Устройство для сборки и разборки бурового става

Устройство для сборки и разборки бурового става

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l884ll

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства ¹

Кл. 5а, 33/20

Заявлено 25.М.1964 (№ 908094/22-3) с нрнсоединениcì заявки ¹

МП1 Е 21Ь

УДЕ, 622.233.055.2(088.8) I1р«орнтет

Опубликовано 01,XI.1966. Бюллетень ¹ 22

Котвитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 14.XII.1966 C-"CO:-11„-;.; „ ацДщЕ,.;. -..„

T1:-9 ук СС в атеЖЖ ИИО тГ ".

Авторы изобретения

П. М. Емельянов, Э. Г. Чернилов. Г. Л. Коваль, Ю. М. и Л. И. Пирогов

Институт горного дела Сибирского отделения Академии завод горного оборудования «Коммунист»; Научно-исслед горнорудный институт

Заявители

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ БУРОВОГО СТАВА

Известны устройства для сборки и разборки бурового става на станках для бурения скважин, включающие цепной питатель и качающие манипуляторы.

Предложенное устройство отличается тем, что манипулятор выполнен с приводами поступательного и поворотного перемещения, последовательность работы которых контролируется следяьцим копиром.

Такое выполнение устройства позволяет полностью механизировать вспомогательные операции по наращиванию бурового. става и его демонтажа.

На фиг. изображено предлагаемое устройство, установленное на станке, общий вид, разрез по А — Л н узел Б; на фиг. 2 — схема копира.

Устройство состоит из бункера 1 и манипулятора 2, подаюгцего штанги 3 из бункера r; буровую часть 4 станка. В бункере 1 штанги

3 уложены горизонтально. Выдаются штанги через питающее устройство, состоящее из сводоразрушителя 5 и двух отсекающих затцелок б, которые приподнимаются захватом 7 манипулятора 2 при подходе его к бункеру 1 и открывак т выход для одной штанги, захватываемой манипулятором; прн этом следуюшая штанга стопорится, Положение буровой части 4 станка относительно бункера 1 может быть различное, так как ось ее расположена по любому .направлению скважины. Манипулятор 2 захватывае. штангу нз бункера 1, подает ее в полость, в которой можно вращать штангу, не задевая за бункер 1 и буровую часть 4, поворачивает штангу так, чтобы она стала по направлениго бурения, и подает на ось буровой части станка.

Манипулятор выполнен с двумя прнводамп. Привод 8 осуществляет подачу маьнlïóëÿ10 тора 2 с захватом 7 вдоль оси, а привод 9 поворачивает манипулятор вокруг продольной оси с помощью зубчатой рейки 10. Воздух подается одновременно в приводы 8 и 9, а пос Ie;Iol aieльность поступательного и поворотного движения манипулятора 2 обеспечнваегся следящим копиром (см. фиг. 2).

Копир выполнен в виде двух продольных пазов а. и а, и разделяющего их кольцевого паза с, по которым движется зуб 11, установ20 ленный на подвижной части манипулятора.

Паз а расположен в станине манипулятора неподвижно, н при входе в него зуб 11 обеспечигает горизонтальное расположение захвата 7 при подходе к бункеру 1. При входе

25 зуба 11 в кольцевой газ с происходит поворот манипулятора 2 вместе с захватом 7 на угол до встречи с упором 12 на шестерне 13, выставляющим зуб 11 против паза в. Последний расположен в шестерне 18, которая поворазо чивается вместе с буровой частью 4 при установке ее по направлению скважины (на чер18Ш1

I I J) (=,д . (! с т и 3 О О 13 е т с 1.1 н и

9sen b Г0 . !

Составитель И. Крючков

Редактор Н. Корченко Техред А. А. Камышникова Корректоры: М. П. Ромашова и С. H. Соколова

Заказ 374672 Тираж 750 Формат бум, 60X90(/а Объем 0,21 изд. л, Подписное

ЦНИИ11И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 Гсже II(. пОказг(иО) . 1 1(1 и I>ë() I(. зу()fl l 1 в иы.(и обеспечивается параллельность осей штанги с захватом 7 и бурсвой части 4 стыка. При обратном дв INtl:HIIII зуо 1! выставляется против паза а за сч(1 упора поршня 14 в крьпику 15 привода ./. (Г!Омон!ь10 пода чика 16 !(!апи11 "((,If! ÃÎJI (бирается с оси буровой части 4, освобождая проход вращателю прн бурении.

Для укладки шчаиг 3 в бункер 1 ои olfycl fi- 10 ется пневмодомкратами 17, фиксирующими приемное устройство бункера I c защелками

18 на уровне манипулятора 2. Защелки беспрепятственно пропускают в сторону бункера

1 захват 7 со штангой и служат упором, сни- 15 ь(,, - )(, 1, (!а!О Щи(11 i!i I f1 i!I v 11 J I II (l(IJ1

Устройство для сборки и разборки буровоIo става fili станках для бурения скважин, с0стояшее из бункера с комплектом штанг и машшулятора с захватом, от,гичагощееся тем, ITo, с целью полной механизации вспомогательных операций по наращиванию бурового става и его демонтажа, манипулятор выполнен с приводами поступательного и поворотного перемещения, последовательность работы которых контролирует следящий копир.

4 4