Устройство для измерения угла прихода фронта волны в рлс моноимпульсного типа

Реферат

 

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях сопровождения. Технический результат заключается в повышении точности измерения угла прихода фронта волны в РЛС моноимпульсного типа. Для этого устройство содержит антенну с тремя выходами, два разностных и один опорный (суммарный) каналы, усилитель, фазочувствительные детекторы, фазовые манипуляторы, высокочастотные сумматоры, умножители и фильтры на промежуточную частоту. 1 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях сопровождения, в частности, в пеленгаторах, входящих в состав РЛС, предназначенных для решения задач стыковки космических объектов.

Известно устройство для измерения угла прихода фронта волны в радиолокационных станциях моноимпульсного типа, содержащее антенну с тремя выходами, два разностных и один опорный (суммарный) каналы, усилитель и фазочувствительные детекторы.

Это устройство обладает недостаточной точностью измерения.

Целью изобретения является повышение точности измерения угла прихода фронта волны в РЛС моноимпульсного типа.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения угла прихода фронта волны в РЛС моноимпульсного типа, содержащее антенну с тремя выходами, два разностных и один опорный (суммарный) каналы, усилитель и фазочувствительные детекторы, включены между выходами антенны и входом усилителя фазовые манипуляторы и высокочастотные сумматоры, а между усилителем и фазочувствительными детекторами включены умножители и фильтры промежуточной частоты.

На чертеже изображена блок-схема устройства для измерения угла прихода фронта волны в РЛС моноимпульсного типа.

Устройство для измерения угла прихода фронта волны в РЛС моноимпульсного типа содержит антенну 1 с тремя выходами, фазовые манипуляторы (0-) 2, 3, высокочастотные сумматоры 4, 5, усилитель 6, умножители частоты (смесители) 7, 8, 9, фильтры 10, 11, 12 промежуточной частоты, фазочувствительные детекторы 13, 14, фазовые манипуляторы (0-) 15, 16, гетеродин 17, генератор опорного напряжения (ГОН) 18, фазосдвигающую цепочку 19 на 90° и систему 20 автоматической регулировки усиления.

Устройство для измерения угла прихода фронта волны в РЛС моноимпульсного типа работает следующим образом.

Полученные на выходе антенны 1 сигналы высокой частоты в канале курса и тангажа манипулируются по фазе ортогональными сигналами на двух -манипуляторах 2, 3. Суммируются по высокой частоте с опорным сигналом "суммарного" канала на в/ч сумматорах 4, 5, полученное напряжение усиливается в усилителе 6 и затем разделяется снова на промежуточной частоте с помощью умножителей 7, 8, 9 и фильтров 10, 11, 12, настроенных на вторую промежуточную частоту.

При этом на умножители 7, 9 подается напряжение гетеродина 17, промодулированное по фазе (0-) на фазовых манипуляторах 15, 16, синхронно с фазовой манипуляцией сигнала на в/ч -манипуляторах. На умножитель 8 подается немодулированное напряжение гетеродина 17.

Выходные напряжения с фильтров 10 и 12 подаются на фазочувствительные детекторы 13, 14, на которые в качестве опорного напряжения подается сигнал с фильтра 11. На выходе фазочувствительных детекторов 13 и 14 получаем напряжение, пропорциональное углу рассогласования по курсу и тангажу относительно равносигнального направления.

При смещении цели в плоскости курса на угол и в плоскости тангажа на угол , напряжения в соответствующих точках схемы могут быть представлены следующим образом.

Напряжения в точках а, б и в:

a) Uk(t)=U k()sinct,

б) Uт (t)=Uт()sinct,

в) U(t)=U(, )sinct,

где Uk (), Uт() и U(, ) - постоянные, зависящие от характеристик антенны 1.

Напряжение в точках а1 и б 1

т. а1) Uk (t)=Uk()()sinct,

т. б1 ) Uт(t)=Uт()(t-Т/4)sinct,

где

Т - период частоты модуляции ГОН'а.

Напряжение U1(t) на входе усилителя 6 представляет аддитивную смесь сигналов а, б и в

Из формулы (1) видно, что U1 (t) представляет амплитудно-модулированное колебание частоты c. Напряжение выхода усилителя может быть представлено как:

где K - коэффициент усилителя.

Напряжение гетеродина, подводимого к смесителям 7, 8, 9 в точках а 2, б2, и в2 имеет вид:

т. а2) U 2k(t)=U2(t)sin2t,

т. б2 ) U(t)=U2(t-Т/4)sin2t,

т. в2 ) U2(t)=U2sin2t.

На выходе смесителей 7, 8, 9 имеем:

где - функция от суммарной частоты гетеродина и сигнала отфильтровывается на всех трех выходах и в дальнейших рассуждениях не участвует.

K1 - постоянный коэффициент.

Таким образом перед фильтром Ф1 (10) имеем:

Разложение в ряд Фурье по частотам, кратным пр2 второго и третьего члена, можно найти, например, в книге Н.Г.Петрович "Передача дискретной информации в каналах с фазовой манипуляцией", Издательство "Сов. радио", 1966 г. Там же показано, что их разложение не содержит частоты пр2.

Фильтр Ф 1 (10) настроен на частоту пр2 и не пропускает частот, кратных пр2.

Напряжение на выходе Ф 1 (10) имеет вид:

Проводя аналогичные рассуждения, получаем на выходе фильтров Ф2 (11) и Ф3 (12)

Ф2: U(t)=К1U(, )cosпр2t,

Ф3 : Uт(t)=К1U т()cosпр2t.

После фазочувствительных детекторов 13 и 14 имеем значение сигнала ошибки по обоим плоскостям:

Знак задается соотношением фаз между U, Uk и Uт . Очевидно, что они могут быть или только в фазе, или только в противофазе.

Следует отметить, что диаграммы направленности формируются (могут быть измерены) только по выходам фильтров Ф1 (10), Ф2 (11) и Ф3 (12), так как аддитивная смесь 1 не дает представления о диаграммах направленности антенного устройства на прием.

Формула изобретения

Устройство для измерения угла прихода фронта волны в радиолокационных станциях моноимпульсного типа, содержащее антенну с тремя выходами, два разностных и один опорный /суммарный/ каналы, усилитель и фазочувствительные детекторы, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности измерения, в нем между выходами антенны и входом усилителя включены фазовые манипуляторы и высокочастотные сумматоры, а между усилителем и фазочувствительными детекторами включены умножители и фильтры на промежуточную частоту.

РИСУНКИ