Способ определения передаточной функции динамической системы

Способ определения передаточной функции динамической системы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l87I26

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 21.III.1963 (№ 826984/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.Х.1966. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 28.ХП.196б

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05g

УДК 62-501.7:62-52 (088.8) Комитет со делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ

ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

zr(i к) = - I z(t)e "" й

Т откуда:

<Т Р " )

ТГ(т >,) =11тп Ч т, хт(с „.) 15

limA f =0 т

20 т

N (i" ) Т ) e(t)e т

Известны способы определения передаточной функции динамической системы. Однако реализация их сложна, несмотря на их универсальность.

Предложенный способ отличается тем, что для упрощения процесса определения передаточной функции в условиях воздействия на систему по каналам управления и помехи стационарных независимых случайных возмущений с нулевым средним, для каждого значения частоты многократно определяют на анализаторе квадратурные составляющие передаточной функции, запоминают каждый раз результаты вычисления, после чего усредняют по всей совокупности полученных результатов.

Пусть х (/) и и (/) — стационарные независимые случайные функции, математические ожидания которых равны нулю.

Введем следующие обозначения: т

3 ееltи,)= — 1 еlt)е " Й, т

Т= " ; 1=1,2,3,...., т. ее>>е

Для структурной схемы можно записать

1р следующее соотношение:

Хт(i t»„,) = W (i t»„) хт (i u>,,) + пт(i О>,), так как п (t) и х (t) независимы, то

При практическом применении метода про25 цедура определения значения комплексного коэффициента усиления ((W (о>,е)) значительно облегчается при использовании гармонического анализатора, с помощью которого определяют квадратурные составляющие текущего

ЗО значения передаточной функции.

187126

Предмет изобретения

Введем следующие обозначения;

Составитель И. Шувалова

Редактор Л. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры: В. Е. Соколова и Г. Е. Опарина

Заказ 3891/19 Тираж 1550 Формат бум. 60X90 / Об ьем 0,13 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Передаточная функция системы может быть определена по формуле

) 1 у т (л) n х (i о „.) )=1 т< .„) = и(»Ä)+ cv(..)

КП(1а,) =Uz;(,).) +iy, (.) ((2)

Ху (iа„): U,.i(u) ) - Пl, (ш„.)

Подставляя значения (2) в формулу (1), получим следующие формулы для определения действительной U (оз,) и мнимой V (со„.) частотных характеристик. л у у

UU(-.) — . и уу р>у

) (3) г6 .)= — „g х х

Формулы 3 являются основополагающими при разработке структурной схемы прибора.

Способ определения передаточной функции динамической системы с использованием гармонического анализатора передаточной функl0 ции, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса определения передаточной функции в условиях воздействия на систему по каналам управления и помехи стационарных независимых случайных возмущений с нулевым средним, для каждого значения частоты многократно определяют на анализаторе квадратурные составляющие передаточной функции, запоминают каждый раз результаты вычисления, после чего усредняют по всей совокупности полученных результатов.