Система синхронизации часов по радиоканалу

Система синхронизации часов по радиоканалу

Реферат

 

Изобретение относится к области синхронизации часов по радиоканалу и может быть применено в системах единого времени. Сущность: система содержит группу ведущих часов, группу удаленных часов и центральные часы. При этом ведущие часы состоят из последовательно соединенных опорного генератора, хранителя времени, формирователя сигналов времени, радиопередатчика и последовательно соединенных блока памяти и программного устройства. Выход программного устройства подключен к управляющему входу хранителя времени, а второй вход - к выходу хранителя времени. Каждые из удаленных часов и центральные часы содержат последовательно соединенные опорный генератор, хранитель времени, измеритель разности времени и радиоприемник. Выход радиоприемника подключен ко второму входу измерителя разности времени. Кроме того, центральные часы содержат коммутатор линий связи, формирователь поправок и признака достоверности, формирователь управляющих воздействий и ключ. Технический результат: повышение точности. 21 ил.

Изобретение относится к области синхронизации часов по радиоканалу и может быть применено в системах единого времени, в которых осуществляется передача сигналов точного времени.

Известны системы синхронизации часов, содержащие эталонные часы с эталонной мерой частоты и формирователем шкалы времени, средства для передачи сигналов эталонных часов по радиоканалу, группу удаленных вторичных часов, каждые из которых включают радиоприемник сигналов эталонных часов, опорный генератор, формирователь шкалы времени и средства сравнения местных сигналов времени с целью определения рассогласования времени шкал. Однако эти системы синхронизации часов обладают низкой точностью, невысокой надежностью и сложностью эксплуатации.

Известно также устройство для синхронизации часов по радиоканалу, содержащее ведущие часы и группу удаленных часов, в котором каждые из ведущих часов включают меру частоты и хранитель времени, радиопередатчик и формирователи частотно-стабилизированного сигнала и импульсного сигнала времени. Каждые из удаленных часов содержат последовательно соединенные радиоприемник и счетчик, последовательно соединенные фазовращатель и регистр временного параметра, причем мера частоты подключена через фазовращатель к хранителю времени и непосредственно к счетчику, соединенному с хранителем времени, и регистратору временного параметра, связанному с радиоприемником. При этом одни из удаленных часов (центральные часы) снабжены последовательно соединенными между собой коммутатором, вычислительным блоком и вспомогательными каналами связи, вычислительный блок связан с выходом регистратора временного параметра, а коммутатор через вспомогательные каналы связи соединен с группой удаленных часов.

В этом устройстве сигналы времени, сформированные и переданные ведущими часами, принимаются всеми удаленными часами, где сравниваются с местными сигналами времени. Результаты сравнения по вспомогательным каналам связи передаются на одни из удаленных (центральные) часы, где с помощью коммутатора последовательно принимаются для совместной обработки в вычислительном блоке. Вычислительный блок производит определения поправок к шкалам времени всех удаленных часов относительно общей групповой шкалы времени устройства. Эти поправки передаются по вспомогательным каналам связи к удаленным часам, где вводятся в соответствующие хранители. После введения поправок в хранители времени удаленных часов обеспечивается высокая степень синхронизации их шкал времени с групповой шкалой устройства, которая обладает более высокой точностью и надежностью, чем отдельно взятая шкала.

Однако данное устройство синхронизации имеет ряд недостатков: пониженная точность синхронизации удаленных часов при нарушении вспомогательных каналов связи между удаленными и центральными часами, инерционность формирования поправок к шкалам времени удаленных часов из-за необходимости затрат времени на сбор, обработку и рассылку информации.

Наиболее близким к заявляемому объекту является система для синхронизации часов по радиоканалу.

Она содержит группу ведущих часов 1, группу удаленных часов 2, а также центральные часы 3. Каждые из ведущих часов 1 состоят из последовательно включенных опорного генератора 4, хранителя времени 5, формирующего шкалу времени ведущих часов 1, формирователя сигналов времени 6 и радиопередатчика 7, а также из последовательно включенных блока памяти 8 и программного устройства 9. Выход последнего подключен к управляющему входу хранителя времени 5, а второй вход - к выходу хранителя времени 5. Каждые из удаленных часов 2 и центральные часы 3 содержат последовательно включенные опорный генератор 13, хранитель времени 12 и измеритель разности времени 11, а также радиоприемник 10, выход которого подключен ко второму входу измерителя разности времени 11. Кроме того, центральные часы 3 содержат коммутатор линий связи 20, входы которого через линии связи 19 подключены к выходам измерителей разности времени 11 и управляющим входом хранителей времени 12 соответствующих удаленных часов 2. Центральные часы 3 снабжены также формирователем поправок и признака достоверности 22, формирователем управляющих воздействий 23 и ключом 24, выход которого через линию связи 28 подключен к входом блоков памяти 8 всех ведущих часов 1. При этом первый вход формирователя поправок и признака достоверности 22 подключен к выходу измерителя разности времени 11 и управляющему входу хранителя времени 12, а второй вход - к выходу коммутатора линий связи 20. Первый выход формирователя поправок и признаки достоверности 22 подключен к входу формирователя управляющих воздействий 23, выход которого подключен к информационному входу ключа 24. Управляющий вход ключа 24 соединен со вторым выходом формирователя поправок и признака достоверности 22.

Формирователь поправок и признака достоверности 22 может содержать последовательно соединенные формирователь групповой поправки 29, первый блок вычисления поправок 30 и первый блок памяти 31, последовательно соединенные второй блок вычисления поправок 36 и второй блок памяти 37, ключ 35, первый 32 и второй 38 блоки сравнения, первую 33 и вторую 34 схемы логического выбора, а также блок определения хода часов 39. При этом первые входы формирователя групповой поправки 29 и второго блока вычисления поправок 36 соединены с первым входом формирователя поправок и признака достоверности 22. Вторые входы формирователя групповой поправки 29 и первого блока вычисления поправок 30 соединены со вторым входом формирователя поправок и признака достоверности 22. Второй вход второго блока вычисления поправок 36 соединен с выходом формирователя групповой поправки 29. Первый и второй выходы первого блока памяти 31 соединены с соответствующими входами первого блока сравнения 32, выход которого соединен с первым входом первой схемы логического выбора 33. Первый выход первой схемы логического выбора 33 соединен с первым входом второй схемы логического выбора 34, второй вход которой подключен к третьему выходу первого блока памяти 31, а выход - соединен с выходом признака достоверности формирователя поправок и признака достоверности 22. Первый выход второго блока памяти 37 соединен с первым входом второго блока сравнения 38, а второй - со вторым входом второго блока сравнения 38 и информационным входом ключа 35. Управляющий вход ключа 35 соединен со вторым выходом первой схемы логического выбора 33, а выход - с входом блока определения кода часов 39. Выход блока определения хода часов является выходом формирователя поправок и признака достоверности 22.

Устройство-прототип работает следующим образом.

Из сигналов опорного генератора 4 с помощью хранителя времени 5 формируется шкала времени ведущих часов 1 (для простоты рассматриваем одни ведущие часы), по сигналам которой посредством формирователя сигналов времени 6 образуются сигналы времени ведущих часов 1, пригодных для передачи по радиоканалу (например, частотностабилизированный сигнал и импульсные метки времени, М-последовательность и т.п.). Эти сигналы с помощью радиопередатчика 7 передаются по радиоканалу потребителям. На центральных 3 и удаленных 2 часах при наличии возможности радиоконтакта с ведущими часами 1, например, при пролете ИСЗ в соответствующей зоне, производится прием сигналов времени с помощью соответствующих приемников 10 и подача их на сигнальный вход соответствующих измерителей разности времени 11. Из сигналов опорных генераторов 13 с помощью хранителей времени 12 на центральных 3 и удаленных 2 часах соответственно формируются местные шкалы времени, сигналы которых поступают на другие входы соответствующих измерителей разности времени 11.

С помощью этих измерителей 11 определяется соответствующее временное расхождение сигналов местных шкал времени центральных ц,в=Тц-Тв и удаленных у_i,в=Ту-Тв часов с принятыми сигналами времени ведущих часов 1. Эти величины ц,в и у_i,в (с учетом компенсации задержки сигналов на время их, распространения от ведущих 1 до центральных 3 или удаленных 2 часов, например, с помощью транспортируемых часов) принимаются за поправки относительно ведущих часов и вводятся в хранители времени 12 соответственно центральных 3 и каждых удаленных 2 часов. При последующих сеансах синхронизации на часах 2 и 3 также производится получение отсчетов у_i, в и ц., в.

Результаты измерений от удаленных часов 2 с помощью линий связи 19 передаются на коммутатор линии связи 20 центральных часов 3, который производит их последовательную передачу на блоки 29 и 30 формирователя поправок и признака достоверности 22. Результаты измерений ц,в подаются на блоки 29 и 36 формирователя поправок и признака достоверности 22 непосредственно. При последующих сеансах синхронизации передача результатов измерений ц,в, и у_i,в к формирователю поправок и признака достоверности 22 происходит аналогично.

При получении результатов измерений от всех удаленных 2 и центральных 3 часов с помощью формирователя групповой поправки 29 формируется групповая поправка гр, например, как среднее из значений у_i,в и ц,в, обладающая за счет совместной групповой обработки ряда результатов и уменьшения случайных ошибок более высокой точностью и стабильностью. Она характеризует групповую шкалу времени всей системы. Значение групповой поправки фиксируется в блоке 29.

С помощью первого блока вычисления поправок 30 по сигналам групповой поправки гр и результатам синхронизации у_i,в определяются поправки у_i,гр=гр-у_i,в к шкалам времени каждых удаленных часов 2 относительно групповой шкалы времени системы часов, по величине которых можно судить о степени синхронизма часов 2. Все значения поправок у_i,гр по мере их поступления записываются в первый блок памяти 31, при этом их текущие (у_i,гр)_n и предшествующие (у_i,гр)_n-1 значения поступают соответственно на первый и второй входы первого блока сравнения 32, в котором производится сравнение разности.

[(у_i,гр)-(у_i,гр)_n-1] для каждых удаленных часов 2 с порогом, величина которого устанавливается исходя из допустимого расхождения временных шкал удаленных часов 2 между собой с учетом допустимой ошибки синхронизации удаленных 2 и ведущих 1 часов.

Значения групповой задержки гр. по мере их формирования поступают также во второй блок вычисления поправок 36, в который также поступают результаты измерений ц,в от измерителя разности времени 11 центральных часов 3. Результат измерения ц,в на центральных часах 3 принимается за исходный результат положения ведущих часов 1, и с помощью блока вычисления поправок 36 определяется поправка на шкалу времени ведущих часов 1 относительно групповой шкалы по формуле гр,в=гр-ц,в.

Все значения поправок гр,в по мере их поступления записываются во второй блок памяти 37, при этом текущие значения (гр,в)_n из блока памяти 37 поступают через ключ 35 (режимы управления ключом будут описаны ниже) в блок определения хода часов 39, с помощью которого устанавливается изменение во времени положения шкалы времени ведущих часов 1 относительно групповой шкалы (знак и скорость ее кода), а также производится определение поправки на шкалу времени ведущих часов 1 относительно групповой шкалы по истечении некоторого (см. далее) интервала времени t в соответствии с определенным знаком изменения положения шкалы времени ведущих часов, например,

(гр,в)_t=(гр,в)_n+a·t, где

(гр,в)_n, (гр,в)_t - положение шкалы времени ведущих часов относительно групповой шкалы времени в момент производства очередного сеанса синхронизации и по окончании интервала времени t соответственно;

t₂, t₁ - моменты времени, когда были произведены текущие (n) и предшествующие (n-1) сеансы синхронизации.

Данные блока 39 поступают на формирователь управляющих воздействий 23, с помощью которого образуется программа управления шкалой времени соответствующих ведущих часов 1 для совмещения ее с групповой шкалой времени системы. Эта программа содержит, например, идентификатор ведущих часов, для которых предназначено управляющее воздействие, значения поправок, которые следует ввести в шкалу времени ведущих часов 1, и моменты ввода на интервале между двумя смежными сеансами синхронизации по сигналам времени ведущих часов. Кроме этого, блок определения кода часов 39 осуществляет определение поправок на шкалу времени ведущих часов 1 на интервалах времени больших t, причем длительность этих интервалов определяется временем, необходимым для восстановления отказов в линиях связи 19 и в аппаратуре часов 2 и 3.

Сигналы программы управления во время радиоконтакта центральных 3 и ведущих 1 часов поступают через ключ 24 (режима управления ключом см. далее) и линию связи 28 (например, командно-программную линию связи ИСЗ, телефонный, телеграфный канал и т.п.) в блок памяти 8 ведущих часов 1, где производится их запоминание и передача на программное устройство 9. Последнее подает на управляющий вход хранителя времени 5 значение подлежащей вводу в него поправки тогда, когда значение кода текущего времени ведущих часов 1 совпадает с кодом момента времени от блока памяти 8, когда необходимо ввести эту поправку.

По достижении указанного совпадения кодов текущего времени устройство 9 транслирует соответствующую поправку из блока памяти 8 в хранитель времени 5, шкала времени которого при этом совмещается с групповой шкалой времени системы. Таким образом, сигналы, излучаемые радиопередатчиком 7 ведущих часов 1 и принимаемые удаленными 2 и центральными 3 часами, оказываются синхронизированными с групповой шкалой. Поэтому поправки на шкалы времени удаленных 2 и центральных 3 часов, полученные в процессе приема сигналов приемниками 10 и измерения разности времен в блока 11, могут использоваться для непосредственной синхронизации хранителей времени 12. Вследствие этого достигается автономность (без использования линий связи 19) синхронизации удаленных часов 2 с групповой шкалой времени системы часов, так как с ней совмещены шкалы времени ведущих часов 1. Кроме этого, отсутствует инерционность управления присущая централизованной передаче поправок к удаленным часам 2.

Текущее значение поправки шкалы времени ведущих часов 1 к групповой шкале (гр,в)_n, а также ее предшествующее значение (гр,в)_n-1, от блока памяти 37 поступают на второй блок сравнения 38. С помощью блока сравнения 38 осуществляется сравнение разности [(гр,в)_n-(гр,в)_n-1] с порогом, величина которого определяется исходя из допустимого расхождения шкал времени ведущих часов 1 к групповой шкале. Результат сравнения с блока 38, а также результат сравнения [(у_i,гр)_n-(у_i,гр)_n-1] с первого блока сравнения 32 поступают на первую схему логического выбора 33. С ее помощью выносится решение о качестве измерений для определения расхождения шкалы времени ведущих часов 1 относительно групповой шкалы времени. При этом, если для большинства удаленных часов 2 величина [(у_i,гр)_n-(у_i,гр)_n-1] не превышает порог (это означает, что группа удаленных часов 2 синхронизирована с групповой шкалой времени), и величина [(гр,в)_n-(гр,в)_n-1] также не превышает порог (что соответствует правильному измерению на центральных часах 3 расхождения шкалы времени ведущих часов 1 с групповой шкалой), то на выходе первой схемы логического выбора 33 формируется сигнал, разрешающий поступление очередного результата (гр,в)_n через ключ 35 на блок определения кода часов 39. Если величина [(у_i,гр)_n-(у_i,гр)_n-1] для большинства удаленных часов 2 не превышает порог, а величина [(гр,в)_n-(гр,в)_n-1] больше порога (что соответствует ошибке в измерениях на центральных часах 3, либо сбою центральных часов 3), то сигнал с выхода первой схемы логического выбора 33 запрещает запись через ключ 35 текущего результата (гр,в)_n в блок определения хода часов 39. Таким образом, для определения хода ведущих часов 1 и формированная управляющих воздействий блоком 23 используются только достоверные результаты, что обеспечивает надежность синхронизации.

Если величины [(у_i,гр)_n-(у_i,гр)_n-1] и [(гр,в)_n-(гр,в)_n-1] превышают порог, то это означает либо выход за пределы допуска синхронизации большинства удаленных часов 2, либо приближение шкалы времени ведущих часов 1 к максимально допустимой величине расхождения с групповой шкалой времени. Соответствующий сигнал с выхода первой схемы логического выбора 33 поступает на вторую схему логического выбора 34 для последующего анализа. На другой вход схемы 34 с блока памяти 31 поступают текущие значения (у_i,гр)_n. При этом если величины (у_i,гр)_n меньше допустимой для большинства часов 2, то групповая шкала времени сохраняется. Соответствующий сигнал с выхода второй схемы логического выбора 34 подается на ключ 24, через который разрешается ввод управляющих воздействий от формирователя 23 на ведущие часы 1 выработанных с использованием результата (гр,в)_n в блоке 39. Линии связи 19 являются слабым звеном системы из-за их большого количества значительной протяженности, а часто и из-за доступности к передаче информации в течение ограниченного промежутка времени. Поэтому выход из строя и временная недоступность линий связи 19 весьма вероятны, что приводит к снижению информационного потока от удаленных часов 2.

По мере нарушения отдельных линий связи 19 формирователь поправок и признаки достоверности 22 центральных часов 3 продолжает формирование групповой поправки в блоке 29, определение хода ведущих часов 1 с помощью блока 39, формирование управляющих воздействий в блоке 23 и закладку их через линию связи 28 на ведущие часы 1. При этом может возникнуть ситуация, при которой величина поправок (у_i,гр)_n удаленных часов 2 превысит порог во второй схеме логического выбора 34. Это означает, что групповая шкала в этой ситуации в значительной степени утратила свойства надежности и повышенной точности, а сигналы управления, выработанные на ее основе, приведут к нарушению синхронизма ведущих 1, и, следовательно, удаленных 2 и центральных 3 часов. В этом случае, с помощью второй схемы логического выбора 34 формируется сигнал, подаваемый на ключ 24, запрещающий выдачу управляющих воздействий на ведущие часы 1 до получения достоверной информации от удаленных часов 2. Однако при этом групповая шкала времени на ведущих часах 1 сохраняется, так как на них программное устройство 9 производит управление хранителем времени 5 по долговременным данным, заполненным в блок памяти 8 на предыдущем сеансе радиоконтакта по линии связи 28 по передаче управляющих воздействий. На удаленных часах 2 и центральных часах 3 по-прежнему производится прием сигналов времени от ведущих часов 1 и ввод поправок от измерителей разности времени 11 непосредственно в хранители времени 12. При этом синхронизация удаленных 2 и центральных 3 часов сохраняется и без линий связи 19, так как ведущие часы 1 по-прежнему передают сигналы более стабильной и равномерной групповой шкалы времени.

В случае невосстанавливаемого нарушения всех линий связи 19 данные от коммутатора 20 на входы блоков 29 и 30 не поступают. Однако синхронизация удаленных часов 2 также сохраняется, так как при этом из формирователя групповой поправки 29 поступает последнее запомненное значение групповой поправки гр., относительно которого так же, как и при наличии линии связи 19 в блоке 36 производится определение поправки гр,в ведущих часах 1 (с использованием результатов измерений центральных часов 3 в текущем сеансе синхронизации), запоминание результата во втором блоке памяти 37, его запись через ключ 35 в блок определения хода часов 39, формирование управляющих воздействие, в формирователе 23. Из блока памяти 31 при этом в первый блок сравнения 32 выбирается два последних соседних значения поправок у_i,гр удаленных часов 2, и если результат сравнения их разности с установленным порогом соответствует сохранению групповой шкалы системы, то с помощью логических схем сравнения 33 и 34 формируется сигнал, разрешающий закладку управляющих воздействий через линию связи 28 на ведущие часы 1.

В результате шкала времени ведущих часов 1 совпадает с групповой шкалой, положение которой определяется по массиву данных, переданных по линиям связи 19 в передающих сеансах связи, и уточненному по результатам измерений, проведенных на ведущих часах 3 в текущем сеансе синхронизации.

В случае выхода из строя линии связи 28 подстройка шкалы времени ведущих часов 1 под групповую шкалу продолжается по долговременным данным, хранящимся в блоках памяти 8 ведущих часов 1 так, как в ситуации превышения значениями у,гр заданного порога.

К недостаткам данной системы-прототипа для синхронизации часов по радиоканалу относятся пониженная точность синхронизации удаленных 2 и центральных 3 часов, а также малая автономность работы удаленных 2 и центральных 3 часов при нарушениях вспомогательных линий связи 19 и линии связи 28 между центральными и ведущими часами.

Пониженная точность синхронизации обусловлена тем, что для обеспечения синхронизации удаленных 2 и центральных 3 часов выбор ведущих часов 1 на часах 2, 3 с точки зрения значения ухода шкалы времени часов 1 от групповой (определяемый стабильностью и точностью их опорных генераторов 4) не производится. Синхронизация удаленных 2 и центральных 3 часов производится последовательно по всем ведущим часам 1, с которыми имеется возможность радиоконтакта. При этом каждая из шкал времени соответствующих ведущих часов 1 обладает своим "качеством" в смысле значения отклонения этой шкалы от групповой за промежуток времени между ее коррекциями по данным центральных часов 3, а поправки в хранители времени 12 удаленных 2 и центральных 3 часов вводятся в конце этого промежутка времени непосредственно по результатам текущего сеанса синхронизации по сигналам измерителей разности времени 11. Следовательно, чем больше отклонение шкалы времени ведущих часов 1 от групповой шкалы во время сеанса синхронизации, тем хуже синхронизация шкал удаленных 2 и центральных 3 часов с групповой шкалой времени, с которой периодически (после уже проведенной синхронизации удаленных и центральных часов) "совмещают" шкалы времени всех ведущих часов 1.

Автономность работы удаленных 2 и центральных 3 часов при нарушении линий связи 19 также определяется скоростью отклонения ("качества") шкал времени ведущих часов 1 относительно групповой шкалы. Поясним это следующим образом.

При нарушении линии связи 19, управление шкалами времени ведущих часов 1 производится на основе долговременных данных, заложенных в соответствующие блоки памяти 8. При этом естественно, что с течением времени эти управляющие программы все с большей степени теряют свою достоверность, то сети шкалы времени ведущих часов 1 все дальше отклоняются от групповой даже в моменты ввода корректирующих воздействий. В этих условиях время выхода шкал времени ведущих часов за рамки допустимого отклонения относительно групповой будет целиком определяться стабильностью их опорных генераторов 4. Следовательно, при отсутствии на удаленных 2 и центральных 3 часах информацию о ведущих часах 1, ранжирующей их по степени "качества" шкал (в смысле скорости отклонения от групповой шкалы времени), время автономной работы удаленных 2 и центральных 3 часов может оказаться минимальным. Происходит это потому, что очередной сеанс синхронизации может быть проведен по ведущим часам 1, шкала времени которых уже вышла за допустимые пределы, хотя еще существует, например, целый ряд ведущих часов с допустимым отклонением шкалы времени относительно групповой.

Цель предлагаемого изобретения - повышение точности синхронизации часов в системе, а также увеличение времени автономной работы удаленных и центральных часов с необходимой точностью синхронизации при нарушениях связывающих часы линий связи

Данная цель достигается благодаря тому, что:

- между удаленными и центральными часами организуются двунаправленные каналы (линии) связи;

- на формирователь поправок и признака достоверности центральных часов осуществляется передача по линиям связи не только результатов измерения проведенных на удаленных (и центральных) часах, но и "окраска" этих измерений с точки зрения их принадлежности к сигналам тех или иных ведущих часов, а также принадлежности с тем удаленным (центральным) часам, на которых проводились эти измерения;

- после накопления необходимого массива данных об результатах синхронизации удаленных и центральных часов на центральных часах производится оценка всех ведущих часов с точки зрения скорости (степени) отклонения их шкал времени за интервал времени между двумя соседними их коррекциями по совмещению с групповой (оценка "качества" шкал);

- результаты оценки шкал времени сортируются для формирования ранжирующего ряда ведущих часов (от наиболее предпочтительных для синхронизации до наименее предпочтительных) и передаются на удаленные часы по линиям связи, а на центральные часы - непосредственно;

- по получении ранжирующих ведущие часы сообщений синхронизация собственных шкал времени на центральных и удаленных часах производится только по сигналам тех ведущих часов, которые признаны в результате оценки наиболее предпочтительными, а в случае выхода из строя наиболее предпочтительных - но менее предпочтительным, но наилучшим из числа оставшихся; при этом измерения и передача их результатов на центральные часы для непрерывного "скользящего" использования при оценке шкал ведущих часов по-прежнему производится по сигналам всех ведущих часов.

Система синхронизации часов по радиоканалу содержит группу ведущих часов, группу удаленных часов и центральные часы, при этом каждые из ведущих часов состоят из последовательно соединенных опорного генератора, хранителя времени, формирователя сигналов времени и радиопередатчика, а также из последовательно включенных блока памяти и программного устройства, выход которого подключен к управляющему входу хранителя времени, а второй вход - к выходу хранителя времени. Каждые из удаленных и центральные часы содержат последовательно включенные опорный генератор, хранитель времени и измеритель разности, а также радиоприемник, выход которого подключен ко второму входу измерителя разности времени. Кроме этого центральные часы содержат коммутатор линии связи, формирователь поправок и признака достоверности, формирователь управляющих воздействий и ключ, выход которого через линию связи подключен ко входом блоков памяти всех ведущих часов, выход формирователя поправок и признака достоверности соединен со входом формирователя управляющих воздействий, выход которого соединен с информационным входом ключа, выход признака достоверности формирователя поправок и признака достоверности соединен с управляющим входом ключа. В систему введены на удаленных часах схема объединения, коммутатор, пульт управления, блок выбора ведущих часов и модем, при этом кодовый вспомогательный выход приемника соединен с первым информационным входом схемы объединения, выход которой соединен со входом модема и первым информационным входом блока выбора ведущих часов, кодовый выход измерителя разности времени соединен со вторым информационным входом схемы объединения и первым информационным входом коммутатора, третий информационный вход схемы объединения подключен к первому кодовому выходу пульта управления, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом схемы объединения и вторым информационным входом коммутатора, второй управляющий выход пульта управления соединен с управляющим входом коммутатора, первый кодовый и второй выходы которого соединены соответственно с информационным и управляющим входами хранителя времени, второй кодовый и третий управляющий выходы пульта управления соединены соответственно с первым кодовым и первым управляющим входами блока выбора ведущих часов, кодовый и первый управляющий выходы которого соединены соответственно с третьим и четвертым информационными входами коммутатора, кодовый и тактовые выходы хранителя времени соединены соответственно со вторым кодовым и вторым управляющим входами блока выбора ведущих часов, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом пульта управления, выход модема соединен со вторым информационным входом блока выбора ведущих часов. На центральных часах введены схема объединения, коммутатор, пульт управления, блок выбора ведущих часов, модем, блок оценки ведущих часов, блок сортировки оценок и формирователь ранжирующих сообщений, при этом кодовый вспомогательный выход приемника соединен с первым информационным входом схемы объединения, выход которой соединен с первым входом блока выбора ведущих часов, кодовый выход измерителя разности времени соединен со вторым информационным входом схемы объединения и первым информационным входом коммутатора, третий информационный вход схемы объединения подключен к первому кодовому выходу пульта управления, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом схемы объединения и вторым информационным входом коммутатора, второй управляющий выход пульта управления соединен с управляющим входом коммутатора, первый кодовый и второй выходы которого соединены соответственно с информационным и управляющим входами хранителя времени. Второй кодовый и третий управляющий выходи пульта управления соединены соответственно с первым кодовым и первый управляющим входами блока выбора ведущих часов, кодовый и первый управляющие выходы которого соединены соответственно с третьим и четвертым информационными входами коммутатора, кодовый и тактовый выходы хранителя времени соединены соответственного со вторым кодовым и вторым управляющим входами блока выбора ведущих часов, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом пульта управления, выход модема соединен со вторым входом формирователя поправок и признака достоверности, дополнительный выход которого соединен со входом блока оценки ведущих часов, выход формирователя ранжирующих сообщений соединен со вторым информационным входом блока выбора ведущих часов и входом модема, двунаправленный вход-выход которого подключен и первому входу-выходу коммутатора линий связи, другие двунаправленные входы-выходы коммутатора линий связи через вспомогательные линии связи, подключены к двунаправленным входам-выходам модемов соответствующих удаленных часов, кодовые выходы блока оценки ведущих часов подключены к соответствующим входом блока сортировки оценок, кодовый выход которого соединен с соответствующим входом формирователя ранжирующих сообщений, управляющий выход блока оценки ведущих часов подключен к управляющему входу формирователя ранжирующих сообщений.

Введение новых элементов и соответствующих связей позволяет повысить точность синхронизации часов в системе, а также увеличить время автономной работы удаленных и центральных часов с необходимой точностью синхронизации при нарушениях связывающих их вспомогательных линий связи.

На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемой системы синхронизации; на фиг.2 - функциональная схема формирователя поправок и признака достоверности; на фиг.3 - функциональная схема приемника; на фиг.4 - функциональная схема схемы объединения; на фиг.5 - временные диаграммы работы схемы объединения; на фиг.6 - функциональная схема устройства преобразования сигналов; на фиг.7 - временные диаграммы работы устройства преобразования сигналов; на фиг.8 - функциональная схема устройства обратного преобразования сигналов; на фиг.9 - временные диаграммы работы устройства обратного преобразования сигналов; на фиг.10 - функциональная схема модема; на фиг.11 - функциональная схема коммутатора; на фиг.12 - функциональная схема блока выбора ведущих часов; на фиг.13 - функцион