Хзнчгская библиотеках.-э. э. виирокi ч

Хзнчгская библиотеках.-э. э. виирокi ч

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

C6Ios Советскив

Содиалистическив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 17.V.1965 (№ 1007?75/29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ЗО.VI1.1966. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 27.IX.1966

Кл. 84d, 3!08

84d, 3116

МПК Е 02f

Е 02f

УД К 621.879.44-523.3 (088.8) Комитет по делам

«аобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Х.-Э. Э. Вииро

Заявитель

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

К МНОГОКОВШОВОМУ ЭКСКАВАТОРУ ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ

Известно электрогидравлическое устройство и мпогоковшовому экскаватору для автоматического регулирования глубины копания, ьключающее датчик глубины, взаимодействующий с копирным тросом и электрически 5 связанный с электромагнитами гидрозолотникового распределителя, гидронасос с трубопроводами и исполнительные цилиндры.

Однако такие устройства требуют ручных, доделочных работ. 10

Описываемое устройство позволяет повысить точность выдерживания заданной глубины и уклона дна траншеи, что исключает ручные доделочные работы. Оно выполнено с суммирующим гидроусилителем, состоящим из 15 управляемого гидрозолотниковым распределителем гидроцилиндра и соединенного со штоком последнего подпружиненного гидрозолотника, связанного трубопроводом с исполнительными цилиндрами. Z0

На чертеже схематически показано описы«аемое электрогидравлическое устройство.

Датчик 1 на рабочем органе экскаватора через щуп 2 взаимодействует с копирным тросом 8 и электрически связан с электромагни- 25 тами 4 гидрозолотникового распределителя 5.

Последний через гидроцилиндр б управляет гидрозолотником 7, который соединен со штоком 8 гидроцилиндра б и удерживается в среднем (нейтральном) положении пружинами 9. Система питается гидронасосом 10. Клапан 11 создает в системе подпиточное давление. Калиброванные отверстия 12 и 13 определяют скорость перемещения поршня гидроцилиндра б. Трубопроводы 14 связывают гидрозолотник 7 с исполнштельнымн цилиндрами.

Фильтр 15 очищает масло, клапан 16 ограничивает давление в гидросистеме.

При нарушении взаимного расположения датчика и копнра на один нз электромагнитов

4 гидрозолотникового распределителя 5 поступает сигнал. Насос 10 подает масло под давлением, созданным клапаном 11, через калиброванное отверстие 12 н гидрозолотпиковый распределитель 5 в гпдроцилиндр 6, поршень которого связан с гидрозолотником 7. Длительность электрических сигналов датчика невелика, и поршень цилиндра 6 перемещается на небольшое расстояние. Когда гидрозолотннковый распределитель 5 вернется в среднее положение, пружины 9 начнут перемещать поршеш, цилиндра б обратно со скоростью. определяемой калиброванными отверстиями

12 и 18. Правильная глубина копания харак Iåðèçóåòñÿ отсутстгнем сигналов датчика, когда амплитуда вибрации рабочего органа меньше нсчувствителы ой зоны датчика, нлн переменными снгналамн одинаковой длительности

185279

Предмет изобретения

Составитель Л. Романова

Редактор Б. Б. Федотов Техред Г. Е. Петровская Корректоры: Л, Е. Марисич и С. М. Белугина

Заказ 2729j1 2 Тираж 800 Формат бум. 60X90 /з Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам и зобретений и открьг;ий прн Совете Л1иннстров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2 (от верхнего и нижнего контактов датчика).

В первом случае поршень цилиндра б неподвижен, во втором — совершает небольшое возгратно-поступательное движение. В обоих случаях гидрозолотник 7 не включается. Г!ри отклонении рабочего органа от заданной глубины датчик 1 посылает сигналы либо па один из электромагнитов 4, либо сигналы разной длины попеременно на оба магнита, в результате чего поршень цилиндра б перемещается в ту или другую сторону до включения гидрозолотника 7. После перекрытия последним слигного трубопровода давление в системе поднимается, вызывая быстрое и полное открытие гидрозолотника 7. Когда рабочий орган вновь оказывается на заданной глубине, поршень цилиндра 6 и гидрозолотник возвращаются в среднее положение.

:-1лектрогидравлическое устройство к многоковшовому экскаватору для автоматическоto регулирования глубины копания, включающее датчик глубины, взаимодействующий с копирпым тросом и электрически связанный электромагнитами гидрозочотникового расг ределителя, гидропасос с труоопроводами и исполнительные цилиндры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности выдерживания заданной глубины и уклона дна траншеи, опо выполнено с суммирующим гидроусилителем, состоящим пз управляемого гидрозолотпиковым распределителем гидроцилиндра и соединенного со штоком последнего подпружиненного гидрозолотпика, связанного трубопроводами с исполнительными цилиндрами.