Гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории

Гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

С из" Соеетокиз

Социолистичеокив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 84d, 9/20

47h, 22

Заявлено 25.Х.1965 (№ 1033872/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Онубл11ков11но 20.X.1966. I=.þëëåòcíü № 21

Дата опубликования опнсашгя 24.XI.1966

МПК Е 021

F 0611

УДК 62-522(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. Я. Акментинь, В. Л. Божак, И, К. Иевинь, А. Я.

О. Г. Озол и 3. Э. Радзинь

Латвийская сельскохозяйственная академия и Латвийский наф4йо1;.„",---,.-, исследовательский институт лесохозяйственных проблем

Заявители

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Известны гидравлические устройства для программно-следящего управления с обратной связью, обеспечивающие движение рабочего органа по заданной траектории либо с помощью интегральных датчиков-приемников и датчиков-компенсаторов переносного движения, либо с помощью аккумуляторов.

Предлагаемое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории, выполненное в виде двух силовых гидроцилиндров, гидронасоса, масляного бака, гидравлических распределителей, задающего устройства, датчиков и копира, отличается тем, что копир выполнен в виде направляющей, по которой перемещается ролик, соединеный шарнирно с двумя взаимно перпендикулярными стержнями, движущимися в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков, которые обеспечивают регулировку гидравлических распределителей.

Предлагаемое гидравлическое устройство проще по конструкции.

На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства.

Гидравлическое устройство содержит силовые гпдроцилиндры 1 и 2, гидравлические распределители 8 и 4, гидронасос 5, масляный бак б и систему управления. Последняя состоит из направляющей 7, по которой катится ролик 8, шарнирно соединенный со звеном, включающим два взаимно перпендикулярных стержня 9 и 10, движущихся в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков 11 и 12, гидроцилипдры-датчики И, 14, напорный 15, обратные 16 и предохранительный 17 клапаны.

Изогнутая ось направляющей представляет собой кривую, изображающую необходимую зависимость между перемещениями поршней

10 относительно гидроцили 1 и 2, обеспечивающую движение рабочего органа 18 по заданной траектории.

Гидравлическое устройство действует следующим образом. При движении в направляю15 щей ролика, шарнирно связанного с двумя взаимно перпендикулярными стержнями, движущимися в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков 11 и 12, происходит перемещение поршней этих гидроци20 лицдров-датчиков, которые, вытесняя жидкость из цилиндров, заставляют распределители д и 4 изъ1енять свое положение, а 110plilnu силовых гидроцилиндров 1 и 2 следят за перемещением поршней гидроцилиндров-дат25 чиков 11 и 12. При остановке ролика поршни гидроцплипдров-датчиков 18 и 14 (вследствие движения порш1гей силовых гидроцнлипдров 1 и 2) продолжают двигаться. В результате того что поршни гидроцнлиндров-датчиков 11 и

Н0 12 неподвижны, распределители 3 и 4 занима188385 7 56 /5 р

Составитель Ф. Башеров

Редактор Л. М. Жаворонкова Текред Л. К. Ткаченко

Корректоры: В. В. Крылова и В. E. Соколова

Заказ 3628/18 Тираж 1920 Формат бум, 60<90> Объем 0,13 пзд. л Подписное

ЦНИИПИ Комигета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ют нейтральное положение и останавливают гидромеханизм.

Предмет изобретения

Гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа по заданной траектории, выполненное в виде двух силовых гидроцилиндров, гидронасоса, масляного бака, гидравлических распределителей, задающего уст4 ройства, датчиков и копира, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, копир выполнен в виде направляющей, по которой перемещается ролик, соединенный шарнирно с двумя взаимно перпендикулярными стержнями, движущимися в ползунах, установленных на штоках гидроцилиндров-датчиков, которые обеспечивают регулировку гидравлических распределителей.