Сельсинно-моторный позиционер

Сельсинно-моторный позиционер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социзлистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 133089

Заявлено ЗОХ11.1965 (№ 1020816/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.Х11.1966. Бюллетень № 1

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05f

УДК 621-503.53(088.8) Комитет по делзтх изобретений и открытий при Совете Министров

Научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения

Заявитель

СЕЛЬСИННО-МОТОРНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР

Известен сельсинно-моторный позиционер, выполненный по принципу каскадного соединения машин типа совмещенного сельсин-двигателя.

Предложенный позиционер, являющийся дальнейшим развитием электропривода по авт. св. № 133089, позволяет значительно повысить быстродействие.

На чертеже изображена схема предлагаемого позиционера.

Он содержит три однотипные машины I, II и I I I (аналогичные совмещенному сельсиндвигателю) разной мощности, причем выходной двигатель имеет большую мощность.

Входной сигнал поступает от сельсинного 15 регулятора или задатчика. Обмотки синхронизации 1 и 2 машин 1 и ll подключены к регулятору (или задатчику) таким образом, что полый ротор 8 машины 1 через редуктор 4 поворачивает внутренний ротор 5 машины Пl (двухфазного двигателя), управляемой пространственным сдвигом намагничивающих сил обмоток в одну сторону. Полый ротор б машины ll через редуктор 7 поворачивает статор 8 машины Пl в противоположную сторону.

Передаточные отношения редукторов 4 и 7 таковы, что при рассогласовании в 2 — 3 или менее моменты на полых роторах машин 1 и II преодолевают моменты, приложенные к рото- 30 ру 5 и статору 8 машины III, имеющей на валу внутреннего ротора упоры, препятствующие его повороту на угол, больший 90 . Полый ротор 9 машины Пl поворачивает регулирующий орган через редуктор 10. Вращение регулирующего органа передается с помощью дифференциала 11 на валы внутренних роторов

12 и 13 машин I и П. Когда регулирующий орган займет заданное положение, внутренние роторы 12, 18 и 5 машин I, П и Пl повернутся в согласованное положение, и полые роторы всех трех машин прекратят вращение.

Конденсаторы 14, 15 и 1б служат для создания временного сдвига между намагничивающими силами, возникающими в машинах с поворотным ротором.

Так как у машины Пl одновременно поворачиваются ротор 5 и статор 8, то угол рассогласования, при котором имеет место максимальный момент (90 ) будет достигнут значительно быстрее, чем у электропривода по авт. св. № 133089.

Предмет изобретения

Сельсинно-моторный позиционер по авт. св. № 133089, содержащий каскадно соединенные электрические машины типа совмещенного сельсин-двигателя и упоры, препятствующие повороту вала выхлопной машины на

189913

Сосгавпгсль В. В. Мардин

Редактор Н. О. Громов Техред JI. Бриккер Корректоры: M. П. Ромашова и C. M. Белугина

Заказ 8 7 Тираж 535 Подписное

1Ц1ИИПИ Комитста го дслаь: иаобр тспий и открытий при Совете . 1пипстров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2 угол, больший 90, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, полый ротор первой машины связан через редуктор с

BI= тРенним PQTQPQM выходной jvl21IIIIHbI l10 lhIA

* ротор второй — со статором выходной маши

Ъ

%

Ц ны, а полый ротор выходной машины через силовой редуктор связан с регулиру1ошим органом, выходной вал которого через дифференциал соединен с валами внутренних роторов

5 первой и второй машин.