Механизм двойного шарнирного параллелограмма

Механизм двойного шарнирного параллелограмма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ЕДОМСТВО СССР (1ОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I Rt с

К ПАТЕНТУ (21) 4940248/28 (42) 28.05.91 (46) 30.08.93. Бюл. % 32 (71) Малое предприятие-фирма "Уста" (72) С. Абдраимов, М, С. Джуматаев, А. А.

Арытов и Б. Д. Алтынов (T3) Конструкторско-исследовательская и в едренческая фирма "Уста" (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современ. ной технике, M,: Наука, 1970, т. 1, с. 379, рис. 629.

Артоболевский И. И. Механизмы в современном технике, M. Наука, 1970, т. 1, с.

3 5, рис. 638, (5 ) МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмЭХ для передачи вращательного движения.

Изобретение относится к машиностроень ю и может быть использовано в механизмах для передачи вращательного движения от одного вала к другому, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей механизма двойного шарнирного параллелограмма.

На фиг. 1 изображен общий вид механизма двойного шарнирного параллелогра(нма; на фиг. 2 дан разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, 2.

Механизм двойного шарнирного параллелограмма содержит стойку 1, ведущий кр вошип 2, выполненный в виде кругового зв9на (фиг. 2). На кривошипе 2 имеется экс5U 1838697 А3

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. На ведомом кривошипе 6 выполнен расположенный эксцентрично кольцевой паз 7, На ведущем кривошипе 2 также выполнен эксцентричный паз, Шатуны 3 и 4 выполнены в виде эксцентричных шайб разного диаметра, Шатун 3 установлен в эксцентричном пазу привошипа 2 и имеет дугообразный паз 5.

Шатун 4 установлен в эксцентричном пазу 7 кривошипа 6. На дне паза 7 эксцентрично закреплен палец 8, предназначенный для взаимодействия с дугообразным пазом 5.

Все эксцентриситеты одинаковы и направлены в одну сторону. При движении кривошипа 2 по часовой стрелке вращательное движение через шатун 3 передается на палец 8 и через шатун 4 на кривошип 6. 3 ил.

l центричный паз и эксцентричная наружная поверхность, на которой установлены меньший шатун 3 и больший шатун 4, выполненные в виде эксцентричных шайб разного QQ диаметра. На меньшем шатуне 3 имеется (, ) дугообразный паз 5 (фиг, 3). Шатуны 3 и 4 0р взаимодействуют с ведомым кривошипам 6, выполненным в виде кругового звена. На ведомом,кривошипе 6 имеется эксцентрич- 0 ный кольцевой паз 7 (фиг. 2) и эксцентрично 4 закрепленный палец 8.

Механизм двойного шарнирного параллелограмма работает следующим образом. (Ъ

При совершении движения ведущего кривошипа 2 по часовой стрелке, вращательное движение через меньший шатун 3

1838697 передается на палец 8 и через больший шатун 4 на ведомый кривошип 6. При этом движение ведущего кривошипа 2 и ведомого кривошипа 6 будет одинаковым. Следует отметить, что этот механизм работает только в одном направлении (по часовой стрелке). Любое изменение направления ведущего или ведомого звеньев с помощью дугообразного паза 7 выполненного на меньшем шатуне 3 приведет к самоэаклиии-"0 вению механизма.

Формула изобретения

Механизм двойного шарнирного параллелограмма, содержащий стойку, установленные на ней два кривошипа, иэ которых ведущий имеет эксцентричную наружную поверхность, а ведомый — паз íà его поеерхности, обращенной к ведущему кривошипу, и два шатуна, каждый из которых 20 установлен с возможностью одновременного взаимодействия с обоими кривошипами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, паз ведомого кривошипа выполнен кольцевым и расположен эксцентрично, на поверхности ведущего кривошипа, обращенной к ведомому кривошипу; также выполнен эксцентричный паэ, шатуны выполнены в виде эксцентричных шайб разного диаметра, меньшая из которых установлена в эксцентричном пазу ведущего кривошипа и имеет дугообразный паз, а большая установлена в эксцентричном пазу ведомого кривошипа, механизм снабжен пальцем, эксцентрично закрепленным на дне паза ведомого кривошипа и предназначенным для взаимодействия с дугообразным пазом, а все эксцентриситеты одинаковы и направлены в одну сторону.

1838697

Составитель А.Абытов

Техред М.Моргентал Корректор Т. Вашковйч

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

За аз 2919 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5