Устройство автоматического управления

Устройство автоматического управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I86 547

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соооа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.V I I I.1964 (№ 915870/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1966. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 26.Х.1966

Кл. 21с, 46/50

МПК G 051

УДК 621-501.72:629.12. .014.5 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

А. А. Азовцев, В. К. Болховитинов, А. Э. Бюнау, В. А. Й3анова, Г. А. Колпакова, Е. В. Кюн, 1О. Ф. Савельев и А. И. роозд1оИ. ;:. -.

Центральн

Авторы изобретения

Заявитель

ыи научно-исследовательскии институт имени кадевуща110Т;. /, А. Н. Крылова 1

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЕМ МОДЕЛЕЙ КОРАБЛЕЙ

НА ГЛУБОКОПОГРУЖЕННЫХ ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ

Известные системы автоматического управления буксируемой моделью на крыльях не обладают достаточными динамическими качествами и решают задачу управления частично.

Предлагаемое устройство отличается тем, что обеспечивает устойчивость модели, позволяет замерить ее буксировочное сопротивление на различных скоростях хода и исследовать влияние параметров самой системы управления на динамические качества буксируемых моделей.

Устройство состоит из измерителей параметров движения модели, счетно-решающего прибора и исполнительных следящих приводов органов управления модели.

Измерители параметров движения (см. фиг. 1) состоят из блока 1 измерения углов дифферента, крена модели и их производных, блока 2 измерения вертикальных перемещений модели и их производных, блока 3 измерения рыскания и его производной.

Блок 4 измерения угловых перемещений модели включает вращающийся трансформатор 5 (см. фиг. 2) и асинхронный тахогенератор б, роторы которых кинематически связаны с входным валом 7, На оси трансформатора 5 имеется шкала 8.

Блок измерения углов дифферента, крена модели и их производных (см. фиг. 3) содержит раму 9, на которой закреплены кардан

10 и два блока 4, кинематически связанные с двумя горизонтально расположенными осями кардана. Входом блока является кинематиче5 ская втулка 11, Рама блока жестко связана с моделью.

Блок измерения вертикальных перемещений модели и их производных (фиг. 4) содержит вращающийся трансформатор 12 и асин10 хронный тахогенератор 13, роторы которых кинематнчески связаны с барабаном 14, со шкалой 15, являющимся входом блока. Пост оя нный на гяг троса, передающего движение от модели к барабану, создается пружи15 ной 1б. Плата блока жестко связана с буксировочным устройством.

Блок измерения рыскания модели и его производной (см. фиг. 5) содержит кронштейн 17, на котором установлен блок 4, кинематически связанный со штангой 18 через зубчатый сектор 19. Кронштейн связан с буксировочным устройством шарнирно, и его плоскость всегда сохраняет перпендикулярное положение по отношению к оси измери2S тельной штанги.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управления движением моделей кораблей на глубокопоЗО груженных подводных крыльях с использова186547 нием буксировочного устройства и измерительной штанги, отличающееся тем, что, с целью осуществления программных поворотов модели по углам дифферента, крена и рыскания и возможности измерения текущих значений всех упомянутых углов и величины вертикального перемещения модели, нижний конец измерительной штанги установлен в шаровой карданов подвес, а верхний конец штанги помещен в направляющую каретку, являющуюся внутренней рамкой второго карБ данова подвеса, внешняя рамка которого жестко закреплена на раме буксировочного устройства.

J86y4$

Фиг.5

Редактор В. Сорокин

Заказ 3277/6 Тираж 1550 Формат бум. 60+90 /8 Объем 0,35 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4.

Типо рафия. пр. Сапунова, д. 2

Составитель И. Шувалова

Техред Ц. Я. Бриккер

Корректоры: Т. В. Муллина и С. Н. Соколова