Патент ссср 184217

Патент ссср 184217

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕДЬСТВУ

Союз Советских

Ссцизлистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.!V.1963 (¹ 830680122-3) с присоединением заявки №

Кл. 5b; 33

42с, 25/01

МПК Е 21с

G 0lc

УДК 622.233.6:

: 622.26-523.2 (088.8) Приоритет

Опубликовано 21.Ч! !.1966. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 10.IX.19бб

Комитет по делам изобретений и открытиЯ при Совете Мииистров

СССР

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

РАБОЧЕГО ОРГАНА БУРО-СБОЕЧНЫХ МАШИН С ЖЕСТКИМ

СТАВОМ

Предмет изобретения

Известны способы автоматической стабилизации положения рабочего органа горных машин по заданному направлению и по гипсометрии угольного пласта.

Для проведения скважины по углю с минимальным искривлением предлагается автоматически контролировать положение рабочего органа буро-сбоечных машин с жестким ставом в угольном пласте по падению путем сравнения угла наклона рабочего органа к горизонту с заданным значением угла задатчика, который самокорректируется датчиком, следящим за изменением гипсометрии пласта.

На чертеже представлена блок-схема, поясняющая применение описываемого способа.

Сигнал датчика 1 угла наклона рабочего органа к горизонту сравнивается на элементе сравнения 2 с заданным значением угла задатчика 8. Результирующий сигнал передается на вход звена 4, которое является управляющим элементом исполнительного органа 5, воздействующего на объект регулирования б.

Величина заданного уклона автоматически корректируется в зависимости от выходного сигнала датчика и «уголь-порода» 7.

10 Способ автоматического управления движением рабочего органа буро-сбоечных машин с жестким ставом, отличающийся тем, что, с целью проведения скважины по углю с минимальным исправлением, контроль положения

15 рабочего органа в угольном пласте осуществляют путем сравнения угла наклона рабочего органа с заданным значением угла задатчика, который самокорректируется датчиком, следящим за изменением гипсометрии пласта.

184217

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Л. М. Струве Техред T. П, Курилко Корректор С. Н. Соколова

Заказ 2540 1 Тираж 1250 Формат бум. 60Р,90 /8 Объем 0,13 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2