 29-31.

Выход нуль-органа 33 через распределитель импульсов 35 подключен к входу вентильного преобразователя 36. Вход обьекта управления 37 связан с выходом преобразователя 36, а выход — с входом датчика тока

34. Датчик тока 34 выполнен в виде шунта или трансформатора тока. Регулятор тока 2 может иметь различные исполнения как непрерывныетипа пропорционального, интег° ° ального, пропорционально-интегрального, ропорционально-интегрально-дифференциального, так и импульсные типа интегратора со сбросом и интегратора со сбросом с делением интегрального сигнала на интервал дискретности, В соответствии с полярностью сигнала задания на ток U» устройство раздельного управления 10 выбирает рабочую группу вентилей преобразователя

36, то есть определяет направление тока нагрузки. Для этого на вход устройства раздельного управления 10 подают сигнал задания на ток, полярность которого определяет направление тока нагрузки вентильного преобразователя, и два блокирующих логических сигнала: сигнал по току, контролирующий наличие раздельного управления, В зависимости от полярности сигнала задания на ток первый и второй выходы устройства раздельного управления принимают взаимно инверсные значения логической "1" или "0". Логическая единица устройства раздельного управления включает в работу ключи 15 — 18 переключателей

11 и 12. В ходе работы одного комплекта вентилей преобразователя постоянно открытыми остаются пара ключей, например

15 и 17. При смене комплектов в работу вступает другая пара ключей 16 и 18, Это позволит обеспечить всегда отрицательное

5 значение управляющего сигнала Uy и положительное суммарное опорное напряжение

U

Блок m-фазных фильтров 27 осуществляет сдвиг сетевого напряжения на определенный угол. Так для случая, когда вентильный преобразователь собран по трехфазной нулевой схеме (а = 3), фильтры сдвигают на35 пряжение фазы на 30О. Выходные напряжения блока m-фазных фильтров предварительно инвертируются и дополни, тельно сдвигаются на 90О с помощью блока

m-фазных интеграторов 26. Этот случай изображен на фиг.2. Например, блок m-фазных фильтров напряжение фазы, показанной вектором73А, сдвигает на 30О в сторону отставания. Прй этом получаем вектор напряжения OK. Блок m-фаэных интеграторов преобразует вектор 0К в вектор ОД. Таким " образом вектор ОД опережает вектор сетевого напряжения 0А на 60О. Полученный таким образом вектор ОД при любых изме нениях модуля вектора ОА будет опережать

его на 60, а вектор ОК вЂ” отставать на 30О.

Изменение модуля вектора ОА приводит к пропорциональному изменению модулей векторов ОК и ОД. В данном случае основное опорное напряжение опережает напряжение фазы на 60 . а дополнительное отстает от основного на 90О. Поэтому вектор

ОД можно применять в качестве основного опорного напряжения, а векторов качестве дополнительного. Для случая, когда вентильный преобразователь собран по

1837378

20

30

40

55 рехфазной мостовой схеме (m = 6), блок

-фазных фильтров сдвигает линейное наряжение сети на 60" см. фиг,З) вектор ВД. а выходе блока m-фазных интеграторов олучаем вектор ОВ. Вектор ОВ опережает инейное напряжение АВ на 30" и является сновным, а вектор ВД вЂ” дополнительным порным напряжением. Причем изменение одея вектора АВ отслеживается вектораи ВД и 0В без дополнительного фазового двига. Таким образом и в этом случае полченные опорные напряжения инварианты изменению напряжения сети. Количество

ыходов блоков m-фазных фильтров и интегаторов зависят от пульсности (m) преобраователя. Для преобразователя, собранного о трехфазной нулевой схеме, m = 3, n = 2, а о трехфазной мостовой — m 6, 2 < n < m

1 =5.

На вход блока m-фазных нуль-органов

8 поступают дополнительные опорные наряжения с выхода блока m-фазных фильтов 27. Выходы N<, N„, N блока m-фазных уль-органов 28 принимают соответственно начвния логической "1" или "0" зависимоти от полярности дополнительных напряений (1д1, ign, imam) Положительному начению дополнительного опорного наряжения соответствует логическая единиа. Поскольку дополнительное опорное. о апряжение отстает от основного на 90, то го положительное значение определяет зону углов управления (О< а 180 ), то есть

I електорную зону. Таким образом, блок mазных нуль-органов служит для определения селекторной зоны. В зависимости от пульсности преобразователя 36 блок m-фазных нуль-органов содержит три при m = 3 или шесть при гп = б нуль-органов.

Кольцевой счетчик 32 при поступлении импульсов управления с выхода нуль-органа 33 осуществляет отсчет импульсов по циклу. Так, до поступления первого импульса управления младший разряд Р1 кольцевого счетчика 32 имеет логическую единицу, а остальные разряды — логический ноль. После появления первого импульса на входе

32 логическую единицу приобретает Р2, а остальные разряды соответствуют логическому нулю. С появлением второго импульса управления Р3 перебрасывается в

; единичное состояние, а P2 — s нулевое. Цикл счета в зависимости от пульсности преобразователя 36 составляет три импульса при m=

= 3 или шесть при m = 6. Так, например, при

m = 3 с появлением третьего импульса управления на входе 32 Р1 становится единичной, а РЗ вЂ” нуль; С этого момента времени идет повторение нового цикла. Кольцевой счетчик 32 содержит три (m = 3) или шесть (m

= 6) выходов.

Количество элементов 2И 29 — 32 блока элементов совпадения в зависимости от пульсности преобразователя три (m = 3) или шесть (m = 6); На один вход элементов 2И поступают сигналы селекторной зоны с выхода блока m-фазных нуль-органов 28, а на другой вход — сигналы с выхода кольцевого счетчика 32. Элементы 2И при наличии на обоих входах логической единицы перебрасываются в единичное состояние. Единичная информация на. выходе элементов 2И блока элементов совпадения используется для управления аналоговыми ключами первой и второй групп 22 — 25. Количество аналоговых ключей в группах также определяется пульсностью преобразователя. Управляя ключами в функции селекторной зоны и выхода кольцевого счетчика, получаем на выходах групп аналоговых ключей основное и дополнительное опорные напряжения для вступающих в работу вентилей.

Для формирования суммарного опорного напряжения Uo> по закону, отражающему зависимость среднего тока от угла управления в режимах непрерывного и прерывистого тока, служат нелиней ый усилитель 19, три сумматора 5, 6, 7, два диода 8, 9, основное опорное напряжение, дополнительное опорное напряжение и сигнал противоЭДС.

Нелинейный усилитель 19 для положительного входного сигнала имеет коэффициент передачи единице, а для отрицательного входного сигнала — коэффициент передачи меньше единицы (К < 1). Таким образом характеристика "вход-выход" нелинейного усилителя 19, имеющая единичный наклон в первом квадранте, изменяет свой наклон с переходом в третий квадрант. На выходе сумматора 5 имеем сигнал, пропорциональный разности основного опорного напряжения и противоЭДС, Пои положительной величине этой разности нелинейный усилитель 19 один к одному передает ее на вход сумматора 6, а при отрицательных значениях — с определенным коэффициентом К. В сумматоре 6 к этому сигналу добавляется дополнительное опорное напряжение, На выходе сумматора 7 получаем сигнал, пропорциональный разности вступающих в работу напряжений и противоЭДС. Для определения напряжения сети на вход сумматора 7 падают основное и дополнительное опорное напряжение в определенной пропорции. Наибольшее из двух сигналов, снимаемых соответственно с выхода сумматора б и сумматора 7, поступает на вход

1837378 т

55 пает также а -заданная величина противо п нуль-органа 33 в качестве суммарного опорного напряжения через два диода 8 и 9.

Сигнал,. пропорциональный противоЭДС двигателя е, вырабатывает блок датчика ЭДС двигателя 38, который может иметь различные исполнения, Например, для определения противоЭДС 6применяют решающее устройство, состоящее из сумматора, дифференциатора и усилителя. Дифференциатор служит для определения падения напряжения на индуктивных сопротивлениях нагрузки путем дифференцирования сигнала тока нагрузки и умножения полученного сигнала на величину индуктивности. Усилитель предназначен для определения падения напряжения на активном сопротивлении тока нагрузки, На вход сумматора поступает сигнал выходного напряжения вентильного преобразователя, выходной сигнал дифференциатора и усилителя. Таким образом на выходе сумматора получают .сигнал, пропорциональный ЭДС двигателя.

Работа предлагаемого устройства происходит следующим образом, Допустим, что в момент времени 1=0 на устройство подается напряжение питания.

Пусть при этом начальная фаза напряжения сети Оа опережает на ЗО (см. фиг.5). Для случая„когда вентильный преобразователь собран потрехфазной нулевой схеме (m =3), выходное напряжение la1 — блока m ôàçíûõ фильтров 27 (см. фиг,4) отстает от напряжения U> на ЗОО, а выходное напряжение 41— блока m-фазных интеграторов 26 опережает на 60О, Таким образом в момент времени с = О основное опорное напряжение I<1 соответствует амплитудному значению (см. фиг,5), а дополнительное!д1 — нулевому, Tî есть точка естественного зажигания для напряжения 1.4 с углом управления a = О.

Справа точки 1= О дополнительное опорное напряжение !д1 принимает положительное значение (см. фиг.5). Это обстоятельство приводит в единичное состояние N1-выход блока m-фазных нуль-органов 28 (см. фиг.4).

Единичное состояние N1(cM. фиг.6) является селекторной зоной для напряжения сети Ua.

В момент времени с = О принимает логическую единицу P1 — выход кольцевого счетчика 32 (см, фиг.4). Две логические единицы на входах элемента 2И 29 переводят его в единичное состояние (см. фиг.5), что приводит к срабатыванию ключей 22 и 25. Ключ 22 подключает основное опорное напряжение о1 к входам сумматоров 5 и 7. а ключ 25 — дополнительное опорное напряжение !д1 к входам сумматоров 6 и 7, На сумматоры 5 и 7 постуЭДС с выхода блока датчика ЭДС двигателя

38 через переключатель 12 (см.фиг.4), В области углов управления, соответствующих режиму непрерывного тока, основное опор5 ное напряжение больше противоЭДС, поэтому U5 — выходной сигнал сумматора 5, пропорциональный разности (41 — e), положителен (см. фиг.5)

U5 = Iо1 6> о

10 Для положительного входного сигнала

U5 > О нелинейный усилитель 19 имеет единичный коэффициент передачи. Поэтому в сумматоре 6 фиг.4 к сигналу U5 добавляется дополнительное опорное напряжение

15 U6 = U5+ д1

На вход нуль-органа 33 проходит через диоды 8 и 9 наибольшее из двух сигналов:

U6 или 07 — пропорциональный разности, вступающей в работу напряжения сети Ua u

20 противоЭДСе . В данный момент времени

U6 больше U7. Поэтому суммарное опорное напряжение равно

Uon = 06 !

На другой вход нуль-органа 33 поступа25 ет сигнал управления 07, образованный из сигнала задания на ток U» и тока нагрузки

1я с помощью регулятора тока 2 и усилителя

3. Суммарное опорное напряжение Uon, больше сигнала управления U6 (см. фиг.5), ЗО .поэтому нуль-орган 33 находится в единичном состоянии.

В момент времени1=11(см. фиг.5), когда основной опорный сигнал 1О1 сравнивается с противоЭДСя, выходной сигнал суммато35 ра 5 становится равным нулю

05 = lo,1 e = О.

Для случая, когда пренебрегают активным сопротивлением нагрузки, предельно-не\ прерывный ток наступает при равенстве

40 средневыпрямленного напряжения и противоЭДС. Основное опорное напряжение пропорционально средневыпрямленному напряжению. Поэтому U5 = О является условием определения предельно-непрерывно45 ro тока нагрузки. Выходное напряжение сумматора 6 в этот момент времени равно дополнительному опорному напряжению

06 = л1, 1 которое соответствует предельно-непрерывному току преобразователя. В этот момент времени изменяет свой коэффициент передачи нелинейный усилитель 19 так, что

К < 1; Из фиг.5 следует, что в этот момент времени суммарное опорное напряжение

0ол = V6 больше сигнала управления Оу.

Поскольку в точке предельно-непрерывного тока нелинейный усилитель 19 изменил свой коэффициент передачи, то в режиме ерывистого тока нагрузки преобразова1837378

10 теля сигнал на выходе сумматора 6 равен 6 = К 06+ !д!

11 игнал 06 больше 07, Поэтому на входе

Il

1уль-органа ЗЗ суммарное опорное напряение соответствует 5

Uon = 06!

1 аким образом суммарное опорное напряение в точке предельно-непрерывного тоа 1 = т1 претерпевает излом. Очевидно, что уммарное опорное напряжение равно вы- 10

ОдНОМу СИГНаЛу СуММатср б Upn = 06, ПОКа

11

ыполняется условие 06 > U7. На фиг.5 этому

И оответствует интервал времени (\1< t <тз). а интервале (t < t< t4) выходной сигнал суматора 7 больше выходного сигнала сумма- 15 ора 6 U7 > U6 В этом случае суммарное

И. порное напря>кение определяется как

Uon = U7 = (Ua F.) K1, е К1 — коэффициент пропорциональности.

Суммарное опорное напряжение Unn = 20

07 в момент времени t = 14 равно нулю, так ак в этот момент времени U = г, Однако в момент времени t = t2, то есть момент равенства суммарного опорного апряжения и сигнала управления (Uy = 25

U. " = U6 ), нуль-орган 33 перебрасываетя в нулевое сосгояние и вырабатывает мпульс управления (см. фиг.5). Импульс упавления 0зз через распределитель импульов 35 поступает на вентили 30 реобразователя 36. В соответствии с поярностью сигнала задания на ток 0» вклюается вентиль фазы А соответствующего омплекта, что обеспечивает определенное направление тока нагрузки, Одновременно 35 моментом выработки импульса управленния перебрасывается в единичное состоянние Р,, à P> — в нулевое — выходы кольцевого четчика 32. При этом переводит в нулевое остояние элемент 2И 29 и закрываются 40 налоговые ключи 22 и 25, Таким образом осле выработки импульса управления для ентилей фазы А отключаются основное !О1 дополнительное !д! опорные напряжения т входов сумматоров 5 и 7. С этого момента 45 ремени начинается подготовка к подклюению основного и дополнительного опорных напряжений вступающих в работу ентилей, а именно фазы В. Элемент 2И 30, а одном входе которого логическая едини- 50 а с выхода кольцевого счетчика 32, а на ругом — нуль с выхода блока m-фазных уль-органов 28, находится в режиме "ожиания" селекторной зоны. В ломент времеи t = t4 появляется селекторная зона, то 55 сть выход Nn блока m-фазных нуль-органов

8 перебрасывается в единичное состояние. осле этого элемент 2И 30 своим единичнным выходо л 0зо включает аналоговые клюи 21 и 24, Аналоговые ключи 21 и 24 подключают соответственно основное !о! и дополнительное !д1 опорные напряжения к входам сумматоров 5 и 7, С этого момента времени начинается аналогичный вышеописанному процесс формирования суммарного опорного напряжения, отражающего зависимость среднего тока от угла управления в режимах непрерывного и прерывистого тока. В момент времени t =, ts нуль-орган

33 формирует новый импульс управления для вентилей фазы В. В этом случае перебрасываются выходы кольцевого счетчика

32: в единичное — выход Pm, в нулевое— выход Рп, Элемент 2И 30 отключает аналоговые ключи 21 и 24. С этого момента времени элемент 2И 31 находится в режиме

"ожидания". В момент времени t = t6 появляется селекторная зона для вступающей в работе фазы, то есть Nm перебрасывается в единичное состояние и включаются аналоговые ключи 20 и 23. Начинается новый процесс формирования суммарного опорного напряжения для фазы С. В момент равенства данного суммарного опорного напряжения и управляющего сигнала (t = t7) нуль-орган 33 формирует импульс управления для вентиля фазы С. Для случая, когда пульсность преобразователя m = 3, цикл счета кольцевого счетчика 32 составляет три импульса. Поэтому с пояг чением импульса управления для фазы С выход кольцевого счетчика 32 Р! становитсЯ еДиничной, а Pm — нуль. С этого момента времени начинает повторяться новый цикл аналогично вь1шеописанному.

Таким образом, в предлагаемом устройстве формирование суммарного опорного напряжения производится по одноканальному принципу с последующим переключением основного и дополнительного опорных напряжений вступающих в работу фаз с помощь аналоговых ключей. Закон формирования суммарного опорного напряжения соответствует зависимости среднего значения тока преобразо этеля от угла управления в режимах непрерывного и прерывистого. тока инвариантно к изменению напряжения сети. Это повышает точность отработки тока задания вентильным преобразователем.

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство обеспечивает повышенную точность отработки тока вентильным преобразователем, что улучшает его энергетические показатели, то есть снижает потребление электроэнергии за счет улучшения f GpMoHN÷åcêoãî состава тока нагрузки. Использование предлагаемого устройства позволяет экономить до 10 30"-,ь потребляемой электроэнергии.

1837378

Дополнительный экономический эффект от применения предлагаемого устройства достигается за счет улучшения коэффициента использования машины, Это достигается путем одноканального формирования опорных напряжений, инвариаитиых изменению напряжения сети и отражающих зависимость среднего тока от угла управления в режимах непрерывного и прерывистого тока.

Формула изобретения

Устройство для управления m-фазным реверсивн ым вентил ьн ым преобразователем, содержащее блок раздельного управления, управляющий вход которого соединен с источником сигнала задания тока, а первый вход запрета — с датчиком тока нагрузки, сумматоры, первый вход первого иэ которых соединен с источником сигнала задания тока, второй вход — с выходом датчика тока нагрузки, а выход — с информационным входом регулятора тока, выход которого соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к источнику сигнала задания тока, нульорган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки тока задания, введены датчик ЭДС нагрузки, блок m фильтров, блок m интеграторов, блок m нуль-органов, две группы аналоговых ключей, нелинейный усилитель с изменяемым коэффициентом усиления при изменении полярности сигнала, диоды, распределитель импульсов, кольцевой счетчик, блок элементов совпадения, переключатели, причем входы блока m фильтров предназначены для подключения к сети, выходы подключены к входам блока m интеграторов и

m нуль-органов и к информационным входам первой группы аналоговых ключей, выФ ходы которых соединены с входами четвертого и пятого сумматоров, выходы которых соединены соответственно с анодами диодов, катоды диодов объединены и подклю.5 чены к первому входу нуль-органа, информационные входы второй группы аналоговых ключей подключены к одноимен- . ным выходам блока m интеграторов, выходы— к входам третьего и пятого сумматоров, 10 выход датчика ЭДС нагрузки подключен через первый переключатель к входам третьего и пятого сумматоров, выход третьего сумматора соединен с входом нелинейного усилителя, выход которого подключен к вхо15 ду четвертого сумматора, а первый и второй выходы блока раздельного управления соединены с первыми и вторыми управляющими входами обоих переключателей и с управляющими входами по числу комплек20 тов реверсивного вентильного преобразователя-распределителя импульсов, выход второго сумматора через второй переключатель связан с вторым входом нуль-органа, выход которого соединен с информацион-.

25 ным входом распределителя импульсов, вторым входом запрета блока раздельного управления и входом кольцевого счетчика, выходы распределителя импульсов предназначены для соединения с управляющи30 ми входами преобразователя, выходы кольцевого счетчика соединены с управляющими входами по числу тиристоров 8 комплекте реверсивного вентильного

- преобразователя-распределителя импуль35 ebs, с первыми входами блока элементов совпадения, вторые входы которых подключены к выходам блока m нуль-органа, управляющие . входы первой и второй групп аналоговых ключей объединены попарно и соединены с выхо40 дами блока элементов совпадения.

1837378

1837378

1837378

P p

113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101