Электронно-цифровое устройство управления режущими механизмами прокатного стана

Электронно-цифровое устройство управления режущими механизмами прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 189382

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Союз Советских

Социалистических

Республик

Заявлено 07.1.1966 (№ 1047504/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 7а, 28

21с, 4б/50

42m, 14

МПК В 21Ь

G 050

G Об1

УДК 681.2-523.8:621.,771.2(088.8) 7= Я

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано ЗО.Х1.1966. Бюллетень № 24

Дата опуб.ликования описания б.1.19б7

; 1 1

Авторы изобретения

В. Л. Стефанович и T. И. Кисвянцева

Всесоюзный научно-исследовательский институт металлургического машиностроения

Заявитель

ЭЛЕКТРОННО-ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

РЕЖУЩИМИ МЕХАНИЗМАМИ ПРОКАТНОГО СТАНА

Известны устройства для согласованйя положения движущейся полосы проката и вращающихся ножниц, в которых использованы управляемые кодом начального рассогласования программно-задающие блоки и блоки вычитания.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в электронно-цифровое устройство дополнительно включены последовательно соединенные блок синфазности, подключенный к датчику положения дискретной следящей системы, и дешифратор с реверсивным переключателем.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Она содержит следящие ролики 1, режущий механизм 2, задающий элемент 8 (датчик импульсов), тахогенератор 4, электронный усилитель б, блок б управления исполнительным элементом, исполнительный элемент 7 (шаговый двигатель), сельсинно-следящую систему 8.

Блок программного управления 1 включает ь себя: блок 9 статического преобразователя, датчик положения 10, блок синфазности ll, счетчики 12, 18.

Блок набора, хранения и управления выдачей кодов 11 включает в себя: схемы совпадения кодов 14, 15, реверсивпый переключатель lб, дешифратор 17.

Исходным положением устройства является состояние, когда счетчики 12, 18 погашены, устройство набора, хранения и управления выдачей кодов подготовило к считыванию код первой строки программы.

От датчика импульсов 8 импульсы поступают на вход первого двоичного счетчика 12.

Когда код числа, сосчитанного счетчиком, достигает значения, равного значению кода, 10 выданного для сравнения, первая схема совпадения 14 выдает импульс, который поступает на счетный вход второго счетчика 18, устанавливает все разряды первого счетчика на нуль и поступает на вход блока б и на

15 вход блока 9.

Поскольку импульсы с датчика поступают непрерывно, первый счетчик после установки на нуль вновь начинает считать эти импульсы до тех пор, пока код числа, сосчитанного

20 счетчиком, опять не совпадет с заданным.

После этого описанньш выше цикл повторяется до тех пор, пока код числа импульсов, набранный вторым счетчиком 18, не совпадет с заданпы,». При этом вторая схема совпаде25 HHB lб выдает импульс на шину гашения второго счетчика и HH вход дешифратора 17.

Б результате, устройство набора, хранения и управления выдачей кодов выдает для сравнения с кодами первого и второго счетчиков

30 новые коды, 189382

Каждый импульс, поступающий на вход блока б, вызывает поворот шагового двигателя 7 на один шаг. Дви кение вала шагового двигателя воспроизводится сельсинно-следящим приводом режущего механизма. Выход- 5 ное напряжение с сельсинной схемы 8 подается на вход электронного усилителя 5, связанного с приводом механизма.

Одновременно импульсы с первой схемы совпадения 14 поступают на вход блока 9. 10

Блок статического преобразователя содержит формирователь импульсов, низкочастотный фильтр и усилитель, выдающий напряжение, пропорциональное частоте поступающих на

его вход импульсов. Это напряжение сравни- 15 вается с напряжением тахогенератора 4, и разность их подается на вход электронного усилителя 5. Если величины указаннь.х напряжений различны, подается команда на изменение скорости перемещения режущего 20 механизма. Это изменение происходит до тех пор, пока величины напряжений не станут одинаковыми.

Датчик положения 10 выдает импульс после каждого оборота шагового двигателя, при 25 этом блок программного управления должен находиться в нулевом положении.

Этот импульс через блок синфазлости 11 устанавливает счетчик 18 и дешифратор 17 в нулевое положение; при этом показания З0 счетчика гасятся, а устройство набора, хранепгя и управления выдачей кодов выдает для считывания код первой строки программы.

Блок синфазности обеспечивает однозначность положения вала шагового двигателя и состояния блока программного управления, которая может быть нарушена при случайных сбоях в их работе.

Предмет изобретения

Электронно-цифровое устройство управления режущими механизмами прокатного стана, содержащее задатчик положения следящего ролика, гахогелератор привода летучих ножниц, подключенный к электро .ному усилителю, дискретную следящую систему с датчиком положения, два сче чика импульсов, две схемы совпадения и статический преобразователь, оглпчаюш,ееся тем, что, с целью повышения точности резки движущегося проката на мерные длины, в нем дополнительно установлены последовательно соединенные блок синфазности и дешифратор с реверсивным переключателем; вход блока сипфазности подключен к датчику положения, выходнь е шипы реверсивного переключателя подсоединены к двум схемам совпадения, а выход первой схемы совпадения подключен через статический преобразователь к электронному усилителю привода летучих ножниц и к дискретной следящей системе.

189382

V — — 1

Составитель И. К. Шувалова

Р;диктор А. Л. Утекина Техрсд Л. Бриккср Коррскторви С. Н. Соколова и Е. Д. Курдюмова

:Закал 4l42rà T r!;г «30 0 Формат бум 60 00,,, Объем 0,24 изд л. Подпис .ое

il il rfil l Коми rr га r c;rc.r:r«r ri: cG!rcr crr;rii rr o. r(pr r rrrii rrp«Correr c rkrrrrrrcrporr СССР . москва, Цеитр, rrp. Серова, д. 4 1ипограсрия, ир. Сапунова, 2