Система связи с шумоподобными сигналами
Патент 1840074
Авторы
Классы МПК
Система связи с шумоподобными сигналами
Реферат
Изобретение относится к области электротехники, в частности к радиосвязи, и может быть использовано для передачи информации шумоподобными сигналами. Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости, для чего в устройство дополнительно введены регистр сдвига, ключ и счетчик, причем вход регистра сдвига соединен с устройством фазирования передатчика прямого канала, выход регистра сдвига соединен с соответствующими входами устройства фазирования обратного канала непосредственно и через счетчик, ключ включен на выход передатчика обратного канала между антенной и управляемым передающим фильтром, устройство синхронизации приемника прямого канала соединено с ключом и устройством фазирования передатчика обратного канала. 2 ил.
Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано для передачи информации шумоподобными сигналами. В аналогичных устройствах используют шумоподобные фазоманипулированные сигналы на базе М-последовательностей, они обеспечивают скрытую радиосвязь и подавление импульсных и сосредоточенных помех в Б-раз (где Б - база сигнала).
При использовании шумоподобных сигналов в асинхронных системах связи на помехоустойчивость поиска и приема информации существенное влияние оказывают взаимные помехи, обусловленные взаимодействием на приемное устройство сигналов мешающих абонентов, входящих в данную систему связи и имеющих другую структуру. Наличие взаимных (структурных) помех приводит к нарушению режима работы. В случае одной структурной помехи допустимый уровень превышения мешающего сигнала Sn над полезным S в режиме поиска определяется соотношением
("Шумоподобные сигналы в системах передачи информации" под редакцией В.Б.Пестрякова, стр.387),
Д - динамический диапазон принимаемых сигналов.
Асинхронные системы связи с подвижными объектами обычно работают в условиях большого динамического диапазона (Д=100÷140 дБ). Как видно из формулы, при Д=100÷140 дБ требуемая величина базы сигнала составляет величину Б=1011÷1015.
При увеличении числа мешающих ШПС требуемая величина базы сигнала растет пропорцианально числу абонентов ("Теория сложных сигналов" Л.Е.Варакин, стр.90). Так, при числе абонентов в системе связи N=100 для обеспечения требуемого динамического диапазона система Д=100÷140 дБ необходимо иметь величину Б=1013÷1018. Указанные величины базы сигнала нельзя практически реализовать.
Приведенные примеры показывают, что перечисленные системы связи с ШПС не могут быть использованы в асинхронно-адресных системах связи с подвижными объектами.
Сущность изобретения заключается в следующем.
Пусть асинхронной системе связи, в которой работает N абонентов, отведена полоса частоты f.
Любой абонент посылает сигнал вызова ШПС во всей выделенной для системы полосе. После установления синхронизма пара абонентов, ведущих связь, автоматически переводятся в режим работы шумоподобным сигналом, занимающим полосу F=f/N, с сохранением той же величины базы сигнала за счет снижения тактовой частоты в N раз и увеличения в N раз времени накопления, при этом дополнительное время на переход в режим работы узкополосным ШПС не требуется.
Пусть, например, одновременно на связь с абонентом А выходит еще два абонента Б и С, причем уровень сигнала абонента Б на 100 дБ выше уровня сигнала абонента С. В этом случае после сворачивания сигнала абонента Б в полосу F его мешающее влияние может быть значительно ослаблено за счет вырезания полосы F в полосе частот приемного устройства абонента С.
Таким образом, если для случая использования в асинхронной системе связи устройства прототипа абонент С может войти в связь только после окончания сеанса между абонентами А и Б, но при использовании предлагаемого технического решения потеря во время установления связи для абонента С равна времени вхождения в синхронизм в полосе f, после чего обеспечиваются условия для одновременного ведения связи с абонентом А абонентов Б и С.
После установления синхронизма каждый из абонентов занимает одну из N выделенных для него в системе связи полос, за счет чего обеспечивается частотное разделение абонентов. Использование широкой полосы f позволяет сократить потери во времени установления связи по сравнению со случаем вхождения в синхронизм каждым из абонентов в узкой полосе частот F.
Как известно, время поиска определяется соотношением
Тn=Б·Тн, где
- время накопления в фильтре с полосой пропускания F.
База сигнала определяется
Откуда Тн=Б/f и, следовательно,
Тn=Б2/f.
Из полученного соотношения следует, что при уменьшении f в N раз время поиска (Тn) увеличивается в N раз.
Обозначим время поиска для одного абонента во всей отведенной полосе частот Тno. Тогда для предлагаемого технического решения можно записать
TnoTn<N·Tno
Реально для предлагаемого приемо-передающего устройства время вхождения в связь будет близка к Тno, так как устройство построено с учетом статистики времени входа абонента в связь и статистики перемещений (вероятность одновременного выхода в связь абонентов с условиями, различающимися на величину, большую , мала и фактически абоненты имеют возможность одновременного вхождения в синхронизм в полосе f). Наиболее близким к заявляемому является приемо-передающее устройство, описанное в авторском свидетельстве №144593, авторов Козленко Н.И., Колесниченко Г.Д., Чугаевой В.И.
Блок-схема устройства прототипа приведена на фиг.1, где введены следующие обозначения:
1.1' - генераторы несущей и тактовой частот (ГНТЧ);
2.2' - формирователи ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПСП);
3.3' - генераторы ПСИ (ГПСП);
4.4' - устройства фазирования;
5.5', 6.6'- умножители;
7.7' - фазовращатели на 90° (ФВ 90°);
8.8' - фазовые манипуляторы (ФМ);
9.9' - схемы сложения;
10.10', 11.11' - умножители;
12.12' - формирователи ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПСП);
13.13' - генераторы опорной и псевдослучайной последовательностей (ГОПСП);
14.14' - устройства фазирования (УФ);
15.15' - устройства синхронизации (УС);
16.16', 17.17' - полосовые фильтры (НФ);
18.18' - фазовые детекторы (ФД);
19.19' - регуляторы тактовой частоты;
20.20' - ключи;
21.21' - управляемые передающие фильтры;
22.22' - управляемые устройства разделения шумоподобных сигналов;
23.23' - устройства синхронизации с низкой тактовой частотой;
24.24' - решающие устройства.
Здесь и далее цифрами со штрихами обозначены блоки обратного канала.
Блок-схема устройства прототипа имеет следующие функциональные связи.
Выход ГНТЧ (1) соединен с входом ключа (20), выходы которого соединены с входами ФОПСП (2), ГПСП (3), ФВ 90° (7) и ФМ (8), второй вход ФОПСП (2) соединен с выходом устройства фазирования (4), второй выход которого соединен с вторым входом ГОПСП (3), выход которого соединен с первым входом умножителя (6), второй вход которого соединен с выходом ФМ (8), второй вход ФМ (8) - информационный.
Выход ФОПСП(2) соединен с входом умножителя (5), второй вход которого соединен с выходом ФВ 90° (7), а выход соединен с входом схемы сложения (9), второй вход которой подключен к выходу умножителя (6), выход схемы сложения (9) соединен с входом блока (21), выход которого является выходом передатчика прямого канала.
Вход ГНТЧ (1) соединен с выходом регулятора тактовой частоты (19).
Вход приемного устройства прямого канала является одним из входов блока (22), выходы которого соединены с входами умножителя (10), устройства синхронизации (15), умножителя (11) и блока (23), выход которого соединен с вторым входом УС (15), выход которого подключен к входам ФОПСП (12) и ГОПСП (13), выход которого соединен с вторым входом умножителя (11), второй вход ГОПСП (13) соединен с первым входом УФ (14), второй выход которого соединен с вторым входом ФОПСП (12), выход которого соединен с вторым входом умножителя (10), выход которого подключен к входу ПФ (16), выход которого соединен с входом ФД (18), второй вход которого через полосовой фильтр (17) соединен с выходом умножителя (11). Выход ФД (18) является информационным выходом приемного устройства.
Прототип имеет обратный канал, состоящий из приемной и передающей части и имеющий функциональные связи, аналогичные прямому каналу. Причем прямой и обратный каналы связаны следующим образом.
Выходы блоков 24 (24') соединены с входами блоков 19 (19') и 21 (21'). Первый вход блока 20 (20') соединен с первым входом блока 24'(24). Выход блока 23 (23') соединен с вторым входом блока 22' (22), с вторым входом УС 15'(15), с вторым входом блока 24' (24) и с вторым входом блока 20 (20').
Работает прототип следующим образом.
При выходе на связь корреспондента А подается команда на первый вход блока 20. Блок 20 подключает выходы блока 1 к входам блоков 2, 3 и 7, 8, при этом в передающем устройстве формируется шумоподобный сигнал синхронизации (сигнал вызова), представляющий собой колебание несущей частоты с постоянной амплитудой, манипулированное по фазе на 0°, 90°, 180°, 270°, причем моменты манипуляции и порядок следования этих величин фаз определяется соотношением знаков элементов псевдослучайных последовательностей ФОПСП (2) и ГПСП (3) и передаваемой разностью фаз.
Сформированный сигнал с выхода блока 9 подает через блок 21 на выход устройства и излучателя в эфир.
В данном режиме работы обеспечивается прохождение ШПС в полосе f. Для упрощения описания работы приемо-передающего устройства обозначим сигнал, получаемый в полосе f, ШПС 1.
В режиме ожидания вызова в приемном устройстве абонента Б обеспечивается возможность прохождения ШПС через блок 22 в полосе f.
Сигнал синхронизации (ШПС), переданный корреспондентом А, через блок 22 подается на вход блока 23, в котором осуществляется поиск по задержке и синхронизация с временем накопления Т н1 с точностью синхронизации 1. Сигнал об окончании синхронизации с выхода блока 23 подается на управляющий вход блока 22 на второй вход блока 20, на второй вход блока 24, на второй вход блока 15, при этом в аппаратуре абонента Б производятся следующие переключения.
1) в блоке 22 производится переключение одного из N каналов полосой F=f/N, назначенных данному абоненту в системе связи, к первому входу блока 15 и входам блоков 11 и 10.
2) блоком 20' производится подключение выходов блока 1 к входам блоков 2', 3' и 7', 8' при этом в передающем устройстве абонента Б формируется широкополосный сигнал (ШПС 1') с полосой f, который с выхода блока 9 через блок 21' поступает на выход системы и излучается в эфир. (В исходном состоянии все полосы блока 21' подсоединены к выходу системы, за счет чего обеспечивается прохождение ШПС 1/ в полосе f). Сигнал ШПС 1' является сигналом подтверждения приема вызова;
3) блок 24 с задержкой во времени 3, равной величине времени излучения ШПС 1', выдает команды на блоки 21' и 19', при этом блок 21' подключает к выходу устройства одну из N полос, назначенную для работы обратного канала абонента Б в данном приемо-передающем устройстве, а блок 19' изменяет тактовую частоту блока 1' до величины fтч2=fтч1/N, где fтч1 и fтч2 - высокая тактовая частота, соответствующая полосе, и низкая тактовая частота, соответствующая излучению широкополосного сигнала в полосе частот F=f/N;
4) блок 15, в котором за счет сигналов, поступающих к третьему входу с блока 23, обеспечивается синхронизация по времени с блоком 23, переходит в режим точной подстройки и удержания по задержке с точностью, определяемой его параметрами.
Параметры блоков 15 и 23 выбираются таким образом, что тактовая частота блока 23 (fтч1) в N раз выше тактовой частоты блока 15 (fтч2), а время накопления блока 23 (T н1) в N раз меньше времени накопления блока 15 (Тн2 ), так что база сигнала, а следовательно, и помехозащищенность поиска для обоих устройств синхронизации одинакова.
Дополнительное время на поиск ШПС при переходе на низкую тактовую частоту не требуется, так как в блоке 15 используется для отсчета начала времени синхросигнал, выделенный в блоке 23, при этом блок 15 должен осуществлять только точную подстройку и удержание сигнала по задержке.
Таким образом, после синхронизации по ШПС 1 и посылки ответного сигнала (ШПС 1)' аппаратура абонента Б переходит в режим ожидания приема сигнала ШПС 2 (ШПС 2)', который имеет ту же базу сигнала, но занимает полосу частот, в N раз более узкую, чем сигнал ПШС 1. ШПС 1' через блок 22' поступает в блок 23', где осуществляется выделение синхросигнала.
Синхросигнал об окончании синхронизации с выхода блока 23 подается на второй вход блока 24', на вход блока 22', на второй вход блока 15' и на второй вход блока 20.
При этом в аппаратуре абонента А производятся следующие переключения:
1) блоком 22' производится подключение одного из N каналов с полосой F, назначенного данному объекту, к входам блоков 10', 11', 15';
2) блок 20 сохраняет прежние состояния;
3) блок 24' выдает команды (без задержки по времени) на блоки 19 и 21, при этом блок 21 подключает к выходу устройства одну полосу F, а блок 19 изменяет тактовую частоту блока 1 до величины
4) блок 15' переходит в режим точной подстройки и удержания по задержке.
Для облегчения понимания работы приемо-передающего устройства подробно рассматривается алгоритм работы отдельных устройств, входящих в его состав.
Блок 24 (24') работает следующим образом:
при поступлении команд на первый и второй входы команда с его выхода выдается без задержки. При наличии команды на втором входе и отсутствии команды на первом входе команда с выхода блока 24(24') выдается с задержкой 3, определяемой временем излучения ШПС 1.
Блок 22(22') обеспечивает прохождение ШПС 1 в полосе f на вход блока 23 в режиме приема сигнала вызова (при отсутствии команды на втором входе).
При наличии команды на втором входе он обеспечивает прохождение сигнала ШПС 2 к входам блоков 5, 10, 11 в полосе частот F, заранее назначенной данному абоненту, и возможность приема сигнала вызова в полосе f блоком 23 с вырезыванием участков спектра.
Блок 20(20') обеспечивает подключение выходов блока 1 к входам блоков 2, 3 и 7, 8 при поступлении любой из команд (к первому или второму входам).
Таким образом, после принятия от абонента Б сигнала (ШПС 1)' аппаратура корреспондента А переводится в режим работы с сигналом ШПС 2, занимающим в N раз более узкую полосу частот. Работа передающих устройств в этом режиме полностью аналогична их работе в режиме передачи ШПС 1. В приемных устройствах сигнал ШПС 2 (ШПС 2)' через блок 22(22') подается на вход блоков 10, 11 и 15. Далее работа приемных устройств аналогична работе приемного устройства, описанного в авторском свидетельстве и №300946. Таким образом, передача информации осуществляется ШПС, занимающим полосу, в N раз более узкую, чем полоса синхросигнала, при этом достигается частотное разделение сигналов всех абонентов с сохранением той же величины базы сигнала за счет снижения тактовой частоты в N раз и увеличения времени накопления в N раз. Частотное разделение каналов обеспечивает повышение динамического диапазона системы связи с ШПС до уровня, характерного для узкополосных систем связи с частотным разделением каналов и определяемого нелинейностью приемного тракта и уровнем внеполосных излучений передатчика.
Использование всей отведенной для системы связи полосы частот в режиме синхросигнализации значительно сокращает время поиска по сравнению с системами связи, в которых частотное разделение применяется как в режиме вхождения в синхронизм, так и в режиме приема информации.
Недостатком устройства-прототипа является низкая помехоустойчивость в режиме поиска при больших базах сигнала.
Целью предлагаемого изобретения является повышение помехоустойчивости системы связи. Поставленная цель достигается путем сокращения зоны поиска сигнала по обратному каналу.
По прямому каналу осуществляется поиск сигнала корреспондента во всем диапазоне возможных задержек, так как нет никакой временной привязки между началом работы корреспондентов.
По обратному каналу поиск осуществляется не во всей зоне неопределенности, а лишь в зоне, определяемой точностью априорной установки местоположения корреспондента Б относительно корреспондента А по прямому каналу.
Блок-схема предлагаемого приемо-передающего устройства приведена на фиг.2, где введены следующие обозначения:
С 1 по 18 включительно обозначения блоков те же, что и в прототипе,
19 - ключ,
20 - регистр сдвига,
21(21') - управляемый передающий фильтр;
22(22') - управляемое устройство разделения ШПС;
23(23') - устройство синхронизации с низкой тактовой частотой;
24 - счетчик.
Цифрами со штрихами обозначены блоки обратного канала.
Устройство, изображенное на фиг.2, имеет следующие функциональные связи.
Выходы генераторов несущей и тактовой частот 1(1') соединены с входами ФОПСП 2(2'), ГПСП 3(3'), фазовращателей на 90° 7(7') и фазовых манипуляторов 8(8'). Другие входы ФОПСП 2(2') и ГПСП 3(3') соединены с соответствующими выходами устройства фазирования 4(4'), выходы ФОПСП 2(2') и ГПСП 3(3') соединены с соответствующими входами умножителей 5(5') и 6(6'), другие входы которых соединены с выходами фазовращателя на 90° 7(7') и фазового манипулятора 8(8').
Выходы умножителей 5(5') и 6(6') подсоединены к схеме сложения 9(9'), выход которой соединен с входом управляемого передающего фильтра 21(21'), один выход которого соединен с входами ФМ 8(8') и ГНТЧ 1(1').
Выход блока 21 является выходом передатчика абонента А, выход 21' соединен с входом ключа 19, выход которого является выходом передатчика абонента Б.
Выход управляемого устройства разделения ШПС 22(22') соединен с входами устройств 15(15') и 23(23') и умножителей 10(10') и 11(11'), другие входы умножителей соединены с выходами ФОПСП 12(12') и ГОПСП 13(13'), входы которых соединены с устройством фазирования 14(14') и устройством синхронизации 15(15'). Выходы умножителей 10(10'), 11(11') через полосовые фильтры 16(16'), 17(17') и фазовый детектор 18(18') соединены с выходом приемника.
Передатчик абонента А соединен с приемником абонента Б.
Выход устройства фазирования 4 соединен с входом регистра сдвига 20, выход которого соединен с входами счетчика 24 и устройства фазирования 14 непосредственно и через счетчик 24.
В свою очередь выход устройства синхронизации 15 приемника абонента А соединен с входами устройства фазирования 4' и ключа 19 передатчика абонента Б.
Предлагаемое приемо-передающее устройство работает следующим образом.
При выходе на связь корреспондента А порядок прохождения сигнала по блокам в передатчике аналогичен порядку прохождения сигнала по блокам в передатчике прототипа.
Приемное устройство корреспондента Б с помощью устройства синхронизации 15 и 23 осуществляет поиск сигнала корреспондента А во всем диапазоне возможных задержек, так как нет никакой временной привязки между началом работы корреспондента А и Б. Максимальное время, затрачиваемое на поиск при однотипном поиске одноканальным коррелятором и времени усреднения, равном длине М-последовательности, будет составлять
Тn =(2n-1)2u,
где u - длина элементарного символа М-последовательности;
n - число разрядов регистра сдвига генератора ПСП.
После установления синхронизации между последовательностями передатчика корреспондента А и последовательностями приемника корреспондента Б устройство синхронизации 15 выдает сигнал о моменте наступления этого события на устройстве базирования 4', которое устанавливает начальное положение генераторов ФОСП-2' и ГПСП-3' таким, чтобы обеспечивалось совпадение по фазе псевдослучайных последовательностей приемника и передатчика.
Одновременно сигнал с устройства синхронизации 15 открывает ключ 19 для прохождения сигнала передатчика на выход.
До наступления синхронизации ключ 19 закрыт, благодаря чему обеспечивается скрытность обратного канала в период поиска.
Дальнейший порядок прохождения сигналов в приемнике аналогичен порядку прохождения сигнала по блокам в приемнике прототипа.
Псевдослучайная последовательность, излучаемая передатчиком корреспондента Б, оказывается задержанной относительно псевдослучайной последовательности, формируемой передатчиком корреспондента А на время, определяемое расстоянием, которое проходит сигнал от передатчика А до приемника Б и временем задержки сигнала при прохождении по приемнику Б. Сигнал передатчика Б при прохождении до выхода приемника А дополнительно задерживается по отношению сигнала, формируемого передатчиком А, на время, определяемое расстоянием между корреспондентами и временем задержки при прохождении сигнала по приемнику А.
Таким образом, общая задержка сигнала в приемнике обратного канала относительно сигнала, формируемого передатчиком прямого канала, определяется выражением:
з=2з р+з прА+з прБ,
где 3р - задержка, обусловленная распространением сигнала;
з прА, з прБ - задержка прохождения сигнала в приемнике корреспондента А и Б.
Задержки прохождения сигналов в приемниках корреспондентов А и Б заранее могут быть измерены с высокой точностью и учтены. Задержка, обусловленная расстоянием между корреспондентами, з р точно неизвестна, но зона ее возможных значений
з=з р max-з p min для большинства систем связи с большой вероятностью может быть определена заранее.
Таким образом, задержку можно представить
з=з+з,
где з=з прA+з прБ+з р min - величина, постоянная для данного момента связи,
з - определяется величиной неопределенности нашего знания расстояния.
Сигнал на выходе приемника А будет иметь неопределенность по задержке относительно сигнала, формируемого передатчиком А, обусловленную лишь этой зоной. Поэтому в зоне этой неопределенности и должен производиться поиск сигнала в обратном канале. При этом для повышения помехоустойчивости приема информации ПСП обратного канала имеет большую базу. В соответствии с изложенным в приемнике корреспондента А регистр сдвига 20 и счетчик 24 через устройство фазирования 14' устанавливает начальное положение генераторов ПСП 12' и 13' таким, чтобы обеспечивалась задержка по фазе между ПСП передатчика и приемника корреспондента А, равная априорно известной минимальной величине задержки прохождения сигнала по прямому и обратному каналам. После этого устройство синхронизации 15' начинает осуществлять поиск сигнала корреспондента Б и ведет его только в пределах зоны задержки, а не во всей зоне неопределенности.
Из-за того что в заявляемом устройстве зона поиска мала, вероятность ложной тревоги уменьшается.
Так, в прототипе при поиске сигнала вероятность ложной тревоги определяется
где PЛТ - суммарная вероятность ложной тревоги;
Е n - напряжение порога;
- дисперсия шума на входе обнаружителя;
Б - база сигнала (Б>1).
В предложенном авторами устройстве из-за уменьшения зоны поиска вероятность ложной тревоги определяется
где К - величина, определяемая неточностью априорной установки местоположения одного корреспондента относительно другого по прямому каналу (К<Б).
Величина К определяется по формуле
где l - величина разброса расстояния.
Из-за того что значение К не зависит от величины базы сигнала, то выигрыш в помехоустойчивости определяется неточностью знания расстояния между абонентами, что позволит увеличивать базу.
На основании критерия Неймана-Пирсона по вероятности ложной тревоги (Р ЛТ) определим величину порога Еn, а по заданной вероятности пропуска сигнала (РПС) - минимальную величину сигнала.
Расчет En
Если шумы распределены по Релеевскому закону, то напряжение порога определим следущим образом.
Для прототипа:
Для заявляемого устройства
Определение минимального сигнала
По заданной вероятности пропуска сигнала и рассчитанному выше порогу имеем:
Для прототипа
Ес=En+-1(1-2Pпс).
Для предлагаемого устройства
Ес1 =En1+-1(1-2Pпс)
где -1 - квантиль (1-2РПС).
Приведем результаты сравнения.
При fтак=106 найдем величину
которая равна 3 (K=3).
Рассчитаем величины En и Ес для прототипа при
РЛТ=10-3, Рпс=10-3 и значениях базы:
1) Б=1000
Еn=4,798 Ес=4,798+3,1=7,898
2) Б=10000
Еn=5,256 Ес=5,256+3,1=8,3566
Для предлагаемого авторами устройства эти величины не зависят от значения базы, поэтому
En1=3,38 Ec1=3,38+3,1=6,48
Таким образом, выигрыш относительно прототипа составит:
при величине базы Б=1000
Ec/Ec1 =7,9/6,4=1,7 дБ
при величине базы Б=10000
Ec /Ec1=8,4/6,4=2,36 дБ
В прототипе просматривалась зона Рсовпадения=1.
В случае преднамеренных помех противник должен создать помеху, точно совпадающую по времени с сигналом, т.е. вероятность совпадения сигнала и помехи определяется как К/Б, т.е. можно уменьшать К и увеличивать базу (Б).
Следовательно, из-за уменьшения зоны поиска в заявляемом устройстве снимается ограничение на величину базы сигнала, т.к. количество просматриваемых позиций при поиске определяется только неточностью априорной установки местоположения абонентов относительно друг друга.
Таким образом, предлагаемое устройство относительно прототипа дает выигрыш в помехоустойчивости.
Формула изобретения
Система связи с шумоподобными сигналами, содержащая прямой и обратный каналы, каждый из которых содержит на передающей стороне генератор несущей и тактовой частот (НТЧ), формирователь ортогональной псевдослучайной последовательности (ОПСП), выход которого через первый умножитель подключен к первому входу сумматора, к другому входу которого подключен выход генератора ПСП через второй умножитель, к одному из входов формирователя ОПСП и генератора ПСП подключены соответствующие выходы блока фазирования, к другому входу первого умножителя подключен выход фазовращателя, к другому входу второго умножителя - выход фазового манипулятора, а выход сумматора подключен к входу управляемого передающего фильтра, а на приемной стороне - первый выход управляемого блока разделения сигналов соответственно через первый и второй корреляторы подключены к входам фазового детектора, а через блок синхронизации - с первыми входами формирователя ОПСП и генератора опорной ПСП, выходы которых подключены соответственно к вторым входам первого и второго корреляторов, а к вторым входам формирователя ОПСП и генератора ПСП подключены соответствующие выходы блока фазирования, второй выход управляемого блока разделения сигналов через блок синхронизации подключен к управляющему входу управляемого блока разделения сигналов и к входу решающего блока, выход которого подключен к управляющим входам управляемого передающего фильтра и фазированного манипулятора передающей стороны другого канала, причем в состав обратного канала на передающей стороне входит управляемый ключ, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в обратном канале на передающей стороне между выходом сумматора и входом управляемого передающего блока включен ключ, к управляющему входу которого и управляющему входу блока фазирования подключен первый выход блока синхронизации, а на передающей стороне прямого канала введен блок временной задержки, состоящий из регистра сдвига и счетчика, причем к входу регистра сдвига подключен дополнительный выход блока фазирования, а выходы регистра сдвига и счетчика подключены соответственно к входам блока фазирования на приемной стороне обратного канала, причем первый и второй выходы генератора НТЧ подключены соответственно к объединенным входам формирователя ОПСП и генератора ПСП и к объединенным входам фазовращателя и фазового манипулятора.
РИСУНКИ