Устройство для углового смещения нуль-сигнала сельсинных передач

Устройство для углового смещения нуль-сигнала сельсинных передач

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I89 904

ОПИСАНИЕ

Союз Ссветскит

Социалистичвскик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗО.IX.1965 (¹ 1031411/26-24) Кл. 21с, 46/02 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК б 05f

УДК 621-503.53(088.8)

ЗСЕСЕ(т:»т.;

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистров

СССР

Опубликовано 16.XII.1966. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания З.II.1967

ТЕ %1.

Б1тЬЛИ0ТГl: i

Автор изобретения

T. К. Анцеигрубер

Заявитель Уральский завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГЛОВОГО СМЕЩЕНИЯ НУЛЬ-СИГНАЛА

СЕЛЬСИННЪ|Х ПЕРЕДАЧ

Известны сельсинные устройства, в которых выходное напряжение равно или близко к нулю при согласованном положении роторов сельсинов да гчика и приемника.

Описанное устройство отличается от известных тем, что в нем роторы сельсинов-датчиков механически соединены друг с другом со сдвигом по углу в 60 относительно одноименных фазовых обмоток статоров, соединенных встречно, а питание обмотки возбуждения одного из сельсинов-датчиков осуществляется с регулировкой по амплитуде и фазе, например, от магнитного усилителя. Это позволяет получать сдвиг нуль-сигнала с высокой точностью на угол, пропорциональный управляющему напряжению.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства (вариант); на фиг. 2 — график зависимости выходного напряжения U,, от угла поворота су.

Устройство включает два сельсина-датчика

1 и 2, сельсин-приемник 3 и магнитный усилитель 4. Фазовые обмотки сельсинов 2 подключены встречно обмоткам сельсинов1и 8. Роторы сельсинов 1 и 2 механически жестко соединены между собой со сдвигом в 60 относительно одноименных фазовых обмоток статоров.

Электрический сигнал управления U,, поступает на управляющую обмотку усилителя

4, в результате чего изменяется амплитуда и фаза напряжения на обмотке управления

5 сельсина 2. Вследствие этого на выходе устройства появляется периодический сигнал, сдвинутый на угол, пропорциональный управляю. цему напряжению, поступающему на усилитель 4.

10 Предлагаемое устройство можно использовать в следящих приводах.

Предмет изобретения

Устройство для углового смещения нуль15 сигнала сельсинных передач относительно согласованного положения роторов сельсинов, содержащее два сельсина-датчика и один сельсин-приемник, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности сдвига нуль-сигна20 ла на угол, пропорциональный управляющему напряжению, роторы сельсинов-датчиков механически соединены между собой со сдвигом по углу в 60 относительно одноименных фазовых обмоток ста торов, соединенных между

25 собою встречно, а питание обмотки возбуждения одного из сельсинов-датчиков осуществляется с регулировкой по амплитуде и фазе, например, от магнитного усилителя.

1Ь9904 улр

Фиг. I юг. 2

Редактор Н. Громов

Заказ 7/13 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Яншин

Техред T. П. Курилко

Корректоры: Е. Ф. Полионова и О. Б. Тюрина