Устройство для управления аэрофотоаппаратом

Устройство для управления аэрофотоаппаратом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: фотограмметрия или фотографическая съемка местности.. Сущнос ь изобретения: устройство содержитфотоэлектрический датчик, усилитель-форми рзватель, делитель частоты, пять электронных ключей, три схемы задержки импульсов , две схемы расширения длительности импульсов, блоки эадатчиков прижимного стола, индикации, счетный, экспонирования, арифметических действий и впечатывания служебной информации, датчики окончания цикла работы аэрофотоаппарата , высоты и путевой скорости, переключатель электронный, генератор импульсов, три триггера, усилитель мощности , реле времени, двигатель электрический, шесть дешифраторов, шесть схем совпадения , мультивибратор, дискриминатор, схему нормирования, аналого-цифровой преобразователь и счетчик импульсов. 1 ил.

сок)з сОВетских социАл ис1 ич е с к их

Респуьлик (st1s 6 01 С 11/02 ентнОе для чен фич исп тво эле кад дол инт ши схе эле у час вер ств схе

32

Астахова

41513

41/513 тельство СССР

С 11/02, 1989.

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ТОМ фотограмметрия или емка местности. Сущустройство соде р>кит. датчик, усилитель-форь частоты, пять элект Изобретение относится к устройствам получения изображений и преднаэнаым для фотограмметрии или фотограской съемки местности и может быть льзовано в фотоаппаратах, работа заов которых управляется импульсами трического тока, преимущественно в овых аэрофотоаппаратах. о

Цель изобретения — стабилизация проного перекрытия аэрофотоснимков при рвалах аэрофотографирования, меньцикла работы аэрофотоаппарата, На чертеже представлена структурная а устройства, содержащая следующие енты; 1 — датчик фотоэлектрический; 2 илитель-формирователь; 3 — делитель оты; 4 — 8 — первый, второй, третий, четый и пятый электронные ключи соответнно: 9-11 — первая, вторая и третья

bl задержек импульсов соответственно;

„„SQ „„1838757 А3 ронных ключей, три схемы задержки импульсов, две схемы расширения длительносТН импульсов, блоки эадатчиков прижимного стола, индикации, счетный, экспонирования, арифметических действий и впечатывания служебной информации, датчики окончания цикла работы аэрофотоаппарата, высоты и путевой скорости, переключатель электронный, генератор импульсов, три триггера, усилитель мощности, реле времени, двигатель электрический, шесть дешифраторов, шесть схем совпадения, мультивибратор, дискриминатор, схему нормирования, аналого-ц, фровой преобразователь и счетчик импульсов. 1 ил, 12 — блок прижимного стола; 13 — 14 — первая и вторая схемы расширения длительности импульсов соответственно; 15 — переключатель электронный; 16 — блок индикации; 17 — генератор импульсов; 18-20 — первый, второй и третий триггеры соответственно: 21— усилитель мощности; 22 реле времени; 23 — двигатель электрический; 24 — блок счетный; 25 — 30 — первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой дешифраторы соответственно; 31-36 — первая, вторал, третья, четвертая, пятая и шестая схемы совпадения (сравнения) соответственно, 37 — датчик окончания цикла работы аэрофотоаппарата; 38 — мультивибратор; 39 — дискриминатор; 40 — блок экспонирования; 41— схема нормирования; 42 — аналого-цифровой преобразователь; 43 — блок арифметических действий; 44 — блок задатчиков; 45— блок впечатывания служебной информации;

1838757

46 — счетчик импульсов; 47 — датчик высоты;

48 — датчик путевой скорости, Датчик 1 фотоэлектрический предназначен для выработки электрических сигналов при перемотке аэрофатоппенки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата.

Усилитель-формирователь 2 служит для формирования прямоугольных импульсов необходимой амплитуды из сигналов, поступающих с выхода датчика 1 фотоэлектрического.

Делитель 3 частоты предназначен для формирования одного импульса из десяти импульсов, поступающих с выхода усилителя-формирователя 2.

Первый ключ 4 электронный служит для обеспечения свечения светодиода зеленого цвета в блоке 16 индикации, сигнализирующега о нормальной перемотке аэрофотопленки.

Второй ключ 5 электронный предназначен для обеспечения свечения светодиода оранжевого цвета s блоке 16 индикации, сигнализирующего об.ограниченном остат. ке кадров неэкспонированной аэрофотопленки.

Третий ключ 6 электронный служит для обеспечения свечения светодиода красного цвета и звуковой сирены, сигнализирующих о том, что запланированное количество кадров экспонировано и аэрофотографирование данным аэрофатоаппаратом необходимо прекратить.

Четвертый ключ 7 электронный предназначен для согласования слаботочной цепи третьей схемы ЗЗ совпадения с цепью .спускового электромагнита фотазатвора, находящегося в блоке 40 экспонирования.

Пятый ключ 8 электронный служит для обеспечения включения электромагнита опускания прижимного стола, в блоке 12 при поступлении сигнала с выхода второго триггера 19.

Первая схема 9 задержки предназначена для обеспечения функционирования четвертой схемы 34 совпадения при нормальной перемотке аэрофотопленки, а также для отключения переключателя 15 электронного и прерывистого свечения светодиода красного цвета в блоке 16 индикации при обрыве или заедайии аэрофотапленки.

Вторая схема 10 задержки служит дпя обеспечения задержки включения двигате, ля 23 электрического перемотки аэрофатопленки на время, необходимое для срабатывания электромагнита фотозатвара

s блоке 40 экспонирования и поднятия прижимного стола в блоке 12.

Третья схема 11 задержки предназначена для обеспечения задержки действия сигнала опускания прижимного стола на время, необходимое для срабатывания спускового электромагнита в блоке 40 экспонирования.

Блок 12 прижимного стола служит для фиксации аэрофотопленки относительно выравнивающего стекла в момент ее экспонирования,.

Первая схема 13 расширения длительности импульсов предназначена для обес10 печения срабатывания спускового электромагнита фотозатвора после истечения времени, необходимого для опускания прижимного стола, Вторая схема 14 расширения длитель15 ности импульсов служит для увеличения длительности импульсов до величины, обеспечивающей нормальное свечение в блоке

16 индикации светодиода красного цвета, сигнапизирующего о начале аэрофотосъем20 ки с интервалом аэрофотографирования, меньшем цикла работы аэрофотоаппарата.

Переключатель 15 электронный предназначен для обеспечения прохождения сигнала с выхода третьего триггера 20 до блока 40 экспонирования и исключения его прохождения при обрыве ипи заедании аэрафотопленки.

Блок 16 индикации служит для размещения светодиодов, звуковой сирены и

30 мультивибратора. Один из светодиодов сигнализирует об обрыве или заедании аэрофотопленки, второй — о нормальной перемотке аэрофатопленки, третий — об ограниченном остатке неэкспонированных кадров, четвер35 тый — об экспонировании заданного количества кадров, пятый — о величине сдвига изображения, большего допустимого, шестой — об интервале аэрофотографирования, меньшем длительности цикла работы аэро40 фотоаппарата. Здесь же отображаются величины высоты, путевой скорости полета, линейного сдвига изображения, количества экспонированных кадров и интервапб аэрофотографирования. Звуковая сирена пред45 назначена дпя сигнализации о том, что экспонирование запланированного количества кадров, а также при ее обрыве. Длительность свечения светодиодов задается частотой переключения мупьтивибратора.

Генератор 17 импульсов предназначен для выработки импульсов определенной ам плитуды и частоты.

Первый триггер 18 служит для формирования сйгналов, обеспечивающих управле55 ние работой электродвигателя 23 перемотки аэрофотопленки. Второй триггер

19 предназначен дпя формирования сигналов, обеспечивающих управление работой прижимного стола в блоке.12 прижимного стола. Третий триггер 20 служит для подачи

1838757

55 импульсов на переключатель 15 электронны, счетчик 4б импульсов. с частотой, равнои интервалу аэрофотографирования, и на бл к 45 впечатывания служебной информации для включения цифровых индикаторов на стремя экспонирования аэрофотопленки.

1 Усилитель 21 мощности предназначен для обеспечения работы электрического дв гателя 23 перемотки аэрофотопленки пу ем усиления электрических сигналов, пост пающих с выхода первого триггера 18.

Реле времени 22 слу>кит для удер>кания в абачей состоянии двигателя 23 электриче кого перемотки аэрофотопленки до появления сигнала на выходе первого тр ггера 18.

Двигатель 23 электрический предназначе для осуществления перемотки азрофото ленки.

Блок 24 счетный служит для установки об его и подсчета оставшегося количества не кспонированных кадров, В нем размещ ны генератор импульсов, служащий для ус ановки общего количества кадров, подле ащих экспонированию; счетчик и индика ор счетчика, показыва1ощий текущее зн чение величины оставшихся неэкспониро анных кадров.

Первый дешифратор 25 предназначен дл перевода двоично-десятичного кода сч тчика в десятичный код индикатора и по ачи его на входы первой и второй схе(л

31 32 сравнения соответственно.

Второй дешифратор 26 служит для обеспе ения фиксации величины сдвига изображ ния в блоке 16 индикации и подачи и еобразованных сигналов из двоичного в десятичный код, поступающих с выхода перво схемы умножения, находящейся в бгоке

4 арифметических действий, на первый вход пятой схемы 35 совпадения.

Третий дешифратор 27 преднавначен д я обеспечения работы блока 45 впечатыв ния служебной информации и цифрового и дикатора количества зкспонированных ка ров путем преобразования сигналов, пас пающих с выхода счетчика 46 импульсов, и двоичного в десятичный код.

Четвертый дешифратор 28 служит для и еобразования сигналов, поступающих с вь хода второй схемы умножения, находящ йся в блоке 43 арифметических действий, и двоичного в десятичный код и подачи их н входы третьего триггера 20, шестой схем 36 совпадений и блока 16 индикации; г

Пятый дешифратор 29 предназначен я обеспечения работы блока 45 впечатыв ния служебной информации путем преобр зования значений масштаба изображения из двоичного в десятичный код.

Шестой дешифратор 30 предназначен для обеспечения работы блока 45 впечатывания служебной информации и цифровых индикаторов высоты и путевой скорости в блоке 16 индикации путем преобразования сигналов, поступающих с выхода преобразователя 42 аналого-цифрового, из двоичного в дес ятич н ы и код.

Первая и вторая схемы 31 — 32 совпадения предназначены для селекции десятичных чисел в соответствии с данными, установленными на первом и втором задатчиках кадров, находящихся в блоке 44 задатчиков, соответственно.

Третья схема 33 совпадения служи.r для задержки импульса, приходящего с третьего триггера 20 через переключатель 15 электронный, до окончания цикла работы аэрофотоаппарата.

Четвертая схема 34 совпадения предназначена для обеспечения функционирования двигателя 23 электрического перемотки аэрофотопленки при ее нормальной перемотке, Пятая схема 35 совпадения служит для выработки электрического импульса, обеспечивающего свечение светодиодов в блоке

16 индикации, сигнализирующего о равенстве величин текущих значений сдвига изобра>кений и заданных.

Шестая схема 36 совпадения предназначена для выработки электрического сигнала, обеспечивающего свечение светодиода в блоке 16 индикации, сигнализирующего о равенстве величин интервала фотографирования и длительности цикла работы аэрофотоаппарата.

Датчик 37 окончания цикла работы служит для выработки сигнала после завершения цикла работа аэрофотоаппарата.

Мультивибратор 38 служит для преобразования сигнала, поступающего с выхода датчика 37 окончания цикла работы, в короткий импульс прямоугольной формы.

Дискриминатор 39 предна" íà÷åí для определения временной последовательности прихода сигналов с выхода третьего триггера 20 и датчика 37 окончания цикла работы.

Блок 40 экспонирования предназначен для экспонирования аэрофотопленки за счет срабатывания фотозатвора, управляемого импульсами, поступающими с выхода третьего триггера через электронную схему предлагаемого устройства, Схема 41 нормирования входных аналоговых сигналов служит для согласования уровней выходных сигналов с датчика 47 1838757 высоты и датчика 48 путевой скорости с входом преобразователя 42 аналого-цифрового, а также для согласования динамических диапазонов сигналов и аналого-цифрового преобразователя 42.

Преобразователь 42 аналого-цифровой предназначен для преобразования аналоговых сигналов, поступающих с выходов датчика 47 высоты и датчика 48 путевой скорости, в сигналы двоичного кода.

Блок 43 арифметических действий служит для решения уравнений (1-3). В нем находятся три схемы деления, две схемы умножения и одна схема вычитания. Первая схема деления служит для получения в двоичном коде абсолютных значений отношений величин путевой скорости к высоте. полета. или наоборот. Вторая схема деления предназначена для получения в двоичном коде абсолютных значений отношений произведения величины продольного перекрытия аэрофотоснимков и длины продольной стороны аэрофотоснимка к величине фокусного расстояния обьектива аэрофотоаппарата. Третья схема деления служит для получения в двоичном коде абсолютных значений отношений величины фокусного расстояния объектива к высоте аэрофотографирования {масштаб аэрофотосъемки).

Первая схема умножения предназначена для получения в двоичном коде абсолютных значений отношения. произведения величин эффективной выдержки на путевую скорость к произведению величин фокусного расстояния объектива на высоту. Вторая схема умножения служит для получения в двоичном коде абсолютных значений отношений произведений величины разности между единицей и одной сотой величины . продольного перекрытия аэрофотоснимков на длину продольной стороны аэрофотос. нимка и высоты к произведению величин фокусного расстояния объектива на путевую скорость. Схема вычитания предназначена для определения разности между единицей и одной сотой величины продольного перекрытия аэрофотоснимков.

Блок 44 задатчиков предназначен для размещения задатчика продольного перекрытия, предназначенного для установки . величийы продольного перекрытия аэрофотоснимков; задатчика фокусного расстоя.ния объектива — для установки величины фокусного расстояния объектива применяе. мого аэрофотоаппарата; задатчика для установки величины продольной стороны .аэрофотоснимка; задатчика выдержек — для установки величины эффективной выдержки аэрофотозатвора; задатчика кадров остатка ограниченного количества неэкспонированных кадров и эадатчика количества кадров, подлежащих экспонированию. Все задатчики снабжены шифраторами, служащими для формирования в двоичном коде величины задаваемых параметров с целью их дальнейшей цифровой обработки. В этом же блоке размещены задатчик сдвига изображения, служащий для установки допустимого (заданного) сдвига изображений в зависимости от решаемых задач по результатам аэрофотографирования, и задатчик цикла, служащий для установки длительности цикла работы аэрофотоаппарата.

Блок 45 впечатывания служебной информации служит для регистрации на ээрофотопленке при экспонировании каждого кадра в цифровом виде значений масштаба изображения, высоты и путей скорости по20 лета, сдвига изображения и количества экспонированных кадров.

Счетчик 46 импульсов предназначен для фиксирования количества импульсов, поступающих с третьего триггера 20, т.е.

25 количества экспонированных кадров

Датчик 47 высоты служит для выдачи сигналов, пропорциональных высоте полета, на первый вход схемы 41 нормирования.

Датчик 48 путевой скорости предназнаных путевой скорости полета, на второй вход схемы 41 нормирования.

Датчик 1 фотоэлектрический состоит из оптронной пары и модулятора, представля35 ющего собой диск с отверстиями, расположенными по его периферии. Модулятор жестко соединен с осью мерного валика.

Диаметр диска и количество отверстий в нем выбраны таким образом, чтобы при перемотке аэрофотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, на вход делителя 3 частоты поступало десять импульсов..Такое количество импульсов обеспечивает наиболее простое выполнение последующей части электронной схемы.

Остальные элементы устройства могут быть выполнены с использованием стандартных микросхем, транзисторов, переключаталей и микровыключателей;

- — усилитель-формирователь, делитель частоты. генератор импульсов, дешифраторы, схемы задержки, нормирования, совпадения и расширения длительности

55 импульсов, триггеры, аналого-цифровой преобразователь, блоки счетный и арифметических действий собираются с использованием микросхем соответствующих типов; — ключи и переключатель электронные, блок индикации, усилитель мощности, реле

ЗО. чен для выдачи сигналов, пропорциональ1838757

20

30

9 вр мени и мультивибратор собираются на тр нзисторах, а задатчики, находящиеся в бл ке 44 задатчиков, собираются на перекл чателях; — датчик окончания цикла работь1 аэроф тоаппарата собирается с использование микровыключателя; — дискриминатор может быть выполнен с спользованием логических элементов тип и — или; — блоки прижимного стола и экспониров ния являются узлами аэрофотокамеры; — в качестве двигателя перемотки азроф топленки используется электрический д игатель постоянного тока; — блок впечатывания служебной информ ции собирается на семисегментных цифр вых индикаторах; — датчики высоты и путевой скорости я ляются выходными устройствами радиов сотомера и измерителей путевой скорос и соответственно.

Рассмотренные выше узлы и устройства и еют в статическом состоянии следующие с язи.

Выход датчика 1 фотоэлектрического с единен с входом усилителя-формировател 2, первый выход которого соединен с и рвым входом первой схемы 9 задер>кки, в орой выход — с первым входом четвертой с емы 34 совпадения и входом делителя 3 ч стоты, выход которого соединен с входапервого ключа 4 электронного. блока 24 с етного и первым входом первого триггера

1,, выход первого ключа 4 электронного сое инен с вторым входом блока 16 индика-. ии, выход блока 24 счетного и следовательно соединен с первым де ифратором 25 и первыми входами первой второй схем 31-32 совпадения, выход пер 4 и схемы 31 совпадения последовательно соединен с вторым ключом 5 электронным и дьмым входом блока 16 индикации, а втоой вход — с первым выходом блока 44 за атчиков, выход второй схемы 32 4 овпадения последовательно соединен с ретьим ключом 6 электронным и восьмым ходом блока 16 индикации, а второй входвторым выходом блока 44 задатчиков, пер-

ый выход первой схемы 9 задержки после- 5 овательно соединен с вторым входом етвертой схемы 34 совпадения, вторым ходом первого триггера 18, усилителем 21 ощности и первым входом двигателя 23 лектрического перемотки аэрофотопленки, 5 торой вход первой схемы 9 задержки соеинен с выходом генератора 17 импульсов, выход — с десятым входом блока 16 индиации и последовательно соединен с перелючателем 15 электронным. вторым триггером 19. пятым ключам 8 электронным и блоком 12 управления прижимным столом, выход задатчика 37 окончания цикла работы последовательно соединен с мультивибратором 38, первым входом третьей схемы 33 совладения, четвертым ключом 7 электронным и блоком 40 экспонирования, второи выход третьей схемы ЗЗ совпадения последовательно соединен с третьей схемой 11 задержки импульсов и вторым входом второго триггера 19, второй выход перекгночателя 15 элг;ктронного соединен с входом первой схемы 13 расширения длительности импульсов, выход которой соединен с первым входом дискриминатора 39, вторым входом третьей схемы 33 совпадения и последов тельно соединен с второй схемой 10 задег жки импульсов, реле 22 времени и вторым входом двигателя 23 электрического пегемотки аэрофотопленки, второй вход ди: криминатора 39 соединен с выходом муль ивибратора 38, а выход последовательн" соединен с второй схемой 14 расширения длительности импульсов и одиннадцатым входом блока 16 индикации, первый вход схемы 41 нормирования соединен с выходом датчика 47 высоты, в,арой вход — с выходом датчика 48 путевой скорости, а вы од — с входом аналого-цифоового преобразователя 42, первый выход которого соединен с первым входом блока 43 арифметических действий, второй выход последовательно соединен с шестым дешифратором 36 и первым входом блока 45 впечатывания служебной информации, второй выход шестого дешифратора 30 соединен с четвертым входом блока 16 индикации, первый выход четвертого дешифратора 28 соединен с входом третьего триггера 20, выход которого соединен с входом счетчика 46 импульсов, вторым входом переключателя 15 электронного и вторым входом блока 45 впечатывания служебной информации, выход счетчика 46 импульсов последовательно соединен с третьим дешифратором 27 и третьим входом блока 16 индикации, выход третьего дешифратора 27 соединен с третьим входом блока 45 впечатывания служебной информации, первый выход блока 43 арифметических действий последовательно соединен с пятым дешифратором 29 и четвертым входом блока 45 впечатывания служебной информации, второй выход последовательно соединен с вторым дешифратором 26 и пятым входом блока 16 индикации, третий выход последовательно соединен с четвертым дешифратором 28 и первым входом блока 16 индикации, третий выход блока 43 задатчиков соединен с вторым входом блока 43

1838757

12 схемы 36 совпадения, второй выход четвертого дешифратора 28 соединен с вторым 10 товки аэрофотооборудования или в полете 15 ного расстояния f, продольной стороны 20

40 арифметических действий, четвертый выход последовательно соединен с пятой схемой 35 совпадения и шестым входом блока 16 индикации, пятый выход последовательно соединен с шестой схемой 36 совпадения и девятым входом блока 16 индикации, второй выход второго дешифраторэ 26 соединен с вторым входом пятой входом шестой схемы 36 совпадения.

Устройство работает следующим образом, При проведении предполетйой подгоперед началом аэрофотографирования на соответствующих задатчиках, находящихся в блоке 44 задатчиков, устанавливаются величины продольного перекрытия Р,. фокусаэрофотоснимка!, эффективной выдержки тф. допустимого линеййого сдвига изображения д и длительности рабочего цикла Тц фотоаппарата. На счетчике кадров, находящемся в блоке 24 счетном устанавливается число, соответствующее количеству кадров, которое может быть экспонировано во время аэрофотосъемки. На одном из задатчиков кадров устанавливается число К1, соответствующее количеству кадров, при достижении которого в блоке 16 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке кадров. который еще может быть экспонирован s этом полете, На другом задатчике кадров устанавливается число Mg, соответствующее количеству неэкспонированных кадров, при достижении которого в блоке 16 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая . сирена, сигнализирующие о том, что запланированное количество кадров экспонировано и аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить. Это количество определяется суммой неэкспонированных кадров, необходимых для опробывания работы аэрофотоаппарата после полета, впечатывания сенситометрических клиньев после разрядки кассеты, пробного проявления перед.химико-фотографической обработкой зкспо, нированной аэрафотопленки.

Вся задаваемая и поступающая информация преобразуется в двоичный код для ее дальнейшей обработки и выработки сигналов управления и индикации; Преобразование в двоичный код параметров Р. 1, f, Ьф, Й1 и Мг осуществляется с помощью шифраторов, а значения переменных величин Н и

W, поступающих с датчиков высоты 47 и путевой скорости 48, преобразуются в двоичный код с помощью аналого-цифрового преобразователя 42, При выполнении аэрофотографирования возможны два режима работы:

1) интервал аэрофотографирования больше или равен циклу работы аэрофотоаппарата, т.е. Т > Тц, 2) интервал азрофотографирования .меньше цикла работы аэрофотоаппарата, т.е. Т < Тц.

Рассмотрим работу устройства в каждом из этих режимов.

Если интервал аэрофотографирования больше или равен циклу работы аэрафотоаппарата, то при включении аэрофотоаппарата сигнал с выхода датчика 37 окончания цикла работы через мультивибратор 38 первым поступит на один из входов третьей схемы 33 совпадения. С выходов задатчиков в двоичном коде значения и f поступают на вторую схему деления, а значения P — на схему вычитания, находящихся в блоке 43 арифметических действий. С выхода схемы вь|читания значения разности между едини5 цей и одной сотой Р поступают на первый вход второй с::змы деления. Одновременно с выхода задатчика значения величины f поступают на второй вход третьей схемы деления; находящейся в блоке 43 арифметических действий. На первый вход этой схемы поступают значения высоты Н в двоичном коде с второго выхода аналогоцифрового преобразователя 42. С этого же выхода значения Н и Ml поступают на вход первой схемы движения.

На вторую схему умножения одновременно поступает информация с первой и второй схем деления, С выхода второй схемы умножения информация поступает через третий выход блока арифметических действий на первый вход четвертого дешифратора 28, с третьего выхода которого информация (интервал аэрафотографирования) в десятичном коде поступает на первый

5 вход блока 16 индикации, где в цифровой форме отображаются его текущие значения.

Одновременно с первого выхода четвертого дешифратора 28 импульсы с частотой. определяемой интервалом аэрофотографирова0 ния, поступают на вход третьего. триггера

20, который формирует импульсы управления работой спускового электромагнита аэрофотозатвора, находящегося в блоке 40 экспонирования, с частотой, задаваемой

5 четвертым дешифратором 28. Импульс с первого выхода третьего триггера 20 поступает на первый вход переключателя 15 электронного, Импульс через открытый переключатель 15 электронный поступает на первый вход второго триггера 19 и на

1838757 вх д первой схемы 13 расширения длительн ти импульсов. На выходе второго триггера

1 появится сигнал, который через открытый и тый ключ 8 электронный обеспечит срабать вание электромагнита в блоке 12 при>кимн го стола. Так как в исходном состоянии и ижимной стол находится в поднятом состоя ии, то при срабатывании электромагнита с ол опустится и плотно прижимает к выравнивающему стеклу аэрофотопленку, обеспеч вая, тем самым, ее выравнивание..

На другой вход третьей схемы 33 совпад ния поступит импульс с выхода первой с емы 13 расширения длительности импульс на время, необходимое для опускания и ижимного стола, что исключает срабатыв we спускового электромагнита фотозатв ра при поднятом прижимном столе, На е ixope третьей схемы 33 совпадения появ тся сигнал логической "1". поступающий н спусковой электромагнит фотозатвора в б оке 40 экспонирования через четвертый к юч 7 электронный. чем обеспечивается э спонироеание аэрофотопленки; Одноврем нно с выхода третьей схемы 33 совпадения э от сигнал через третью схему 11 задержки .и ступит на второй вход второго триггера 19 и переведет его в первоначальное (исходное) и ложение. При этом обесточивается электр магнит в. блоке 12, и йрижимной стол под. д йствием пружины возвращается в исходн е (поднятое) состояние.

Импульс с выхода первой схемы 13 расирения длительности импульсов поступае на другой вход дискриминатора 39 и на в од второй схемы 10 задержки, Этот ими льс на дискриминатор 39 поступает после и ихода импульса с датчика 37 окончания ц кла работы аэрофотоаппарата. Такая пос едовательность прихода импульсов искл чает свечение светодиода в блоке 16 и дикации, сигнализирующего об уменьшен ии продольного перекрытия аэрофотоснимков. Импульс с выхода второй схемы 10 э держки через реле 22 времени поступает а электрический двигатель 23 перемотки аерофотопленки. Время срабатывания реле

22 установлено на промежуток времени, авный длительности прохождения нерозрачного участка между двумя соседими отверстиями в диске датчика отоэлектрического. При поступлении сигала двигатель 23 электрический начнет существлять перемотку аэрофотопленки через мерный валик, вращение которого пеедается жестко связанному с ним диску с тверстиями (модулятору), модулирующему ветоеой поток в оптронной паре датчика 1 отоэлектрического. Вырабатываемые при том в датчике 1 фотоэлектрическом сигналы, количество которых пропорционально длине перематываемой аэрофотопленки, поступают на вход усилителя-формирователя 2.

Импульсы с выхода усилителя-формирователя 2 поступают на первые входы первой схемы 9 задержки и четвертой схемы 34 совпадения, а также на вход делителя 3 частоты. На второй вход четвертой схемы 34 совпадения поступает сигнал с первого. вы10 хода первой схемы 9 задержки, На выходе четвертой схемы 34 совпадения появится сигнал, поступающий на один из входов первого триггера 18, который обеспечивает через усилитель 21 мощности работу электрического двигателя 23 перемотки аэрофотопленки.

Работа двигателя 23 будет продолжаться до тех пор. пока не перемотается аэрофотопленка длинОй, равной размеру одного время с выхода усилителя-формирователя 2 на вход делителя 3 частоты поступят десять импульсов. После прихода десятого импульса на выходе делителя 3 частоты сформируется импульс. который поступит на другой вход первого триггера 18 и на входы первого ключа 4 электронного и блока 24 счетного.

Первый триггер 18 этим импульсом переводится в исходное состояние, что приводит к

30 размыканию цепи управления электрическим двигателем 23 пере глотки аэрофотопленки. Электрический двигатель 23 остановится, перемотка аэрофотопленки прекратиться. Импульс с выхода делителя 3

35 частоты обеспечит срабатывание первого ключа электронного, и в блоке 16 индикации начнет светиться светодиод зеленого цвета, сигнализирующий о нормальной перемотке аэрофотопленки. Импульс, поступающий с

40 выхода делителя 3 частоты на вход блока 24 счетного. уменьшает показания счетчика на единицу. о чем информирует индикатор счетчика. С выхода блока 23 счетного информация в двоичном коде поступает на вход первого дешифратора 25, а с выхода последнего — на первые еходь первой и второй схем 31 — 32 совпадения соответственно, После завершения формирования каждого импульса с второго выхода третьего триггера 20 на вход счетчика 46 импульсов

50 поступают сигналы. а с выхода последнего — на вход третьего дешифратора 27. обеспечивающего через третий вход индикацию в блоке 16 индикации в цифровой форме ко55 личества экспонированных кадров. С третьего выхода третьего триггера 20 поступает импульс на первый вход блока 45 впечатывания служебной информации, где осуществляется фиксация на аэрофотопленке количества экспонироеанных кадров, 20 кадра с межкадровым промежутком. 3а это

1838757

10.зэдэтчиков, сработает первал схема 31

30 ном остатке неэкспонировэнных кадров.

При обрыве или заедании аэрофотопленки в лентопротяжном тракте ээрофотоаппэрата с выхода усилителя-формирователл 2

35 прекратится поступление импульсов. Поэтому после ггрихода третьего импульса с выхода генератора 17 импульсов на вход синхронизации первой схемы 9 задержки, нэ ее выходе появится сигнал логическога "нуля", который

Так кэк частота следования импульсов равна или больше длительности цикла работы аэрофотоаппэрата, то с выхода четвертой схемы 36 совпэдения поступает сигнал через девятый вход блока индикации, обеспе- 5 чивающий свечение светодиода зеленого цвета, сигнализирующего о том, чта аэрофотосъемка выполняется с заданным продольным перекрытием аэрофотоснимков.

С первого выхода аналого-цифрового преобразователя 42 текущие значения путевой скорости и высоты полета в двоичном коде поступают нэ вход шестого дешифратора 30, который преобразует эти величины в десятичный код длл обеспечения индикации в цифровой форме в блоке 16 индикации и фиксацию на аэрофотопленке с помощью блока 45 впечэтывэния служебной информации.

С выхода третьей схемы деления сигнал, пропорциональный отношению фокусного расстояния к высоте (масштаб изображения), через первый выход блока 43 арифметических действий поступит нэ вход пятого дешифрэторэ 29, с выхода которого 2 знэченил масштаба в десятичном коде поступают на светодиодные цифровые индиK8Tophl в блоке 45 впечатыванил служебной информации. На аэрофотопленке в момент ее экспонировэнил зарегистрируются текущие значения масштаба изображения.

Индикаторы в блоке 45 впечэтывания служебной информации находятся во включенном состоянии только на время, определенное длительностью импульса, приходящего с выхода третьего триггера 20.

Сигнал, пропорциональный эффективной выдержкетэ, .с зэдатчика выдержек. находящегося в блоке 44 задатчиков, в двоичном коде поступает на второй вход пер- 4 вай схемы, умножения, нэ первый вход которой поступает сигнал с второго выхода первой схемы деления, пропорциональный . отношению путевой. скорости к высоте полета. С выхода первой схемы умножения через 4 второй выход блока 43 арифметических действий поступает сигнал через второй дешифратор на пятый вход блока 16 индикации, в котором нэ светодиодном индикаторе будут высвечиваться текущие знэченил сдвига изображения. С первого выхода второго дешифратора 26 сигнал при этом будет поступать нэ первый вход пятой схемы 35 совпадения, на второй вход которой поступают кодированные значения до- 5 пустимого сдвига изображения с задатчикэ сдвига, находящегося в блоке 44 зэдатчиков. При текущих значениях сдвига изобра>кения, больших или равных допустимому (зэданному), на выходе пятой схемы сравненил появитсл сигнал, обеспечивающий через шестой вход блока 16 индикации свечение светодиода в нем, сигнализирующего о том, что аэрофотосъемка выполняется со сдвигом изображения, большим допустимого.

При остатке количества неэкспонированных кадров, равном величине, установленной нэ зэдатчике ограниченного количества кадров, находящегося в блоке 44 сравненил, откроется второй ключ 5 электронный и в блоке 16 индикации начнет светитьсл светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке неэкспонировэнных кадров.

При остатке количествэ незкспонированных кадров, равном величине, подлежащей экспонированию, установленной на другом задэтчике кадров. находящемся в блоке 44 задатчиков, сработает вторая схема

32 сравнения, откроется третий ключ 6 электронный и в блоке 16 индикации начнет светитьсл светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнэлизирующие атом, что запланированное количество кадров экспонировано, и фотографирование данным аэрофотоап пэ ратом необходимо прекратить.

Одновременно с этим в блоке 16 индикации перестанет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнэлизировавший об ограниченотключит переключатель 15 электронный, разомкнет электрическую цепь от третьего триггера 20 до спускового электромагнита фотозатворэ и обеспечит прерывистое свечение светодиода красного цвета в блоке 16 индикации, сигнализирующего об обрыве или зэедании ээрофотопленки. Нэ выходе четвертой схемы 34 совпадения также появится сигнал логического "0", первый триг, rep 18 останетсл в исходном состоянии, и не включится электрический двигатель 23 перемотки аэрофотопленки, Если интервал ээрофотаграфировэния станет меньше цикла работы аэрофотоаппа-. рата, то при включении эзрофотоаппэратэ импульс с выхода третьего триггера 20 через открытый переключатель 15 электронный поступит нэ первый вход второго триггера t9 и вход первой схемы 13 расширения длительности импульса. На выходе второго триггера 19 появится сигнэл, который через

1838757

40

55 лителя частоты соединен с входами первого электронного ключа, счетного блока и перогкрытый пятый ключ 8 электронный обеси чит срабатывание электромагнита в блоке

1 прижимного стола. Прижимной стол опус ится и плотно прижмет аэрафотопленку к в равнивающему стеклу. На вторые входы т етьей схемы 33 совпадения и дискриминат ра 39 поступит импульс с выхода первой с емы