Устройство поиска шумоподобных сигналов

Устройство поиска шумоподобных сигналов

Реферат

 

Изобретение относится к области радиотехники и может найти применение в радиолокационных, телеметрических, командных и связных системах. Техническим результатом является уменьшение времени поиска и повышение помехоустойчивости. Устройство содержит смеситель, усилитель, демодулятор, узкополосный усилитель, детектор с фильтром нижних частот, управляемый гетеродин, дискриминатор, корректирующий усилитель, тактовый генератор, вентили, линию задержки, элемент ИЛИ, генератор псевдослучайной последовательности, блок сканирования, пороговый элемент, группу параллельно соединенных корреляторов, формирователь временных интервалов, дополнительный пороговый элемент, блок сканирования, блок выбора максимума, элементы сравнения, формирователь зоны максимума, сумматор, дополнительный сумматор, канальные и коммунальные ключи, дополнительный элемент ИЛИ, аттенюатор, дополнительный ключ, демодулятор и дискриминатор. 5 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники, может найти применение в устройствах обнаружения и распознавания шумоподобных сигналов в радиолокационных, телеметрических, командных и связных системах.

Известно, что вопросы поиска шумоподобных сигналов в радиолиниях с корреляционной обработкой сигнала на приемной стороне приобретают особую сложность для сигналов с большими базами и допплеровским смещением частоты. В этих случаях область неопределенности сигнала увеличивается настолько, что последовательный просмотр элементов функции неопределенности сигнала приводит к недопустимо большим значениям времени поиска (см. "Шумоподобные сигналы в системах передачи информации". Под ред. Пестрякова В.Б. М.: Сов. радио, 1973, стр. 161-163).

Снижение времени поиска ШПС достигается применением параллельно последовательных методов поиска, когда одновременно анализируется n элементов области неопределенности сигнала, среднее время поиска снижается в среднем в n раз.

В настоящее время известно значительное количество устройств параллельно-последовательного поиска. Например, в устройстве поиска шумоподобных сигналов по авт. св. №331490, содержащем блок обнаружения, блок сканирования, блок слежения, используется n параллельно включенных корреляционных каналов в блоке обнаружения. На опорные входы корреляторов поступают опорные сигналы, генерируемые местным генератором псевдослучайной последовательности (ГПСП) и сдвинутые относительно друг друга по времени на длительность одного элемента ПСП.

Программа анализа, а также длительность анализа элементов функции неопределенности Т_А, определяется блоком сканирования.

За время анализа Т_А в корреляторах вычисляется значение функции взаимной корреляции (ФВК) входного сигнала с каждым из n опорных сигналов. Напряжения с выходов корреляторов поступают далее на пороговые элементы (всего n элементов), где сравниваются с порогом обнаружения. При превышении порогового уровня в каком-либо одном или группе пороговых элементов принимается решение об обнаружении сигнала в данной области неопределенности.

Далее осуществляется прохождение опорных сигналов с выхода ГПСП на блок слежения, в котором производится точное отслеживание временной задержки и частоты сигнала.

Однако это устройство обладает рядом недостатков:

- Низкая помехоустойчивость устройства в режиме поиска, обусловленная не оптимальностью способа обнаружения, путем сравнения каждого корреляционного отклика с пороговым уровнем и потерями энергии сигнала при обнаружении.

- Значительное среднее время поиска, обусловленное тем, что время анализа n элементов функции неопределенности заранее фиксированною, в то же время известно, что применение последовательной процедуры анализа позволит значительно сократить среднее время поиска (см. Дорман М.И., Зинчук В.М., Дорман А.М. "Синтез оптимальных информационных систем последовательного анализа с памятью". Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1976, №5, стр.144-154).

- Сбои в работе блока слежения, обусловленные прохождением нескольких опорных сигналов с выхода ГПСП на блок слежения и приводящие к увеличению среднего времени поиска.

Известно устройство поиска ШПС по авт. св. №495780, содержащее блок обнаружения, блоки слежения и сканирования.

Работа этого устройства аналогична работе описанного выше устройства по авт. св. №331490. Однако и ему присущи недостатки: низкая помехоустойчивость обнаружения сигнала в режиме поиска, большое время поиска.

Известны устройства поиска, в которых ускорение поиска достигается путем использования специального опорного сигнала, равного сумме n опорных сигналов в виде ПСП. Например, в авт. св. 423256 описано устройство, в котором с целью ускорения поиска выходы опорного ГПСП подключены к сумматору, выход которого соединен с опорным входом поискового коррелятора. Первый этап поиска заключается в нахождении выброса ФВК принятого сигнала и суммы опорных последовательностей. Второй этап поиска заключается в точном определении задержки.

Но и это устройство имеет значительный недостаток - уменьшение помехоустойчивости поиска на первом этапе. Это объясняется тем, что при суммировании опорных ПСП и вычислении ФВК с входным сигналом происходит возрастание помеховой составляющей на выходе коррелятора, пропорциональное числу суммируемых опорных последовательностей. Как следствие, низкой помехоустойчивости обнаружения среднее время поиска снижается незначительно.

Известно устройство поиска ШПС, которое содержит три группы корреляционных каналов обнаружения - левую, центральную и правую, выходы которых соединены со схемами выбора максимального значения и схемой сравнения, соединенной с формирователем порога, опорный генератор ПСП, регистр сдвига, канал выделения информационного сигнала.

Работа устройства заключается в параллельно-последовательном поиске временного положения сигнала с помощью группы корреляционных каналов, на каждом цикле которого принимается решение об обнаружении сигнала по превышению порога корреляционным откликом с выхода любого из корреляторов указанных трех групп.

Слежение за временным положением сигнала осуществляется с помощью центральной группы корреляторов.

Но в данном устройстве отсутствует поиск по частоте, низка помехоустойчивость поиска, среднее время поиска велико.

Недостатки устройства обусловлены не оптимальностью способа обнаружения, а также отсутствием последовательной процедуры обнаружения сигнала на каждом этапе поиска.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство по авт. св. 495773. Блок-схема этого устройства представлена на фиг.1, где обозначено:

1 - смеситель,

2 - широкополосный усилитель,

3 - демодулятор,

4 - узкополосный усилитель,

5 - детектор с фильтром нижних частот,

6 - управляемый гетеродин,

7 - дискриминатор,

8 - корректирующий усилитель,

9 - тактовый генератор,

10 - вентиль,

11 - схема "ИЛИ",

12 - линия задержки,

13 - вентиль,

14 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП),

15 - вентиль,

16 - схема "ИЛИ",

17 - корреляторы,

18 - пороговый элемент,

19 - дополнительный пороговый элемент,

20 - формирователь временных интервалов,

21 - ключ,

22 - узел сканирования.

Устройство содержит схему автоматической подстройки частоты с входящими в нее последовательно соединенными смесителем 1, широкополосным усилителем 2, демодулятором 3, узкополосным усилителем 4, детектором 5 с фильтром нижних частот и управляемым гетеродином 6, схему слежения за задержкой, с входящими в нее последовательно соединенными дискриминатором 7, сигнальный вход которого подключен к выходу широкополосного усилителя (2), корректирующего усилителя (8) и управляемого тактового генератора (9), выход которого через вентиль (10) и первый вход схемы "ИЛИ" (11) соединен с генератором псевдослучайной последовательности (14), представляющим собой n-разрядный регистр сдвига с логическими обратными связями, выходы ГПСП (14) через параллельно включенные коммутаторные вентили (15) (всего n вентилей) объединены на схеме "ИЛИ" (16), а ее выход соединен с опорным входом дискриминатора (7), схему поиска, с входящими в нее параллельно соединенными канальными корреляторами (17) /всего n корреляторов), входы которых соединены с выходом широкополосного усилителя (2), а выход каждого коррелятора (17) подключен ко входу соответствующего коммутаторного вентиля (15), основного порогового элемента (18) и дополнительного порогового элемента (19), причем выхода всех пороговых элементов (19) соединены со входами формирователя временных интервалов (20), выход которого подключен к управляющему входу дополнительного ключа (21), соединенного своим выходом с разрядными входами канальных корреляторов (17) и первым входом узла сканирования (22), пороговые вентили (18) включены последовательно, причем первый из них своим входом соединен с первым выходом узла сканирования (22), а последний - с сигнальным входом дополнительного ключа (21).

Работает устройство так.

Приходящий сигнал через смеситель (1) и широкополосный усилитель (2) поступает на входы канальных корреляторов (17), в которых вычисляется значение взаимной корреляции приходящего сигнала и опорных сигналов, получаемых с выхода ГПСП (14). По величине напряжений на выходах канальных корреляторов (17) принимается решение о наличии или отсутствии сигнала в анализируемой области временных расстроек и частотных сдвигов. Схема, подключенная к выходам канальных корреляторов (17) имеет два пороговых уровня: "низкий", при превышении которого напряжением с выхода коррелятора срабатывает только пороговый элемент (19), подключенный к данному каналу, и "высокий", при превышении которого соответствующий коммутаторный вентиль (15) и пороговый вентиль (18) соответственно открываются и закрываются.

Если за время анализа области возможных состояний принимаемого сигнала не происходит превышения "низкого" порогового уровня, то узел сканирования (22) выдает команду окончания анализа данной области и перехода к анализу следующей области в виде импульса, который проводит через открытые пороговые вентили (18) и дополнительный ключ (21), разряжает интеграторы в канальных корреляторах (17) и, возвращаясь в узел сканирования (22), производит сдвиг опорной последовательности, что осуществляется либо закрыванием вентиля (10)(в нормальном состоянии открыт), либо открыванием вентиля (13) (в нормальном состоянии закрыт) на время прохождения необходимого числа импульсов тактовой частоты (величину сдвига). Если за время анализа в каком-либо канале обнаружения наблюдается превышение "низкого" порогового уровня без превышения "высокого", то пороговый элемент (19), подключенный к данному каналу, срабатывает и формирователь временных интервалов (20) закрывает дополнительный ключ (21) на время перепроверки неопределенной ситуации. Время анализа данной области увеличивается до значения, необходимого для более достоверного принятия решения о наличии или отсутствии сигнала. Если за время перепроверки не происходит превышения "высокого порогового уровня, то ключ (21) открывается и схема переходит к анализу следующей области поиска. Если же происходит превышение "высокого" порогового уровня, то устройство поиска принимает решение о том, что сигнал обнаружен, т.е. соответствующий коммутаторный вентиль (15) открывается и опорная псевдослучайная последовательность через схему "ИЛИ" (16) поступает на дискриминатор (7), а соответствующий пороговый вентиль (18) закрывается, отключая поиск, и устройство переходит в режим слежения за сигналом.

Существенным недостатком прототипа являются большие потери сигнала в том случае, когда значение задержки приходящего сигнала занимает промежуточное значение между задержками двух соседних опорных сигналов. Это приводит к увеличению вероятности пропуска сигнала и, как следствие, к увеличению среднего времени поиска сигнала. Для иллюстрации сказанного на фиг.2а представлены нормированные функции автокорреляции В () опорных сигналов.

Задержка i-го опорного сигнала предполагается равной i_э, где _э - длительность элементарного импульса фазоманипулированного шумоподобного сигнала. Приходящий сигнал имеет случайную задержку. Если задержка приходящего сигнала лежит в пределах (i-1/2)_э<<(i+1/2)_э, то максимальный сигнал "свертки" (при отсутствии шумов) будет на выходе i-го канального коррелятора. Причем, в том случае, когда задержка приходящего сигнала в точности совпадает с задержкой i-го опорного сигнала, величина максимального сигнала "свертки" принимает наибольшее значение U, а в том случае, когда задержка приходящего сигнала принимает значения =(i-1/2)_э или =(i+1/2)_э, величина максимального сигнала свертки принимает наименьшее значение . Это эквивалентно потерям энергии приходящего сигнала в 4 раза. На фиг.2б представлен график потерь h энергии максимального сигнала свертки в зависимости от задержки приходящего сигнала.

Если задержка приходящего сигнала совпадает с задержкой i-го опорного сигнала, то h=1, т.е. потери энергии сигнала отсутствуют. Если же задержка приходящего сигнала занимает среднее значение между задержками двух соседних опорных сигналов, то h=4, т.е. потери приходящего сигнала принимают максимальное значение - 4 раза (6 дб).

Потери энергии сигнала приводят к уменьшению отношения сигнал/шум (c/ш) на выходе соответствующего канального коррелятора.

Целью предлагаемого изобретения является уменьшение времени поиска сигнала вследствие исключения потерь энергии сигнала в том случае, когда задержка имеет промежуточное значение между задержками двух соседних опорных сигналов.

Для достижения этой цели авторы предлагают суммировать "свертки" сигналов двух соседних канальных корреляторов в том случае, когда задержка приходящего сигнала занимает промежуточное значение между задержками опорных сигналов этих корреляторов. Такое суммирование позволяет исключить потери энергии сигнала и, как следствие, приводит к увеличению соотношения сигнал/шум, которое может достичь 3 дб. Увеличение соотношения с/ш на выходе канальных корреляторов приводит к уменьшению времени поиска шумоподобных сигналов.

Поэтому в предлагаемое устройство введены сумматор и дополнительный сумматор, схема выбора максимума, дополнительная схема "ИЛИ", коммутаторные ключи, схемы сравнения, формирователь зоны максимума.

Блок-схема предлагаемого устройства представлена на фиг.5.

Блоки 1-22 - те же, что и блоки устройства прототипа.

23 - схема выбора максимума,

24 - дополнительный вентиль,

25 - канальные ключи,

26 - формирователь зоны максимума,

27 - дополнительная схема "ИЛИ",

28 - аттенюатор,

29 - схема сравнения,

30 - дополнительный сумматор,

31 - коммутаторные ключи,

32 - сумматор,

33 - ключ.

Причем функциональные связи между блоками 1-17 и 22 остаются прежними, как у прототипа. Выходы канальных корреляторов (17) соединены со входами схемы выбора максимума (23) и через канальные ключи (25) со вторыми входами схемы сравнения (29) и со входами коммутаторных ключей (31), выходы которых соединены со входами сумматора (32). Выходы схемы выбора максимума (23) соединены с входами вентилей (15), формирователя зоны максимума (26) и дополнительной схемы ИЛИ (27), выход которой через аттенюатор (28) соединен с первым входом схемы сравнения (29). Выходы формирователя зоны максимума (26) соединены со вторыми входами канальных ключей (25). Выходы схем сравнения (29) соединены с соответствующими входами дополнительного сумматора (30), а через коммутаторные ключи (31) с входами сумматора (32). Выходы сумматоров (30 и 32) соединены с соответствующими входами пороговых элементов (18 и 19). Выход порогового элемента (18) через дополнительный вентиль (24) соединен с входами демодулятора (3) и дискриминатора (7), а через ключ (33) с узлом сканирования (22). Выход дополнительного порогового элемента (19) соединен с входом формирователя временных интервалов (20), выход которого через ключ (21) соединен с узлом сканирования (22).

Работает устройство следующим образом. Приходящий сигнал через смеситель (1) и широкополосный усилитель (2) поступает на входы канальных корреляторов (I7), в которых происходит "свертка" приходящего сигнала и опорных сигналов получаемых с выходов ГПСП (14). По величине напряжения "свертки" на выходе канальных корреляторов принимается решение о наличии или отсутствии сигнала в анализируемой области.

Схема выполнена таким образом, что максимальный сигнал "свертки" с выходов канальных корреляторов (17) всегда проходит через соответствующий канальный ключ (25) и коммутируемый ключ (31) на сумматор (32). Кроме максимального сигнала "свертки" на сумматор (32) могут приходить сигналы "свертки" с ближайших ему, расположенных справа и слева (соседних) канальных корреляторов. Причем суммирование сигналов "свертки" с выходов соседних канальных корреляторов (17) осуществляется в тех случаях, когда их величина близка к величине максимального сигнала "свертки", т.е. когда величина максимального сигнала свертки превышает величину соседних сигналов свертки не более чем в ₀ раз (₀ - пороговая величина отношения сигналов "свертки"). Если уменьшенная в ₀ раз величина максимального сигнала "свертки" превышается одновременно сигналами "свертки" с двух соседних канальных корреляторов (17), то на сумматор (32) приходят все три сигнала "свертки", если превышается только одним из двух соседних сигналов "сверти", то на сумматор (32) приходит максимальный сигнал "свертки" и второй по величине сигнал "свертки". Если же ни один из соседних сигналов "свертки" не превышает уменьшенную в ₀ раз величину максимального сигнала свертки, то на сумматор (32) приходит только максимальный сигнал "свертки".

Для этого к выходам канальных корреляторов (17) подключена схема выбора максимума (23), которая пропускает максимальный сигнал "свертки" на соответствующий вход формирователя зоны максимума (26). Формирователь зоны максимума (26) выполнен на трехвходовых схемах "ИЛИ" (см. фиг.4), которые соединены по входам так, что при появлении сигнала на любом i-м входе появляются управляющие сигналы на i-м выходе и на соседних левом (i-1) и правом (i+1) выходах, которые открывают канальные ключи (25) для максимального сигнала "свертки" и двух соседних: левого и правого сигналов "свертки". Следует заметить, что если максимальный сигнал "свертки" появляется на первом или на последнем входе формирователя зоны максимума (26), то управляющие сигналы появятся не на трех, а на двух выходах формирователя зоны максимума (т.е. на первом и втором или на (n-1) и (n-м).

Через открытые канальные ключи (25) максимальный и два соседних сигнала "свертки" проходят на вторые входы соответствующих схем сравнения (29), на первые входы которых с выхода схемы выбора максимума (23), через дополнительную схему ИЛИ (27), ослабленный аттенюатором (28) в ₀ раз приходит максимальный сигнал "свертки". Этот сигнал всегда будет меньше чем тот, который приходит на второй вход схемы сравнения (29), т.к. ₀>1. Поэтому на выходе схемы сравнения (29) всегда будет сигнал, открывающий соответствующий коммутаторный ключ (31) и максимальный сигнал "свертки" всегда будет проходить на сумматор (32). Соседние левый и правый сигналы "свертки" будут проходить на сумматор только в том случае, когда они превысят уровень максимального сигнала "свертки" ослабленного в ₀ раз. Схема, подключенная к выходу сумматора, имеет два управляемых пороговых уровня: "низкий", при превышении которого суммой напряжений "сверток" срабатывает дополнительный пороговый элемент (19) и "высокий", при превышении которого срабатывает пороговый элемент (18). Пороговые уровни управляемых пороговых элементов (18 и 19) регулируются сигналом с выхода дополнительного сумматора (30),величина которого пропорциональна числу открытых коммутаторных ключей (31). Следовательно, величина "верхнего" и "нижнего" пороговых уровней возрастает с увеличением числа сигналов "свертки", суммируемых на сумматоре (32), чем достигается стабилизация величины вероятности ложной тревоги (независимо от числа суммируемых сигналов "свертки").

Поиск сигнала в анализируемой области производится в два этапа. Длительность анализа на каждом этапе различна. Длительность второго этапа выбирается из условия более достоверного принятия решения о наличии или отсутствии сигнала в анализируемой области.

Если за время анализа на первом этане области возможных состояний принимаемого сигнала не происходит превышения "низкого" порогового уровня, то узел сканирования выдает команду окончания анализа данной области и перехода и анализу следующей области в виде импульса, который проходит через открытый ключ (33) и ключ (21), разряжает интеграторы в канальных корреляторах (17) и, возвращаясь в узел сканирования (22), производит сдвиг опорной последовательности, что осуществляется либо закрыванием вентиля 10 (в нормальном состоянии открыт), либо открыванием вентиля (13) (в нормальном состоянии закрыт) на время прохождения необходимого числа импульсов тактовой частоты (величину сдвига).

Если на первом этапе за время анализа области наблюдается. превышение "низкого" порогового уровня, без превышения "высокого" то дополнительный пороговый элемент (19) срабатывает и формирователь временных интервалов (20) закрывается ключ (21) на время перепроверки "подозрительной ситуации". Время анализа данной области на втором этапе увеличивается до значения необходимого для более достоверного принятия решения о наличии или отсутствии сигнала. Если за время перепроверки не происходит превышения "высокого" порогового уровня, то ключ (21) открывается и схема переходит к анализу следующей области поиска. Если же происходит превышение "высокого" порогового уровня (на первом или втором этане поиска), то устройство поиска принимает решение о том, что сигнал обнаружен, т.е. срабатывает управляемый пороговый элемент (18), который закрывает ключ (33), отключая поиск и открывает дополнительный вентиль (24). В этом случае опорная псевдослучайная последовательность через соответствующий коммутаторный вентиль (15), открываемый максимальным сигналом "свертки", схему "ИЛИ" (16) и открытый дополнительный вентиль (24) поступает на дискриминатор (7). Устройство переходит в режим слежения за сигналом.

Работа схемы автоматической подстройки частоты осуществляется обычным образом. Выходной сигнал детектора (5) с фильтром нижних частот подстраивает частоту управляемого гетеродина (6), которая поступает на вход смесителя (1).

На фиг.2 в сплошной линией показан график отношения с/ш (по напряжению) в зависимости от задержки приходящего сигнала. Отношение с/ш в том случае, когда задержка приходящего сигнала совпадает с задержкой одного из опорных сигналов, для наглядности принято равным единице. Из чертежа видно, что уменьшение отношений с/ш может достигать 2-х раз.

Если задержка приходящего сигнала не совпадает в точности с задержкой одного из опорных сигналов, то "свертка" сигнала возникает на выходе двух соответствующих соседних канальных корреляторов (см. фиг.2а). Если осуществить когерентное сложение этих сигналов, то потери энергии сигнала будут исключены при любом значении задержки, сигнала в пределах анализируемой области. Однако в этом случае мощность шумов возрастет в 2 раза и график зависимости отношения с/ш от задержки сигнала будет иметь вид как на фиг.2в (пунктирная линия). Суммирование "сверток" сигналов позволяет получить выигрыш в отношении с/ш в том случае, когда задержка принимаемого сигнала занимает промежуточное значение между задержками опорных сигналов (фиг.2в), причем величина этого выигрыша может достигать раз (3 дб). Однако если задержка приходящего сигнала мало отличается от задержки опорного сигнала, то мы настолько же проигрываем по сравнению со случаем, когда суммирование "сверток" сигналов не производится. По этой причине суммирование "сверток" сигналов надо производить только в том случае, когда задержка приходящего сигнала занимает промежуточное значение между задержками соседних опорных сигналов. Информацией о необходимости суммирования соседних "сверток" сигнала является отношение максимального сигнала свертки к наибольшему соседнему левому или правому сигналу свертки. Если задержка приходящего сигнала занимает промежуточное значение между задержками соседних опорных сигналов, то близко к 1, а если задержка приходящего сигнала стремится к задержке какого-либо опорного сигнала, то стремится к . В качестве примера рассчитаем пороговую величину отношения сигналов "свертки" ₀ (при которой наличие или отсутствие суммирования сигналов "сверток" даст одинаковое отношение с/ш) на примере сигналов с треугольными функциями автокорреляции (например, фазоманипулированных ШПС). В этом случае величина "свертки" сигнала линейно уменьшается с увеличением расстройки задержки приходящего сигнала относительно задержки опорного сигнала.

Обозначим через относительное уменьшение величины максимальной "свертки" U. Тогда на выходе канала с максимальной "сверткой" сигнал будет равен (1-)U (см. фиг.3).

Как известно (см. Харкевич А.А. Борьба с помехами М.: Гос. изд-во (физико-математической литературы, 1963) отношение с/ш при суммировании

- среднеквадратичное значение шума на выходе канального коррелятора.

Для устройства-прототипа без суммирования отношение сигнал/шум равно:

Очевидно, выигрыш в соотношении с/ш будет тогда, когда коэффициент b=₊/>1, т.е. ₊>. Выражая через (1) и (2) получим:

Следовательно, при b>1, что означает выигрыш в отношении с/ш перед прототипом, т.е. ₊>. Значит пороговым является значение . При этом относительная величина "свертки" сигнала в соседнем канале равна 1-_о=0,293 (см. фиг.3). При этом пороговая величина отношения свертки сигналов будет равна

Если =_о=2,4, то надо производить суммирование сверток сигналов, в противном случае суммирование не производится. В этом случае график отношения с/ш в зависимости от задержки приходящего сигнала будет иметь вид, показанный на фиг.2г.

Введение новых элементов на выходе канальных корреляторов позволяет значительно уменьшить среднее время поиска сигнала, т.к. исключаются потери энергии сигнала в том случае, когда его задержка имеет промежуточное значение между задержками двух соседних опорных сигналов. Благодаря исключению потерь энергии сигнала выигрыш в соотношении с/ш может достигать 3 дб.

Формула изобретения

Устройство поиска шумоподобных сигналов, содержащее последовательно соединенные смеситель, усилитель, демодулятор, узкополосный усилитель, детектор с фильтром нижних частот, управляемый гетеродин, последовательно соединенные дискриминатор, корректирующий усилитель, тактовый генератор, выход которого через вентиль подключен к одному входу элемента "ИЛИ", а через линию задержки и другой вентиль - к другому входу, выход элемента "ИЛИ" соединен с генератором псевдослучайной последовательности (ПСП), блок сканирования, подключенный входом к тактовому генератору, а выходами - к двум вентилям и управляемому гетеродину, группу параллельно соединенных корреляторов, соединенных с выходами генератора ПСП и входами коммутаторных вентилей, выходы которых объединены другим элементом "ИЛИ", формирователь временных интервалов, соединенный выходом через ключ с блоком сканирования, а входом с дополнительным пороговым элементом, вход которого соединен с входом порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени поиска и повышения помехоустойчивости, введены блок выбора максимума, элементы сравнения, формирователь зона максимума, сумматор и дополнительный сумматор, канальные и коммутаторные ключи, дополнительный элемент "ИЛИ", аттенюатор, дополнительный ключ, причем выходы корреляторов подключены к блоку выбора максимума и через канальные ключи со вторыми входами элементов сравнения и со входами коммутаторных ключей, выходы которых подключены к сумматору, выходы блока выбора максимума соединены со входами вентилей, формирователя зоны максимума и дополнительного элемента "ИЛИ", выход которого через аттенюатор соединен с первым входом элементов сравнения, выходы формирователя зоны максимума соединены со вторыми входами канальных ключей, а выходы элементов сравнения со входами дополнительного сумматора и вторыми входами коммутаторных ключей, выходы сумматоров соединены со входами пороговых элементов, причем выход порогового элемента через дополнительный вентиль соединен с другими входами демодулятора и дискриминатора, а через ключ с узлом сканирования.

РИСУНКИ