Патент ссср 189472
Патент 189472
Классы МПК
Патент ссср 189472
Иллюстрации
Реферат
l8 9472
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советокиз
Сопизлистическиз
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08. I l.1963 (№ 818275/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано ЗО.XI.1966. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 1,1 1967
Кл, 21с, 46/50
МПК 6 05f
УДК 621.3.078.3(088.8) Комитет по делом изоорвтеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
К. Д. Жук и Г. Е. Пухов
Институт кибернетики АН УССР
1 L
Заявитель
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Известны способы управления многосвязными объектами (энергетические объекты и системы, технологические процессы, летательные аппараты и т. д.), регулируемыми но принципу обратной связи.
Практическое выполнение условий автономности и инвариантности до заданной малой величины в может быть достигнуто в системах, построенных по принципу отклонения„ содержащих обратную модель в качестве устройства обратных связей. Обратная модель объекта принципиально не реализуема, если элементы оператора объекта H (e) являются функциями с запаздывающими аргументами М/(р) =
=Aij (p) е — " /, так как в этом случае элементы оператора обратной модели (Н(е)1 будут содержать множителями e> у . Множитель ерг J означает, что элементы обратной модели осуществляют предсказание, отвечая на единичный скачок скачком с опережением на время Tij, что невозможно реализовать.
Для достижения качества автономности и инвариантности в автоматических многосвязных системах, управляемый объект в которых содержит различные по величине запаздывания в прямых связях Wiii(p) e лг", в прямых. перекрестных взаимосвязях Мт/(р) е — Р" / и обратных перекрестных взаимосвязях
МЦ(р) е — Рг /, предлагается параллельно объекту включать многомерный упредитель (H ).
Упредитель представляет собой полную модель объекта с дополнительными каналами, которые шунтируют выделенные элементы с запаздыванием. В силу этого, упредитель функционирует только в переходном процессе, по окончании которого сигналы прямого и шунтирующего каналов взаимно уничтожаются. Выходные, переменные упреднтеля xi! (i = 1, 2, ..., и) суммируются с соответствующими реальными регулируемыми переменными объекта xl(p) II OolI 30II IIIIII HcKóññòвенных переменных регулирования xi =
= xig + х р, которые сравниваются с соответствующими задающими переменными системы регулирования Х с. Взаимосвязь между управляющими воздействиями Р, действующими на объект в замкнутой системе, и искусственными переменными не содержит запаздываний и может быть выражена в виде непрерывного оператора Н, для которого возможно построить обратную модель, реализующую обратный оператор Н 1. Поэтому становится возможным получить замкнутую систему многосвязного и непрерывного регулирования, обладающую качеством автономно30 сти и инвариантности.
189472
Предмет изобретения
Составитель Л. М. Либерзон
Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректоры: С. Н. Соколова и С. М. Белугина
Заказ 4127/1 Тираж 1550 Формат бум. 60Х90 /з Объем 0,1 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совсте Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2
Способ управления многосвязными объектами с запаздыванием путем включения обратных моделей объектов в цепи обратных связей многосвязных систем, отличающийся тем, что, с целью достижения автономности и инвариантности до заданной малой величины е, в систему включают многосвязный упредитель, сигналы с которого суммируют с выходными сигналами объекта, и полученные сигналы, опережающие выходные сигналы объекта на время запаздывания в нем, подают в цепь обратных связей системы.