Маятниковый компенсационный акселерометр с частотным выходом

Маятниковый компенсационный акселерометр с частотным выходом

Реферат

 

Изобретение относится к измерителям ускорения, применяемым в инерциальных системах управления летательных аппаратов с бортовой вычислительной машиной. Сущность: маятниковый компенсационный акселерометр с частотным выходом содержит аналоговый акселерометр с токовой обратной связью и преобразователь тока в частоту эталонных импульсов количества электричества, подаваемых в интегрирующую емкость. Кроме того, в нем использован диодный мост, в одну диагональ которого включена интегрирующая емкость, а к другой диагонали через однополярный ключ подключен стабилизатор тока. Технический результат: повышение точности измерения. 1 ил.

Изобретение относится к измерителям ускорения, применяемым в инерциальных системах управления летательных аппаратов с бортовой вычислительной машиной.

Известен маятниковый компенсационный акселерометр с частотным выходом с использованием в преобразователе тока обратной связи в частоту источника эталонных импульсов количества электричества, подаваемых в конденсатор, включенный в разрыв цепи обмотки обратной связи через транзисторные ключи, управляемые полупроводниковыми реле, подключенными параллельно конденсатору через источники опорного напряжения.

Однако в данном акселерометре при разных знаках измеряемого ускорения коммутация эталонного количества электричества производится различными ключами, что приводит, во-первых, к возникновению погрешностей, связанных с невозможностью выполнения двух различных ключей с идентичными характеристиками, и, во-вторых, к усложнению схемы управления ключами.

Таким образом, целью изобретения является увеличение точности и упрощение схемы акселерометра.

Сущность изобретения заключается в том, что интегрирующая емкость включается в диагональ диодного моста, к другой диагонали которого с помощью однополярного ключа подключается стабилизатор тока, что приводит к увеличению точности и, кроме того, управление реверсом осуществляется самим, входным, током без воздействия логического устройства.

Изобретение будет понятно из нижеприведенного описания.

На фиг.1 изображена схема предлагаемого акселерометра.

Для того чтобы лучше понять сущность изобретения, рассмотрим кратко работу акселерометра.

При отсутствии входного, тока - тока обратной связи аналогового измерителя ускорения 1 - биполярное реле уровня 2 закрыто и ключ К замкнут, ток стабилизатора 3 Iэт, протекает через замкнутый ключ К.

При направлении входного тока, указанного на фиг.1, полярность напряжения на емкости С будет соответствовать обозначению на фиг.1.

В момент достижения на интегрирующей емкости С напряжения, равного порогу срабатывания биполярного реле уровня, ключ К на эталонный промежуток времени размыкается и конденсатор С разряжается током стабилизатора Iэт через диоды Д₂ и Д₃ диодного моста; при этом напряжение на конденсаторе С не должно опускаться ниже величины, равной падению напряжения на диоде Д₂ или Д₃ от протекания по ним тока стабилизатора, так как в этом случае диоды Д₁ и Д₄ диодного моста оказываются запертыми напряжением на конденсаторе С.

При смене знака входного тока ток стабилизатора разряжает конденсатор С через другую ветвь диодного моста - диоды Д₁ и Д₄ , диоды Д₂ и Д₃ при этом закрыты. Источник Есм предназначен для запирания диодов моста во время, когда ключ К замкнут.

Таким образом, из описания работы предлагаемого акселерометра видно, что:

1. Формирование эталонного количества электричества осуществляется с помощью одного и того же однополярного ключа независимо от направления входного тока, что исключает возможность появления погрешности в формировании эталонного количества электричества при реверсивной работе акселерометра.

2. Управление реверсом осуществляется самим входным током без воздействия логического устройства 4, что приводит к упрощению схемы логического устройства.

Предлагаемый акселерометр в настоящее время внедряется в системе автомата управления выключением двигателя и будет установлен на указанной ракете.

Формула изобретения

Маятниковый компенсационный акселерометр с частотным выходом, содержащий аналоговый акселерометр с токовой обратной связью и преобразователь тока в частоту эталонных импульсов количества электричества, подаваемых в интегрирующую емкость, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в нем использован диодный мост, в одну диагональ которого включена интегрирующая емкость, а к другой диагонали через однополярный ключ подключен стабилизатор тока.

РИСУНКИ